公开(公告)号：CN117413815B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311743704.3

申请日：2023-12-19

申请人： 山东源泉机械有限公司

发明人： 刘兰玉 ,  梅雪鸿 ,  曹荣宇 ,  刘伟 ,  马圣芹 ,  杨小芹

IPC分类号： A01M7/00 ,  B64D1/18 ,  B64U101/45 ,  B64U101/40

摘要： 本发明公开了一种林业病虫害无人机喷洒治理系统，属于林业虫害治理技术领域。包括喷洒无人机、当前药量监测模块、标定终端、脱机通信模块、避障模块、现场控制平台和备机起飞计算模块；所述喷洒无人机包括作业无人机和备机无人机；所述当前药量监测模块安装于喷洒无人机上，所述标定终端包括第一标定终端和第二标定终端，所述第一标定终端和第二标定终端均包括经纬度定位模块和海拔高度计量仪；所述蓝牙通信模块接入监测控制器；所述避障模块固定于喷洒无人机上，本发明的林业病虫害无人机喷洒治理系统，能够自动生成喷洒路径，且在同一喷洒路径和相邻喷洒路径上不会出现喷洒死角现象。

公开(公告)号：CN117413815A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311743704.3

申请日：2023-12-19

申请人： 山东源泉机械有限公司

发明人： 刘兰玉 ,  梅雪鸿 ,  曹荣宇 ,  刘伟 ,  马圣芹 ,  杨小芹

IPC分类号： A01M7/00 ,  B64D1/18 ,  B64U101/45 ,  B64U101/40

摘要： 本发明公开了一种林业病虫害无人机喷洒治理系统，属于林业虫害治理技术领域。包括喷洒无人机、当前药量监测模块、标定终端、脱机通信模块、避障模块、现场控制平台和备机起飞计算模块；所述喷洒无人机包括作业无人机和备机无人机；所述当前药量监测模块安装于喷洒无人机上，所述标定终端包括第一标定终端和第二标定终端，所述第一标定终端和第二标定终端均包括经纬度定位模块和海拔高度计量仪；所述蓝牙通信模块接入监测控制器；所述避障模块固定于喷洒无人机上，本发明的林业病虫害无人机喷洒治理系统，能够自动生成喷洒路径，且在同一喷洒路径和相邻喷洒路径上不会出现喷洒死角现象。