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公开(公告)号：CN111764276B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010739989.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 山东泉建工程检测有限公司 , 山东省机械设计研究院 , 山东交通学院
Abstract: 桥梁、隧道智能检测车第一节机械臂，其截面分为上下两部分，下截面为矩形管状结构、上截面为纵向拉筋结构，下截面的矩形管状结构由U形板(301)和矩形板(302)组成，上截面的纵向拉筋结构由两条拉筋(306)组成；由于特殊的截面结构使机械臂的强度、刚度大大增加，不仅完全满足了桥梁、隧道智能检测车对机械臂的要求，而且结构简洁、美观、造价低。
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公开(公告)号：CN111764276A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010739989.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 山东泉建工程检测有限公司 , 山东省机械设计研究院 , 山东交通学院
Abstract: 桥梁、隧道智能检测车第一节机械臂，其截面分为上下两部分，下截面为矩形管状结构、上截面为纵向拉筋结构，下截面的矩形管状结构由U形板(301)和矩形板(302)组成，上截面的纵向拉筋结构由两条拉筋(306)组成；由于特殊的截面结构使机械臂的强度、刚度大大增加，不仅完全满足了桥梁、隧道智能检测车对机械臂的要求，而且结构简洁、美观、造价低。
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公开(公告)号：CN111645606A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010635777.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 山东交通学院 , 山东省机械设计研究院 , 山东泉建工程检测有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构，由三层叠装管及其导向和驱动机构构成，三层叠装管及其导向包括外层管、导向块A、中层管、连接板、铰链轴、导向块B、导向块C、内层管和导向块D；驱动机构包括链条A、链接扣A、链轮A、轮轴A、支板、链接扣B、链接扣C、链条B、链轮B、支架、减速机和伺服电机；其特点是驱动为单级链轮链条副结构，通过一套伺服电机系统驱动，就能使多层套装伸缩管同步运动，实现伸缩功能，伸缩自如，且成本低。
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公开(公告)号：CN111645606B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010635777.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 山东交通学院 , 山东省机械设计研究院 , 山东泉建工程检测有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构，由三层叠装管及其导向和驱动机构构成，三层叠装管及其导向包括外层管、导向块A、中层管、连接板、铰链轴、导向块B、导向块C、内层管和导向块D；驱动机构包括链条A、链接扣A、链轮A、轮轴A、支板、链接扣B、链接扣C、链条B、链轮B、支架、减速机和伺服电机；其特点是驱动为单级链轮链条副结构，通过一套伺服电机系统驱动，就能使多层套装伸缩管同步运动，实现伸缩功能，伸缩自如，且成本低。
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公开(公告)号：CN112238449A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011205353.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 山东交通学院 , 山东泉建工程检测有限公司 , 山东省机械设计研究院 , 山东夷路安交通科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构，水平机械臂包括首节管、至少一个中节管、末节管、绳索、气管、伺服电机、管座与卷筒，该发明通过桥梁、隧道智能检测的水平机械臂伸缩机构的水平机械臂顺利实现自动伸缩功能，结构轻便，控制灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111775851A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010636909.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 山东交通学院 , 山东泉建工程检测有限公司 , 山东省机械设计研究院
Abstract: 桥梁、隧道智能检测车机械臂系统，其第一节机械臂、第二节机械臂和第三节机械臂相互之间通过丝杠副驱动、或控制，其力矩大、刚性高和稳定性好，机械臂能够根据需要加长、而不受限制，仅凭装在机械臂末端的相机或其它检测设备，就能对宽幅桥梁和大型隧道进行测量。
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公开(公告)号：CN212332555U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021304625.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 山东交通学院 , 山东省机械设计研究院 , 山东泉建工程检测有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构，由三层叠装管及其导向和驱动机构构成，三层叠装管及其导向包括外层管、导向块A、中层管、连接板、铰链轴、导向块B、导向块C、内层管和导向块D；驱动机构包括链条A、链接扣A、链轮A、轮轴A、支板、链接扣B、链接扣C、链条B、链轮B、支架、减速机和伺服电机；其特点是驱动为单级链轮链条副结构，通过一套伺服电机系统驱动，就能使多层套装伸缩管同步运动，实现伸缩功能，伸缩自如，且成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212834980U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021527437.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 山东泉建工程检测有限公司 , 山东省机械设计研究院 , 山东交通学院
Abstract: 桥梁、隧道智能检测车第一节机械臂，其截面分为上下两部分，下截面为矩形管状结构、上截面为纵向拉筋结构，下截面的矩形管状结构由U形板(301)和矩形板(302)组成，上截面的纵向拉筋结构由两条拉筋(306)组成；由于特殊的截面结构使机械臂的强度、刚度大大增加，不仅完全满足了桥梁、隧道智能检测车对机械臂的要求，而且结构简洁、美观、造价低。
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公开(公告)号：CN213592863U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022493254.5
申请日：2020-11-02
Applicant: 山东交通学院 , 山东泉建工程检测有限公司 , 山东省机械设计研究院 , 山东夷路安交通科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构，水平机械臂包括首节管、至少一个中节管、末节管、绳索、气管、伺服电机、管座与卷筒，该实用新型通过桥梁、隧道智能检测的水平机械臂伸缩机构的水平机械臂顺利实现自动伸缩功能，结构轻便，控制灵活。
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公开(公告)号：CN119871503A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510305578.6
申请日：2025-03-14
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明提出了一种箱体类零件机械夹爪，包括导轨组件、连杆组件、剪叉组件以及四个夹爪，导轨组件包括十字型导轨，十字型导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨的两端和第二导轨的两端分别滑动设有一个滑块，第一导轨上的两个滑块分别固定有一个滑轨，连杆组件包括四根连杆，四根连杆分别位于沿周向相邻的两个滑块之间，且连杆两端分别与其相邻的两个滑块铰接，任一个滑块连接有驱动滑块滑动的直线驱动设备，每个滑轨的两端分别滑动连接有一个所述夹爪，两个滑轨同一端上的两个夹爪通过剪叉组件连接，两组所述剪叉组件通过往复驱动机构驱动沿滑轨移动。本发明能够实现夹持区间尺寸的调节，适用于对不同尺寸的零件夹持，且夹持稳定性高。
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