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公开(公告)号：CN106121556A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610634320.1
申请日：2016-08-04
申请人： 山东拓博节能科技有限公司
CPC分类号： E21B19/07 , E21B19/00 , E21B19/14 , E21B19/146 , E21B19/155 , E21B19/16
摘要： 本发明公开了一种滑套式无缆可转向吊卡，包括吊卡侧板、吊卡组合体、转向驱动装置摆转传动销、卡瓦、双向凸轮拨叉，所述吊卡组合体铰接在吊卡侧板内侧，所述转向驱动装置摆转传动销设置在吊卡侧板外侧并通过平键与所述吊卡组合体连接，所述卡瓦、双向凸轮拨叉位于吊卡组合体内，所述双向凸轮拨叉与吊卡主体内的卡瓦配合连接。还包括非对称性滑套臂，所述非对称性滑套臂固定在吊卡侧板上。所述非对称性滑套臂外端设置环套，用来穿过柔性导绳。本发明方便了吊卡与游车的连接，实现了由一只摆动油缸驱动拨杆拨动双向凸轮拨叉卡紧管箍，同步性好，并实现了夹紧油管的无动力工作。
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公开(公告)号：CN106121560B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201610629919.6
申请日：2016-08-04
申请人： 山东拓博节能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动修井机器人，所述随机伸缩式游车柔性导正驱动装置铰接在撬装底盘的后端，所述滑套式无缆可转向吊卡和多功能液压卡瓦管钳安装在随机伸缩式游车柔性导正驱动装置上，多功能液压卡瓦管钳位于所述滑套式无缆可转向吊卡和井口之间，所述油管导送机械手同样铰接在撬装底盘的后端，所述油管抓送取机械手通过自身的铰轴滑车安装在撬装底盘的直线导轨上，所述自动码管排放一体液压支腿安装在撬装底盘的左侧铰座中，所述多功能链式传送液压支腿通过自身铰臂安装在撬装底盘的右侧的铰座中，所述摆送机械手铰接在多功能链式液压支腿上。本发明减少了污染、降低了劳动强度、提高了生产效率和安全性。
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公开(公告)号：CN106121560A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610629919.6
申请日：2016-08-04
申请人： 山东拓博节能科技有限公司
CPC分类号： E21B19/15 , E21B19/07 , E21B19/155 , E21B19/161
摘要： 本发明公开了一种自动修井机器人，所述随机伸缩式游车柔性导正驱动装置铰接在撬装底盘的后端，所述滑套式无缆可转向吊卡和多功能液压卡瓦管钳安装在随机伸缩式游车柔性导正驱动装置上，多功能液压卡瓦管钳位于所述滑套式无缆可转向吊卡和井口之间，所述油管导送机械手同样铰接在撬装底盘的后端，所述油管抓送取机械手通过自身的铰轴滑车安装在撬装底盘的直线导轨上，所述自动码管排放一体液压支腿安装在撬装底盘的左侧铰座中，所述多功能链式传送液压支腿通过自身铰臂安装在撬装底盘的右侧的铰座中，所述摆送机械手铰接在多功能链式液压支腿上。本发明减少了污染、降低了劳动强度、提高了生产效率和安全性。
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公开(公告)号：CN106121558A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610630988.9
申请日：2016-08-04
申请人： 山东拓博节能科技有限公司
IPC分类号： E21B19/14
CPC分类号： E21B19/146
摘要： 本发明公开了一种多功能链式传送液压支腿，包括链轮、链条、液压支腿、上油管摆动导臂、摆动爪、下油管摆动导臂、支撑杆，所述液压支腿上下两端均设置链轮，所述链条缠绕两链轮上，所述上油管摆动导臂中间通过铰轴铰接在与液压支腿连接的支撑杆上，所述下油管摆动导臂与液压支腿下端链轮的链轴铰接，所述摆动爪一端铰接在上油管摆动导臂上，另一端铰接摆动爪液压杆上端，摆动爪液压杆下端铰接在支撑杆上，所述下油管摆动导臂位于液压支腿外侧底端，所述上油管摆动导臂位于液压支腿内侧上端。本发明降低了劳动强度，提高了效率和安全性。同时并起到支撑撬装底盘的作用。
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公开(公告)号：CN106121556B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201610634320.1
申请日：2016-08-04
申请人： 山东拓博节能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种滑套式无缆可转向吊卡，包括吊卡侧板、吊卡组合体、转向驱动装置摆转传动销、卡瓦、双向凸轮拨叉，所述吊卡组合体铰接在吊卡侧板内侧，所述转向驱动装置摆转传动销设置在吊卡侧板外侧并通过平键与所述吊卡组合体连接，所述卡瓦、双向凸轮拨叉位于吊卡组合体内，所述双向凸轮拨叉与吊卡主体内的卡瓦配合连接。还包括非对称性滑套臂，所述非对称性滑套臂固定在吊卡侧板上。所述非对称性滑套臂外端设置环套，用来穿过柔性导绳。本发明方便了吊卡与游车的连接，实现了由一只摆动油缸驱动拨杆拨动双向凸轮拨叉卡紧管箍，同步性好，并实现了夹紧油管的无动力工作。
