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公开(公告)号：CN115072056A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210887999.0
申请日：2022-07-25
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种条包自动集料系统，涉及条包产品的集料和分组技术领域，其包括：灌装机、第一输送装置、第二输送装置、装盒机以及集料装置，第一输送装置的输入端位于灌装机的输出端，第一输送装置的输出端位于第二输送装置的输入端；第一输送装置设有用于对单袋产品进行称重的称重工位和用于对单袋产品进行抽样的抽样工位，集料装置的进料口位于第二输送装置的输出端下方，集料装置的出料口位于装盒机的输入端，集料装置包括三个循环转动的、用于装载条包产品移动的同步带料盒，三个同步带料盒中的一者在进料口接收单袋的条包产品，另外两者在出料口配合输出成组的条包产品。本系统可提高条包产品的产品包装生产效率。
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公开(公告)号：CN113663934A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111145168.8
申请日：2021-09-28
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种血袋筐式全自动入库挑浆系统，包括入库系统、挑浆系统、空载托盘筐输送轨道和运输车运行轨道，入库系统包括血浆输送轨道和血浆入库轨道，血浆输送轨道设有留样管切割扫描比对工位、除霜工位和称重剔除工位，血浆入库轨道沿输送方向依次设有机器人自动装筐系统、RFID扫描仪和叠垛机；挑浆系统包括满载托盘筐组输入轨道、相同类型满载托盘筐输送轨道、分拣输送轨道、合格品满载托盘筐组输出轨道，分拣输送轨道包括自动卸筐机构、步进式集料机构、蜘蛛手挑浆分拣系统和机器人自动装筐系统。本申请实现了血液制品入库存储及挑选过程的自动化生产，其结构紧凑，布局合理，有效地提高了血液袋分拣效率。
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公开(公告)号：CN111762586A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010770179.4
申请日：2020-08-03
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种装盘系统，包括电磁离合器、装盘驱动装置、追踪编码器和安装架，所述装盘驱动装置包括旋转驱动部；所述电磁离合器包括与所述旋转驱动部固定连接的第一离合器片和与所述追踪编码器固定连接的第二离合器片，所述第二离合器片通过单向传动机构连接于所述安装架，以限定所述追踪编码器单向转动；所述追踪编码器通过所述第一离合器片和所述第二离合器片的吸合固定以连接于所述旋转驱动部。通过单向传动机构对第二离合器片的约束，可以实现第二离合器片只能随着第一离合器片沿着一个方向转动，使得追踪编码器只记录旋转驱动部的输出轴的单向运动，追踪编码器可以为装盘机器人提供准确的检测值，能够提高装盘机器人放料的准确性。
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公开(公告)号：CN111619855A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010627100.2
申请日：2020-07-02
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种塑料安瓿装盘系统，包括：理料组件，用于将来料设备的出料口推出的产品沿第一方向整齐排列在理料面上；理料推料装置，用于将所述理料面上产品沿第二方向推送到在所述第一方向延伸的进料通槽上；集料组件，包括集料面和驱动所述集料面沿所述第二方向移动的集料驱动机构，以使所述集料面上各个沿所述第一方向延伸的集料通槽依次移动至所述进料通槽的出料口处；集料推料装置，用于将所述进料通槽上呈列放置的产品沿第一方向推入至所述集料通槽中；装料推料装置，用于将所述集料面上沿第二方向排列的多列产品沿第一方向推入至所述集料组件出料侧的盘体中。该塑料安瓿装盘系统能够有效地解决装盘不方便的问题。
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公开(公告)号：CN110860487A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911157847.X
申请日：2019-11-22
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动装料系统，包括：形成环形输送线的第一直线追踪输送线、第一回转输送线、第二直线追踪输送线、第二回转输送线和直线出料输送线，第一直线追踪输送线与来料输送线对接，直线出料输送线与收集箱对接，直线出料输送线与第一直线追踪输送线具有预设重合长度；托盘输送线；用于检测第一直线追踪输送线和直线出料输送线上的药液包装品是否合格的第一视觉识别系统；用于检测第二直线追踪输送线的药液包装品是否合格的第二视觉识别系统；第一机械手，用于转移第一直线追踪输送线和直线出料输送线上合格的药液包装品；第二机械手，用于转移第二直线追踪输送线上的药液包装品；控制系统。可避免漏抓现象且可直接剔除不合格品。
