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公开(公告)号：CN114004881B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111640007.6
申请日：2021-12-30
申请人： 山东捷瑞数字科技股份有限公司
摘要： 本发明的一种在井喷口架设引火筒的远程控制方法，属于图像处理及距离测量技术领域，它根据旋挖钻机设计图纸定位质心，测量引火筒中心点与质心的距离；采集指定姿态下车辆状态参数，将转盘旋转角度和油缸行程数据存储在遥控器内；以测量的距离将旋挖钻机机身质心的惯性导航标定为第一导航点，将引火筒中心点标定为第二导航点；对井喷口中心点放样标记三次得三个放样点；将放样点坐标导入导航图内，确定井喷口具体位置及其中心点；控制旋挖钻机到达安全区域，且使两个导航点与井喷口中心点在一条直线上；遥控旋挖钻机到达相应位置；将引火筒与井喷口的中心点进行对接。本发明为遥控操作人员提供了远程操作的基础，对抢险体系提供了有效保障。
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公开(公告)号：CN113048886B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110601118.X
申请日：2021-05-31
申请人： 山东捷瑞数字科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了计量工件不规则体尺寸的测量方法及设备，所述测量方法特征在于，包括：将待测工件固定于工装的特定位置，由多关节三维激光扫描仪扫描所述待测工件，获取工件的点云数据；对扫描获得的工件的点云数据进行处理；基于经处理后的点云数据构建空间模型；计算所述空间模型的体积。设备特征在于，包括：扫描装置、一个或多个处理器和存储装置；本发明解决了对工件不规则体尺寸的测量，相比传统方法测量精度更高。
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公开(公告)号：CN113044561A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110602365.1
申请日：2021-05-31
申请人： 山东捷瑞数字科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90 , B65G37/00 , B65G47/57 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种智能自动化物料输送方法，包括：第一水平传送带接收来自前方生产线的物料进行输送；第一水平传送带沿水平方向输送物料，至第一竖直传送带；第一竖直传送带沿竖直方向输送物料，至第二水平传送带；第二水平传送带沿水平方向输送物料；在第一水平传送带、第二水平传送带和第一竖直传送带周边均设有用于对物料进行生产作业的操作组件，操作组件包括执行机构、驱动机构与检测机构，该方法还包括：驱动机构根据上位机的操作指令控制执行机构运动以对物料进行生产作业；检测机构对执行机构的运行合理性进行实时检测。本发明能够安全稳妥地输送物料至指定位置且有效地利用车间内有限的空间；实现了柔性自动化生产，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109591297B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811570202.4
申请日：2018-12-21
申请人： 山东捷瑞数字科技股份有限公司
IPC分类号： B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/112 , B29C64/20 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y30/00 , B33Y10/00
摘要： 本发明公开了一种自定义三维模型外观的3D打印方法，包括如下步骤：S1：导入三维模型；S2：实时修改mask贴图；S3：对场景进行实时渲染；S4：进行3D实时打印。步骤S3包括：S3.1编写或调用着色器；S3.2将步骤S1中三维模型的“着色器属性”修改为步骤S3.1中所述着色器，将步骤S3.1中着色器的“mask贴图属性”修改为步骤S2中修改的“mask贴图”。S3.3步骤S3.1中的着色器根据步骤S2中的“mask贴图”对各通道进行实时混合，实现为模型实时描绘不同图案的效果；S3.4生成步骤S1中三维模型的动态自定义外观的效果。由此，本发明简单、快捷的实现了对三维模型外观的个性化定制。本发明还公开了一种自定义三维模型外观的3D打印系统。
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公开(公告)号：CN109591297A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811570202.4
申请日：2018-12-21
申请人： 山东捷瑞数字科技股份有限公司
IPC分类号： B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/112 , B29C64/20 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y30/00 , B33Y10/00
CPC分类号： B29C64/386 , B29C64/112 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种自定义三维模型外观的3D打印方法，包括如下步骤：S1：导入三维模型；S2：实时修改mask贴图；S3：对场景进行实时渲染；S4：进行3D实时打印。步骤S3包括：S3.1编写或调用着色器；S3.2将步骤S1中三维模型的“着色器属性”修改为步骤S3.1中所述着色器，将步骤S3.1中着色器的“mask贴图属性”修改为步骤S2中修改的“mask贴图”。S3.3步骤S3.1中的着色器根据步骤S2中的“mask贴图”对各通道进行实时混合，实现为模型实时描绘不同图案的效果；S3.4生成步骤S1中三维模型的动态自定义外观的效果。由此，本发明简单、快捷的实现了对三维模型外观的个性化定制。本发明还公开了一种自定义三维模型外观的3D打印系统。
