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公开(公告)号：CN117208333B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311466710.9
申请日：2023-11-07
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC分类号： B65B57/00 , B65B65/00 , B65B35/16 , B65B57/04 , B65B11/48 , B65B51/06 , B65C9/46 , B65C9/08 , B65C9/26
摘要： 本发明公开了多臂协作打包机器人的控制方法，它属于医疗器械领域，其以解决现有技术中灭菌物品打包过程繁琐，操作人员的劳动强度大、效率低的问题。它主要包括初次上电回零；无纺布自动上料；灭菌托盘上料；更换末端夹具工具盘；左右翻折无纺布；上下折布粘贴胶带；粘贴灭菌包标签；转移到成品缓存台。本发明主要使用了三台六自由度机械臂以及众多的检测和执行元器件，可以完全代替手术器械灭菌包的人员自动的完成打包，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117208333A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311466710.9
申请日：2023-11-07
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC分类号： B65B57/00 , B65B65/00 , B65B35/16 , B65B57/04 , B65B11/48 , B65B51/06 , B65C9/46 , B65C9/08 , B65C9/26
摘要： 本发明公开了多臂协作打包机器人的控制方法，它属于医疗器械领域，其以解决现有技术中灭菌物品打包过程繁琐，操作人员的劳动强度大、效率低的问题。它主要包括初次上电回零；无纺布自动上料；灭菌托盘上料；更换末端夹具工具盘；左右翻折无纺布；上下折布粘贴胶带；粘贴灭菌包标签；转移到成品缓存台。本发明主要使用了三台六自由度机械臂以及众多的检测和执行元器件，可以完全代替手术器械灭菌包的人员自动的完成打包，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117383116A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311390321.2
申请日：2023-10-25
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种无动力清洗架库自动存取装置，用于存放清洗架，包括架库主体、存取机构和连接机构，架库主体包括若干可拆卸连接的立体模块，立体模块包括可拆卸连接的模块顶部和模块本体，存取机构包括横向移动底盘、升降导向机构和传动平台，传动平台设有辊筒组件和推拉组件，连接模块底座的模块本体设有若干用于存放清洗架的库架位，存取机构通过连接机构可移动的连接于设有模块本体的架库主体，存取机构的传动平台能够通过横向移动底盘和升降导向机构移动至对应库架位，通过传动平台的推拉组件和辊筒组件配合实现清洗架在对应库架位的存放和取出，如此设置，提高工作效率，能够解决供应室清洗架管理混乱、周转不开和不易存取的问题。
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公开(公告)号：CN117163421A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311451760.X
申请日：2023-11-03
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于消毒供应中心的多臂协作智能打包机器人，它属于医疗器械技术领域，其解决现有技术中灭菌物品打包过程繁琐，操作人员的劳动强度大、效率低的问题。它主要包括主体框架、清洗托盘缓存台、灭菌托盘缓存台和器械筐，主体框架外侧设有固定支架，所述的主体框架上设有无纺布供料机构、纸胶带供料机构、标签打印机、夹具缓存架、工作台、机械臂机构和总控制柜。本发明主要采用三个机械臂辅助各种专用夹具相互协作完成各个打包、封包、贴标签动作，三个机械臂相互协作完成各打包工序，灵活调整无纺布打包折叠动作及步骤，可以适应不同的打包方式要求。
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公开(公告)号：CN116774698A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310701762.3
申请日：2023-06-14
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , G06Q10/0875 , G16H40/20 , G07C9/29 , G06K17/00
摘要： 本申请公开了一种AGV控制方法、系统、装置及介质，应用于自动化物流技术领域。本申请提供的方法，获取调度设备发送的取料指令并在其控制下行驶至取料站，若在取料站上感应到第一电子卡，打开舱门，根据被投入的目标物料的扫码信息规划到达与取料指令对应的目标地点的行动路线，当刷卡组件再次感应到第一电子卡，关闭舱门，行驶至目标地点，若在目标地点感应到第二电子卡，打开舱门，以便取出目标物料。本申请可对进出货物信息进行记录，可以识别物料信息并将物料运输到指定位置并将物料流向进行记录以及确保舱内物料安全性，同时使用电子卡的方式对AGV舱门进行解锁上锁，以保障存取物料的安全性，确保整体物料的安全运输和指定人员的获取。
