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公开(公告)号：CN117163421A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311451760.X
申请日：2023-11-03
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于消毒供应中心的多臂协作智能打包机器人，它属于医疗器械技术领域，其解决现有技术中灭菌物品打包过程繁琐，操作人员的劳动强度大、效率低的问题。它主要包括主体框架、清洗托盘缓存台、灭菌托盘缓存台和器械筐，主体框架外侧设有固定支架，所述的主体框架上设有无纺布供料机构、纸胶带供料机构、标签打印机、夹具缓存架、工作台、机械臂机构和总控制柜。本发明主要采用三个机械臂辅助各种专用夹具相互协作完成各个打包、封包、贴标签动作，三个机械臂相互协作完成各打包工序，灵活调整无纺布打包折叠动作及步骤，可以适应不同的打包方式要求。
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公开(公告)号：CN117226803A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311414046.3
申请日：2023-10-30
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种复合物流机器人，包括：行走组件，包括底盘板、设置在底盘板中部两侧的驱动轮、设置在底盘板前后两侧的万向轮，底盘板上设置有驱动电机和配重块；平台组件，包括位于底盘板上方并与之固定连接的框架结构，框架结构内部设置有电池、用于对用电设备控制配电并对线路保护的电气箱、用于监测并控制用电设备的工控机、用于控制机械臂组件动作的控制箱，框架结构上部设置有顶板；机械臂组件，固定设置在顶板上，包括机械臂、安装在机械臂末端的识别相机、设置在机械臂动作端的叉取装置。该机器人可以代替人工转移清洗托盘和灭菌托盘，既可以减轻人工压力提高安全性，又可以提高自动化程度和转运效率。
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公开(公告)号：CN117163421B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311451760.X
申请日：2023-11-03
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于消毒供应中心的多臂协作智能打包机器人，它属于医疗器械技术领域，其解决现有技术中灭菌物品打包过程繁琐，操作人员的劳动强度大、效率低的问题。它主要包括主体框架、清洗托盘缓存台、灭菌托盘缓存台和器械筐，主体框架外侧设有固定支架，所述的主体框架上设有无纺布供料机构、纸胶带供料机构、标签打印机、夹具缓存架、工作台、机械臂机构和总控制柜。本发明主要采用三个机械臂辅助各种专用夹具相互协作完成各个打包、封包、贴标签动作，三个机械臂相互协作完成各打包工序，灵活调整无纺布打包折叠动作及步骤，可以适应不同的打包方式要求。
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公开(公告)号：CN117208333B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311466710.9
申请日：2023-11-07
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC分类号： B65B57/00 , B65B65/00 , B65B35/16 , B65B57/04 , B65B11/48 , B65B51/06 , B65C9/46 , B65C9/08 , B65C9/26
摘要： 本发明公开了多臂协作打包机器人的控制方法，它属于医疗器械领域，其以解决现有技术中灭菌物品打包过程繁琐，操作人员的劳动强度大、效率低的问题。它主要包括初次上电回零；无纺布自动上料；灭菌托盘上料；更换末端夹具工具盘；左右翻折无纺布；上下折布粘贴胶带；粘贴灭菌包标签；转移到成品缓存台。本发明主要使用了三台六自由度机械臂以及众多的检测和执行元器件，可以完全代替手术器械灭菌包的人员自动的完成打包，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117208333A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311466710.9
申请日：2023-11-07
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC分类号： B65B57/00 , B65B65/00 , B65B35/16 , B65B57/04 , B65B11/48 , B65B51/06 , B65C9/46 , B65C9/08 , B65C9/26
摘要： 本发明公开了多臂协作打包机器人的控制方法，它属于医疗器械领域，其以解决现有技术中灭菌物品打包过程繁琐，操作人员的劳动强度大、效率低的问题。它主要包括初次上电回零；无纺布自动上料；灭菌托盘上料；更换末端夹具工具盘；左右翻折无纺布；上下折布粘贴胶带；粘贴灭菌包标签；转移到成品缓存台。本发明主要使用了三台六自由度机械臂以及众多的检测和执行元器件，可以完全代替手术器械灭菌包的人员自动的完成打包，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN221677230U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202322421055.7
申请日：2023-09-06
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种通过机械臂叉取托盘的叉取装置，包括末端固定板，末端固定板下方设有背板，背板两侧设有钩子，通过钩子勾住托盘的一侧挡板进行抓取；背板上靠近底部的位置设有托板，托板与背板宽度相等，托板与背板相互垂直，托板用于托起托盘，托板的长度、宽度小于所托起托盘的长度、宽度，背板和托板都设有镂空区，用于减轻重量；所述的托板上还设有定位柱，定位柱用于对托盘进行定位；本实用新型长度小，体积小，使机械臂活动范围更广，安全性更高，采用镂空设计，重量小，采用厚板焊接而成，保证了强度，使机械臂可以叉取更多的物料，提高托盘的通用性，并可对托盘进行精确定位。
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公开(公告)号：CN220967762U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322727642.9
申请日：2023-10-11
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC分类号： A61L2/26
摘要： 一种对接机器人的高温灭菌车暂存对接平台，属于医疗器械技术领域。其特征在于：包括主框架（8），在主框架（8）的表面并排设置有两条导轨（9），在两条导轨（9）之间设置有支撑梁，在支撑梁的表面滑动设置有滑动套筒（7），在滑动套筒（7）的滑动轨迹的末端设置有拨片（11），拨片（11）弹性铰接在滑动套筒（7）的末端。通过本对接机器人的高温灭菌车暂存对接平台，在进行高温灭菌之前，实现了对载有待洗消医疗器械的高温消毒车进行暂存，并与AGV机器人进行对接。在主框架的底部四角处分别设置有高度可调的底脚，通过调节底脚的高度，便于使本对接平台与地上安装式的灭菌器进行对接。
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