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公开(公告)号：CN106121559A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610634310.8
申请日：2016-08-04
申请人： 山东拓博节能科技有限公司
IPC分类号： E21B19/14
CPC分类号： E21B19/146
摘要： 本发明公开了一种自动码管排放一体液压支腿，所述自动码管排放一体液压支腿包括码管机械手、托管架、排放一体液压支腿、C型内导柱、丝杠、拨叉，所述托管架至少设置二个，所述托管架内端铰接在C型内导柱外，所述丝杠同轴式设置在C型内导柱内部，所述拨叉在轴向配合在丝杠外，径向上则伸出C型内导柱的缺口后进入所述托管架开设的十字拨槽中的其中一个方向的槽中；所述C型内导柱轴向端部连接上驱动电机，丝杠下端连接下驱动电机，下驱动电机带动丝杠旋转，拨叉在丝杠上下运动，同时C型内导柱的缺口以及托管架开设的十字槽作为拨叉上下移动的导向槽。本发明极大地减弱了人工的劳动强度和增加了人工的安全生产。
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公开(公告)号：CN205858219U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620836361.4
申请日：2016-08-04
申请人： 山东拓博节能科技有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本实用新型公开了一种自动码管排放一体液压支腿，所述自动码管排放一体液压支腿包括码管机械手、托管架、排放一体液压支腿、C型内导柱、丝杠、拨叉，所述托管架至少设置二个，所述托管架内端铰接在C型内导柱外，所述丝杠同轴式设置在C型内导柱内部，所述拨叉在轴向配合在丝杠外，径向上则伸出C型内导柱的缺口后进入所述托管架开设的十字拨槽中的其中一个方向的槽中；所述C型内导柱轴向端部连接上驱动电机，丝杠下端连接下驱动电机，下驱动电机带动丝杠旋转，拨叉在丝杠上下运动，同时C型内导柱的缺口以及托管架开设的十字槽作为拨叉上下移动的导向槽。本实用新型极大地减弱了人工的劳动强度和增加了人工的安全生产。
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公开(公告)号：CN205858218U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620835870.5
申请日：2016-08-04
申请人： 山东拓博节能科技有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本实用新型公开了一种多功能链式传送液压支腿，包括链轮、链条、液压支腿、上油管摆动导臂、摆动爪、下油管摆动导臂、支撑杆，所述液压支腿上下两端均设置链轮，所述链条缠绕两链轮上，所述上油管摆动导臂中间通过铰轴铰接在与液压支腿连接的支撑杆上，所述下油管摆动导臂与液压支腿下端链轮的链轴铰接，所述摆动爪一端铰接在上油管摆动导臂上，另一端铰接摆动爪液压杆上端，摆动爪液压杆下端铰接在支撑杆上，所述下油管摆动导臂位于液压支腿外侧底端，所述上油管摆动导臂位于液压支腿内侧上端。本实用新型降低了劳动强度，提高了效率和安全性。同时并起到支撑撬装底盘的作用。
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公开(公告)号：CN205858214U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620835869.2
申请日：2016-08-04
申请人： 山东拓博节能科技有限公司
IPC分类号： E21B19/07
摘要： 本实用新型公开了一种随机伸缩式游车柔性导正驱动装置，包括伸缩臂、导正驱动摆臂、柔性导绳、摆动拨杆、摆动油缸；所述导正驱动摆臂一端刚性连接在伸缩臂底端，另一端铰接在撬装底盘上的铰座上，所述柔性导绳固定在伸缩臂上，非对称性滑套臂套在柔性导绳上，所述摆动拨杆与摆动油缸位于导正驱动摆臂上，所述摆动拨杆与摆动油缸配合连接，通过摆动油缸的工作使摆动拨杆转动。还包括双C型一体拨叉、上吊卡转向驱动臂、下吊卡转向驱动臂，所述上吊卡转向驱动臂、下吊卡转向驱动臂均位于伸缩臂上，且均各自连接各自的液压驱动装置。本实用新型为滑套式无缆可转向吊卡提供柔性轨道，实现滑套式无缆可转向吊卡的升降，从而实现油管的升降。
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公开(公告)号：CN205876235U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620836365.2
申请日：2016-08-04
申请人： 山东拓博节能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动修井机器人，所述随机伸缩式游车柔性导正驱动装置铰接在撬装底盘的后端，所述滑套式无缆可转向吊卡和多功能液压卡瓦管钳安装在随机伸缩式游车柔性导正驱动装置上，多功能液压卡瓦管钳位于所述滑套式无缆可转向吊卡和井口之间，所述油管导送机械手同样铰接在撬装底盘的后端，所述油管抓送取机械手通过自身的铰轴滑车安装在撬装底盘的直线导轨上，所述自动码管排放一体液压支腿安装在撬装底盘的左侧铰座中，所述多功能链式传送液压支腿通过自身铰臂安装在撬装底盘的右侧的铰座中，所述摆送机械手铰接在多功能链式液压支腿上。本实用新型减少了污染、降低了劳动强度、提高了生产效率和安全性。
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