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公开(公告)号：CN111762385B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010796300.0
申请日：2020-08-10
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种药剂灌装设备，包括输送方向相同的输入传送带和中间传送带，输入传送带上依次设置有多个进料工位，中间传送带上依次设置有多个定位机构，输入传送带的末端与中间传送带的首端并列，且两者之间设置有分袋机构，用于吸取进料工位上放置的成摞软袋中的最上层软袋，并运输至定位机构，中间传送带的末端并列设置有灌装机构，且两者之间设置有转移机构，用于吸取定位机构上的单个软袋并运输至灌装机构。实现自动化分袋转移，替代人工分袋，提高工作效率和稳定性，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN118038630A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410333135.3
申请日：2024-03-22
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种安全防护系统及其控制方法，安全防护系统包括：巡检模块、上位机、通行模块、警示模块，巡检模块包括用于全方位采集监管作业设备运行的岗位人员的图像的工业相机；当工业相机将采集图像传递至上位机时，上位机可依据图像判断岗位人员在岗行为，若在岗行为异常上位机可通过控制器控制警示模块作业以进行警示；当厂区内的运输小车将其路线信息传递至上位机、且检测模块将场内人员通过信息传递至上位机时，上位机可依据小车路线信息和场内人员通过信息判断是否可通行，并通过控制器控制警示模块作业以进行通行警示。上述安全防护系统，可进行实时有效的全方位监控防护、保证工作人员通行安全、设备安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN116573246B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310841703.6
申请日：2023-07-11
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明涉及药品生产技术领域，公开了一种方形包装袋灭菌周转系统及灭菌盒装卸装置，灭菌盒装卸装置包括装盒机构和卸盒机构，装盒机构包括：灭菌盒送料线，出料端设有用于90°翻转灭菌盒的翻转组件；包装袋送料线；灭菌盒输送线，平行设于灭菌盒送料线的下方，进料端设有翻转组件；装盒升降组件，设于包装袋送料线的出料端，用于带动灭菌盒沿高度方向向下步进，以使包装袋送料线上的方形包装盒成排平抛至灭菌盒内；送料移动组件，带动空置的灭菌盒由灭菌盒送料线的出料端移动至装盒升降组件的进料端；输送移动组件，带动装有方形包装盒的灭菌盒由装盒升降组件的出料端移动至灭菌盒输送线的进料端。故实现了方形包装袋的自动装卸，装卸效率高。
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公开(公告)号：CN116637832A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310748992.5
申请日：2023-06-25
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种平放式软袋自动灯检检漏一体机，包括用于将待检软袋由首端输送至末端的上升电检输送带、水平电检输送带和下降灯检输送带，上升电检输送带由首端向末端向上倾斜，下降灯检输送带由首端向末端向下倾斜，上升电检输送带末端对接水平电检输送带，水平电检输送带末端对接下降灯检输送带首端，待检软袋平放于各输送带上，且待检软袋的口管朝向后方，待检软袋的袋尾朝向前方，上升电检输送带和水平电检输送带上方设置有高压放电检漏装置，下降灯检输送带上方设置有视觉灯检装置。不需要改变成竖直状态，提升整体的运行效率，不需要对待检软袋进行敲击等外部作用力来改变袋内异物的位置，避免二次沾染造成的误检测，提升设备可靠性。
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公开(公告)号：CN115848688B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310076412.2
申请日：2023-02-08
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明属于药品包装生产技术领域，涉及一种双腔预充注射容器灌装冻干生产线，包括机架，机架上设有巢盒转运输送线和冻干巢板座转运输送线，巢盒转运输送线和冻干巢板座转运输送线之间设有托盘移动工位，对应托盘移动工位处设置有加塞工位、溶解液灌装工位、巢板抓取工位一、冻干溶液灌装工位和巢板抓取工位二，冻干巢板座转运输送线尾端设置有冻干机，冻干机进出口位置设有冻干机进出料机构，冻干机进出料机构与冻干巢板座转运输送线相配合。本发明加工包装过程都在A级无菌环境中进行，药品的安全性更可控，可追溯性更强；冻干直接在注射容器内完成，无药液浪费；并且整套设备集成度高，占用厂房面积更小，设备的运行成本更低。
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公开(公告)号：CN111703644B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010567684.9