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公开(公告)号：CN109573451A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811618395.6
申请日：2018-12-28
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明涉及纸箱输送技术领域，具体涉及一种工业滚筒快速输送纸箱的控制流程，包括以下步骤：(1)采用plc控制器通过检测开关IA、IB和IC计数的形式来控制滚筒QB的启停运行，当纸箱从滚筒IA检测运行到IB到IC时，IA的计数大于IB的计数时滚筒QB启动接货，当IB的计数大于IC的计数时滚筒QB启动送货；本发明能够达到最理想最快速输送，大批量的纸箱可以连续不间断的快速输送，充分的利用主动滚筒的做功，使滚筒输送纸箱的效率达到最大利用，同时可以保持纸箱间的最小间距。
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公开(公告)号：CN115027740A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210888029.2
申请日：2022-07-25
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速三轴集料装置，涉及自动化包装技术领域，包括：机架，其一端设有进料口，另一端设有出料口；送料装置，其用于向进料口依次输送单个的产品；第一同步带料盒；第二同步带料盒；第三同步带料盒，其与第一同步带料盒、第二同步带料盒结构相同，均包括至少两个用于容纳产品的容纳槽，且可沿机架的外周部循环移动；控制装置，第一同步带料盒、第二同步带料盒以及第三同步带料盒均与控制装置连接，以控制第一同步带料盒、第二同步带料盒以及第三同步带料盒中的一者在进料口处接收单个的产品，另外两者在出料口处配合输出成组的产品。因此，本装置可有效提高自动化生产线上同步带集料装置的运行效果。
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公开(公告)号：CN111645977B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010627128.6
申请日：2020-07-02
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明公开了一种产品卸盘系统，包括：盘输送组件，用于将盛装有阵列排列产品的盘体输送到卸盘位；推料组件，用于在卸盘位沿产品列向方向将盘体内产品以逐排级进的方式向出料侧推出至分料位；挡料组件，包括与推料组件的推料件相对设置且设置在卸盘位出料侧的挡料件和用于推动挡料件从分料位移动至卸盘位的挡料驱动装置，挡料件与机架滑动连接，挡料驱动装置能够独立退回,挡料件能够从卸盘位处回移到分料位时被阻止继续移动；顶料组件，用于在分料位的整排产品顶起以使上部相对相邻产品凸出；移料组件，用于在分料位将顶料组件顶起的整排产品提起以移动至目标位置。该产品卸盘系统能够有效地解决阵列排列的产品卸盘不方便的问题。
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公开(公告)号：CN110860487B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201911157847.X
申请日：2019-11-22
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动装料系统，包括：形成环形输送线的第一直线追踪输送线、第一回转输送线、第二直线追踪输送线、第二回转输送线和直线出料输送线，第一直线追踪输送线与来料输送线对接，直线出料输送线与收集箱对接，直线出料输送线与第一直线追踪输送线具有预设重合长度；托盘输送线；用于检测第一直线追踪输送线和直线出料输送线上的药液包装品是否合格的第一视觉识别系统；用于检测第二直线追踪输送线的药液包装品是否合格的第二视觉识别系统；第一机械手，用于转移第一直线追踪输送线和直线出料输送线上合格的药液包装品；第二机械手，用于转移第二直线追踪输送线上的药液包装品；控制系统。可避免漏抓现象且可直接剔除不合格品。
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公开(公告)号：CN111703611A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010738761.2
申请日：2020-07-28
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，包括分道组件、集瓶组件、步进整理组件及机器人，集瓶组件进口端与分道组件出口端连通，步进整理组件设置于集瓶组件出口端，集瓶组件内设有塑瓶档瓶机构、塑瓶限位机构、直立式软袋到位检测和直立式软袋分隔机构，塑瓶档瓶机构和塑瓶限位机构位于集瓶组件远离出口设置，直立式软袋到位检测和直立式软袋分隔机构位于集瓶组件靠近出口端设置。本申请通过分道组件和集瓶组件对塑瓶和直立式软袋进行输送，通过塑瓶档瓶机构、塑瓶限位机构收集塑瓶，通过直立式软袋到位检测、直立式软袋分隔机构和步进整理组件收集直立式软袋，实现在塑瓶装箱设备上兼容直立式软袋的生产。
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