公开(公告)号：CN109635367A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811399939.4

申请日：2018-11-22

申请人： 山东蓝光软件有限公司 ,  山东新矿信息技术有限公司

发明人： 卢新明 ,  闫长青 ,  石泉 ,  李国鑫

IPC分类号： G06F17/50 ,  G06T17/00

CPC分类号： G06F17/5009 ,  G06F17/5086 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开提供了一种煤矿用掘进机三维模拟方法、装置及系统，建立掘进工作面及巷道在大地坐标系下的三维模型；根据掘进机的自身尺寸参数，建立掘进机的三维模型；获取掘进机的空间位置信息和姿态信息，计算掘进机的截割头在大地坐标系下的坐标；在已经建立的掘进工作面及巷道的三维模型中，根据掘进机在大地坐标系下的坐标、掘进机的方位角、位姿信息以及截割头在大地坐标系下的坐标，利用掘进机的三维模型，实时模拟掘进机的掘进过程。

公开(公告)号：CN109356608A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811399947.9

申请日：2018-11-22

申请人： 山东新矿信息技术有限公司

发明人： 袁清国 ,  卢新明 ,  石泉 ,  李国鑫 ,  闫长青

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21C25/16 ,  E21C31/02 ,  E21C35/00 ,  E21C39/00 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00

CPC分类号： E21D9/1006 ,  E21C25/16 ,  E21C31/02 ,  E21C35/00 ,  E21C39/00 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18

摘要： 本公开提供了一种掘进机、系统及方法，本公开能够实时追踪并测量掘进机的三维空间坐标，实现可视范围内设定距离毫米级的定位精度，有利于掘进机的远程遥控操作和自动控制，且能够根据掘进机的位置变化和掘进工作面巷道的岩壁硬度变化自动调整截割头的运动路径和速度以及掘进机本体的方向、位置和姿态。

公开(公告)号：CN109356608B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201811399947.9

申请日：2018-11-22

申请人： 山东新矿信息技术有限公司

发明人： 袁清国 ,  卢新明 ,  石泉 ,  李国鑫 ,  闫长青

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21C25/16 ,  E21C31/02 ,  E21C35/00 ,  E21C39/00 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00

摘要： 本公开提供了一种掘进机、系统及方法，本公开能够实时追踪并测量掘进机的三维空间坐标，实现可视范围内设定距离毫米级的定位精度，有利于掘进机的远程遥控操作和自动控制，且能够根据掘进机的位置变化和掘进工作面巷道的岩壁硬度变化自动调整截割头的运动路径和速度以及掘进机本体的方向、位置和姿态。