申请日：2020-06-19
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种装箱生产线，在输送装置的输送方向的两侧设置装箱装置，在箱体放置位和推料组件间设置轨迹板，通过供箱驱动组件带动箱体沿轨迹板移动的同时进行翻转实现箱体状态切换，推料组件推动物料进入箱体装箱并进一步推动箱体沿轨迹板返回至箱体放置位，完成物料立式装箱。同时，设置至少两组装箱装置，以加快生产节拍，当一组装箱装置在装箱过程中通过板材放置装置在箱体中放置板材时，其他装箱装置可通过拾取转移装置进行软袋收集，提高装箱速度。上述装置结构简单，通过设置轨迹板对箱体进行转移，整个运转过程仅通过供箱驱动组件提供动力，成本低廉。
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公开(公告)号：CN112978315A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110411927.4
申请日：2021-04-16
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/52 , B65G47/90 , B65G59/00 , B65G43/10
摘要： 本发明公开一种产品装盘拆叠系统，产品输送装置输送产品，产品能够从产品输送装置的末端移出掉落；拆叠转移装置带动夹盘装置移动，夹盘装置能够夹持灭菌盘，拆叠转移装置可以带动灭菌盘移动，在灭菌盘放置位与输送带之间移动；控制器控制拆叠转移装置带动夹盘装置移动到产品输送装置的末端，当产品从末端掉落时落入灭菌盘中，拆叠转移装置带动灭菌盘沿预设路径移动，使掉落的软袋呈阵列排布在灭菌盘中。本发明的产品装盘拆叠系统利用产品输送装置和拆叠转移装置之间的相互配合，使产品掉落后自动排列分布，不需要单独设置夹取机构，拆叠盘和产品的摆放通过拆叠转移装置一个结构完成，降低整体结构的复杂度，提高周转效率，更便于维护。
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公开(公告)号：CN111703611A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010738761.2
申请日：2020-07-28
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，包括分道组件、集瓶组件、步进整理组件及机器人，集瓶组件进口端与分道组件出口端连通，步进整理组件设置于集瓶组件出口端，集瓶组件内设有塑瓶档瓶机构、塑瓶限位机构、直立式软袋到位检测和直立式软袋分隔机构，塑瓶档瓶机构和塑瓶限位机构位于集瓶组件远离出口设置，直立式软袋到位检测和直立式软袋分隔机构位于集瓶组件靠近出口端设置。本申请通过分道组件和集瓶组件对塑瓶和直立式软袋进行输送，通过塑瓶档瓶机构、塑瓶限位机构收集塑瓶，通过直立式软袋到位检测、直立式软袋分隔机构和步进整理组件收集直立式软袋，实现在塑瓶装箱设备上兼容直立式软袋的生产。
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公开(公告)号：CN111470093A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010454973.8
申请日：2020-05-26
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种输液软袋立放式装箱系统，转移装盒组件抓取送袋组件上运送的软袋并转移，将软袋转移到收集中转组件的储料盒中，软袋在储料盒内呈水平层叠放置；储料盒能够向上或向下翻转；供箱组件用于抓取空纸箱，能够带动纸箱翻转，将纸箱套在储料盒外部；当储料盒内层叠的软袋放满后，储料盒向上翻转，与此同时储料盒靠近软袋底部的侧壁活动打开，并通过供箱组件将纸箱套在储料盒之外，接着储料盒与纸箱同步向下翻转，将使储料盒内放置的软袋下落到纸箱中，完成装箱。软袋进入纸箱之前大致保持水平状态，具有较小的厚度，以水平状态进入纸箱后再翻转纸箱至竖直状态，相对于直接直立放入，能够最大程度地降低软袋厚度增加所占用的空间。
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公开(公告)号：CN111302056A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010248248.5
申请日：2020-03-31
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种自动卸料装置，包括：物料输送机；设于物料输送机上方的物料拾取装置，物料拾取装置能够下降至物料输送机的顶面以拾取物料；卸料输送装置，包括卸料传送带、用于驱动卸料传送带垂直于升降驱动装置的升降方向伸缩的伸缩驱动装置和用于驱动卸料传送带转动的传送带驱动装置；在伸缩驱动装置的驱动下，卸料传送带能够伸入物料输送机上侧且低于物料拾取装置升降运动的最高极限位置、高于物料拾取装置升降运动的最低极限位置。基于卸料输送装置的可伸缩，从拾取物料后到将物料卸载到卸料输送装置传输的过程中，在垂直于升降运动方向的方向上，物料除随着卸料输送带的转动正常卸料外，可减少或避免其他加速过程，降低掉料风险。
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