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公开(公告)号：CN115879327B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310160747.2
申请日：2023-02-24
申请人： 山东捷瑞数字科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请公开了基于数字孪生的毁伤效能评估方法、装置、设备及介质，涉及虚拟训练及武器效能验证领域，包括：利用数字孪生技术构建待评估武器的毁伤效能数据，基于毁伤效能数据创建多源异构下的数据驱动模型，以得到待评估武器对应的虚拟武器模型；根据时间切片序列与毁伤评估准则数据库中的评估规则确定虚拟武器模型预设时刻下的权重值；基于叠加规则将权重值和条件数据叠加至虚拟武器模型的毁伤效能数据中，以得到目标虚拟武器模型；计算目标虚拟武器模型在预设时间段内的毁伤效能数据，以得到目标虚拟武器模型每个时间切片的毁伤效能数据。本申请利用数字孪生技术以及时间切片技术进行数据处理及毁伤效能评估，能够获取精准的毁伤效能评估结果。
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公开(公告)号：CN113044561B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110602365.1
申请日：2021-05-31
申请人： 山东捷瑞数字科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90 , B65G37/00 , B65G47/57 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种智能自动化物料输送方法，包括：第一水平传送带接收来自前方生产线的物料进行输送；第一水平传送带沿水平方向输送物料，至第一竖直传送带；第一竖直传送带沿竖直方向输送物料，至第二水平传送带；第二水平传送带沿水平方向输送物料；在第一水平传送带、第二水平传送带和第一竖直传送带周边均设有用于对物料进行生产作业的操作组件，操作组件包括执行机构、驱动机构与检测机构，该方法还包括：驱动机构根据上位机的操作指令控制执行机构运动以对物料进行生产作业；检测机构对执行机构的运行合理性进行实时检测。本发明能够安全稳妥地输送物料至指定位置且有效地利用车间内有限的空间；实现了柔性自动化生产，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116187729A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310484214.X
申请日：2023-05-04
申请人： 山东捷瑞数字科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06F30/20 , G06F16/215 , G06F16/21 , G06Q50/04
摘要： 本申请公开了一种基于数字孪生的资源调度方法、装置、设备及存储介质，涉及数字孪生技术领域，包括：对当前生产线进行建模得到数字孪生产线；根据实时监测生产线的实时运行情况进行产能计算，并通过数字孪生产线对基于产能计算结果确定出的各资源调度方案进行模拟；基于模拟结果评估所有资源调度方案的调度效果；根据评估结果确定出的所有资源调度方案中的最优调度方案对生产线的资源进行调度。本申请建立数字孪生产线，并利用数字孪生产线根据产能计算结果确定出的资源调度方案进行资源调度的模拟分析，以便在生产线上对资源进行择优调度，从而解决了人工去产线现场查询的作业方式而导致的产线物资调度不及时的问题，进而提高生产线的整体性能。
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公开(公告)号：CN115879327A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310160747.2
申请日：2023-02-24
申请人： 山东捷瑞数字科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请公开了基于数字孪生的毁伤效能评估方法、装置、设备及介质，涉及虚拟训练及武器效能验证领域，包括：利用数字孪生技术构建待评估武器的毁伤效能数据，基于毁伤效能数据创建多源异构下的数据驱动模型，以得到待评估武器对应的虚拟武器模型；根据时间切片序列与毁伤评估准则数据库中的评估规则确定虚拟武器模型预设时刻下的权重值；基于叠加规则将权重值和条件数据叠加至虚拟武器模型的毁伤效能数据中，以得到目标虚拟武器模型；计算目标虚拟武器模型在预设时间段内的毁伤效能数据，以得到目标虚拟武器模型每个时间切片的毁伤效能数据。本申请利用数字孪生技术以及时间切片技术进行数据处理及毁伤效能评估，能够获取精准的毁伤效能评估结果。
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公开(公告)号：CN114004881A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111640007.6
申请日：2021-12-30
申请人： 山东捷瑞数字科技股份有限公司
摘要： 本发明的一种在井喷口架设引火筒的远程控制方法，属于图像处理及距离测量技术领域，它根据旋挖钻机设计图纸定位质心，测量引火筒中心点与质心的距离；采集指定姿态下车辆状态参数，将转盘旋转角度和油缸行程数据存储在遥控器内；以测量的距离将旋挖钻机机身质心的惯性导航标定为第一导航点，将引火筒中心点标定为第二导航点；对井喷口中心点放样标记三次得三个放样点；将放样点坐标导入导航图内，确定井喷口具体位置及其中心点；控制旋挖钻机到达安全区域，且使两个导航点与井喷口中心点在一条直线上；遥控旋挖钻机到达相应位置；将引火筒与井喷口的中心点进行对接。本发明为遥控操作人员提供了远程操作的基础，对抢险体系提供了有效保障。
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