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公开(公告)号：CN113651014A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111138066.3
申请日：2021-09-27
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种码垛式清洗架立体库，包括框架机构和设于框架机构内的码垛机构，码垛机构包括可沿Z轴方向运动的Z轴传动机构、可沿Y轴方向运动的Y轴传动机构和可沿X轴方向运动的X轴传动机构，Z轴传动机构设于Y轴传动机构上，Y轴传动机构设于X轴传动机构上。上述码垛式清洗架立体库，可以充分利用框架机构的高度空间，从而可以实现清洗架的立体存储，有利于在保证存储能力的基础上节约占地面积；此外，通过码垛机构实现三维立体运动，且三个方向的运动相互独立，互不干涉，可以保证稳定安全的存取工作，同时无需人工搬运，从而可以降低工人的劳动强度和提高消毒供应中心物流工作的效率。
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公开(公告)号：CN115920091A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310080945.8
申请日：2023-01-31
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明涉及蒸汽灭菌器的配套设备，具体涉及一种地上安装式高温蒸汽灭菌器用自动装卸载消毒车的机器人，包括车体，车体底部设有行走机构，车体顶部设有消毒车传送机构、勾推运动机构、消毒车导向机构和消毒车限位机构；所述的勾推运动机构可将地上灭菌器用消毒车从消毒车传送机构上推入灭菌器内室中，也可将地上灭菌器用消毒车从灭菌器内室将地上灭菌器用消毒车拉回至消毒车传送机构上。本发明适用于医院消毒供应中心的器械检查包装及灭菌区与无菌物品存放区，通过激光导航该设备可与地上安装式高温蒸汽灭菌器进行自动对接，实现消毒车的自动装卸载，位置准确，节省人力，减少了操作人员与消毒车的接触，避免了烫伤与对灭菌物品的二次污染。
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公开(公告)号：CN117446019A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311408007.2
申请日：2023-10-27
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC分类号： B62D21/00 , B62D21/06 , B60K1/00 , B60K17/06 , B62D33/00 , B62D33/08 , B60P1/02 , B60W60/00 , B60W30/18
摘要： 本发明公开了一种用于消毒供用中心内搬运清洗外车专用搬运AGV，该专用搬运AGV包括底盘和二次升降平台，底盘设置为U型结构，底盘包括驱动装置、行走装置、控制装置和导航装置，控制装置的输出端与驱动装置的输入端连接，驱动装置的输出端与行走装置连接，通过控制装置使驱动装置为专用搬运AGV的行走提供动力，控制装置的输出端与导航装置的输入端连接，通过控制装置使导航装置为专用搬运AGV提供导航功能，以使专用搬运AGV在行走过程中能够顺利避开障碍，提高使用专用搬运AGV的安全性，驱动装置设置为L型，使得专用搬运AGV在宽度方向的尺寸留有更多空间，以使底盘空间利用率更高，二次升降平台与底盘配合设置为U型结构，以避开清洗外车底部的对接水管。
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公开(公告)号：CN117163421B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311451760.X
申请日：2023-11-03
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于消毒供应中心的多臂协作智能打包机器人，它属于医疗器械技术领域，其解决现有技术中灭菌物品打包过程繁琐，操作人员的劳动强度大、效率低的问题。它主要包括主体框架、清洗托盘缓存台、灭菌托盘缓存台和器械筐，主体框架外侧设有固定支架，所述的主体框架上设有无纺布供料机构、纸胶带供料机构、标签打印机、夹具缓存架、工作台、机械臂机构和总控制柜。本发明主要采用三个机械臂辅助各种专用夹具相互协作完成各个打包、封包、贴标签动作，三个机械臂相互协作完成各打包工序，灵活调整无纺布打包折叠动作及步骤，可以适应不同的打包方式要求。
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公开(公告)号：CN114194685A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111589561.6
申请日：2021-12-23
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本申请涉及属于医疗领域，例如涉及一种码垛AGV控制系统、方法及装置。结构包括双激光底盘导航系统、地图编辑控制系统、辊筒平台控制系统、设备报警系统、设备人机交互系统、物料信息记录系统、调度系统。双激光底盘导航系统通过激光SLAM方法扫描周边环境建立地图，将信息传输给地图编辑控制系统进行地图的编辑和存储，双激光底盘导航系统根据地图信息与底盘驱动系统通讯，使码垛AGV伺服电机运动。调度系统通过和双激光底盘导航系统的通讯控制码垛AGV按照地图运动。调度系统根据码垛AGV通讯传输回来的状态控制辊筒平台控制系统完成升降及上下物料的动作。
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