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公开(公告)号：CN106896782B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710280234.X
申请日：2017-04-26
Applicant: 山东理工大学
IPC: G05B19/4099
Abstract: 本发明公开了一种基于BC型五轴数控机床球头刀加工刀轴矢量光顺方法，包括如下步骤：建立球头刀刀轴矢量与刀位设计变量之间的关系方程；建立球头刀刀轴矢量与五轴数控机床回转轴B和C之间的运动变换方程；建立球头刀刀位设计变量和五轴数控机床回转轴B和C之间的关系方程；确定球头刀刀轴矢量光顺的设计变量、目标函数和约束条件，建立基于BC型五轴数控机床球头刀加工刀轴矢量光顺数学模型；确定上述刀轴矢量光顺数学模型的求解方法。该方法能够避免机床回转轴的急剧变化，使机床回转轴运动更加平稳和光滑，大幅降低机床回转轴的角速度和角加速度，从而提高曲面的加工质量和加工效率，具有较强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN107085413A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710280231.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 山东理工大学
IPC: G05B19/408
CPC classification number: G05B19/4086 , G05B2219/33263
Abstract: 本发明公开了一种基于AC型五轴数控机床球头刀加工刀轴矢量光顺方法，包括如下步骤：建立球头刀刀轴矢量与刀位设计变量之间的关系方程；建立球头刀刀轴矢量与五轴数控机床回转轴A和C之间的运动变换方程；建立球头刀刀位设计变量和五轴数控机床回转轴A和C之间的关系方程；确定球头刀刀轴矢量光顺的设计变量、目标函数和约束条件，建立基于AC型五轴数控机床球头刀加工刀轴矢量光顺数学模型；确定上述刀轴矢量光顺数学模型的求解方法。该方法能够避免机床回转轴的急剧变化，使机床回转轴运动更加平稳和光滑，大幅降低机床回转轴的角速度和角加速度，从而提高曲面的加工质量和加工效率，具有较强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN107748538B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710496372.1
申请日：2017-06-26
Applicant: 山东理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于BC型五轴数控机床后处理五轴鼓型刀半径补偿方法，包括如下步骤：研究鼓型刀五轴侧铣加工复杂曲面半径补偿的基本原理，推导出五轴鼓型刀半径补偿方向和补偿后刀位点矢量计算方程；建立前置刀位数据与BC型五轴数控机床各坐标轴之间的关系方程；利用五轴鼓型刀半径补偿后刀位点矢量计算方程，推导出五轴鼓型刀半径补偿后刀位数据与BC型五轴数控机床各坐标轴之间的关系方程；针对BC型五轴机床利用C++语言开发出一套具有五轴鼓型刀半径补偿功能的后置处理软件；利用该后置处理软件生成含有鼓型刀半径补偿宏变量的数控加工程序，根据实际鼓型刀半径尺寸直接修改其宏变量的值来实现五轴鼓型刀半径补偿。该方法能够避免鼓型刀半径尺寸改变后必须返回CAM系统重新计算刀轨和再次进行后置处理的繁琐过程，从而缩短零件总加工时间和提高数控加工程序可重用性，具有较强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN107357256B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710494772.9
申请日：2017-06-26
Applicant: 山东理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于AC型五轴数控机床后处理五轴鼓型刀半径补偿方法，包括如下步骤：研究鼓型刀五轴侧铣加工复杂曲面半径补偿的基本原理，推导出五轴鼓型刀半径补偿方向和补偿后刀位点矢量计算方程；建立前置刀位数据与AC型五轴数控机床各坐标轴之间的关系方程；利用五轴鼓型刀半径补偿后刀位点矢量计算方程，推导出五轴鼓型刀半径补偿后刀位数据与AC型五轴数控机床各坐标轴之间的关系方程；针对AC型五轴数控机床利用C++语言开发出一套具有五轴鼓型刀半径补偿功能的后处理软件；利用该后处理软件生成含有鼓型刀半径补偿宏变量的数控加工程序，根据实际鼓型刀半径尺寸直接修改其宏变量的值来实现五轴鼓型刀半径补偿。
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公开(公告)号：CN107045328B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710280229.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 山东理工大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于BA型五轴数控机床球头刀加工刀轴矢量光顺方法，包括如下步骤：建立球头刀刀轴矢量与刀位设计变量之间的关系方程；建立球头刀刀轴矢量与五轴数控机床回转轴B和A之间的运动变换方程；建立球头刀刀位设计变量和五轴数控机床回转轴B和A之间的关系方程；确定球头刀刀轴矢量光顺的设计变量、目标函数和约束条件，建立基于BA型五轴数控机床球头刀加工刀轴矢量光顺数学模型；确定上述刀轴矢量光顺数学模型的求解方法。该方法能够避免机床回转轴的急剧变化，使机床回转轴运动更加平稳和光滑，大幅降低机床回转轴的角速度和角加速度，从而提高曲面的加工质量和加工效率，具有较强的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107357256A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710494772.9
申请日：2017-06-26
Applicant: 山东理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于AC型五轴数控机床后处理五轴鼓型刀半径补偿方法，包括如下步骤：研究鼓型刀五轴侧铣加工复杂曲面半径补偿的基本原理，推导出五轴鼓型刀半径补偿方向和补偿后刀位点矢量计算方程；建立前置刀位数据与AC型五轴数控机床各坐标轴之间的关系方程；利用五轴鼓型刀半径补偿后刀位点矢量计算方程，推导出五轴鼓型刀半径补偿后刀位数据与AC型五轴数控机床各坐标轴之间的关系方程；针对AC型五轴数控机床利用C++语言开发出一套具有五轴鼓型刀半径补偿功能的后处理软件；利用该后处理软件生成含有鼓型刀半径补偿宏变量的数控加工程序，根据实际鼓型刀半径尺寸直接修改其宏变量的值来实现五轴鼓型刀半径补偿。
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公开(公告)号：CN106896782A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710280234.X
申请日：2017-04-26
Applicant: 山东理工大学
IPC: G05B19/4099
CPC classification number: G05B19/4099 , G05B2219/45136
Abstract: 本发明公开了一种基于BC型五轴数控机床球头刀加工刀轴矢量光顺方法，包括如下步骤：建立球头刀刀轴矢量与刀位设计变量之间的关系方程；建立球头刀刀轴矢量与五轴数控机床回转轴B和C之间的运动变换方程；建立球头刀刀位设计变量和五轴数控机床回转轴B和C之间的关系方程；确定球头刀刀轴矢量光顺的设计变量、目标函数和约束条件，建立基于BC型五轴数控机床球头刀加工刀轴矢量光顺数学模型；确定上述刀轴矢量光顺数学模型的求解方法。该方法能够避免机床回转轴的急剧变化，使机床回转轴运动更加平稳和光滑，大幅降低机床回转轴的角速度和角加速度，从而提高曲面的加工质量和加工效率，具有较强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105302070A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510839453.8
申请日：2015-11-27
Applicant: 山东理工大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/36573
Abstract: 本发明公开了一种非正交摆头转台类五轴机床后置处理方法。本发明以平动轴Y和回转轴B作为倾斜轴的摆头转台类五轴机床作为研究对象，分析该类型机床的结构特点。然后，分别将倾斜轴Y轴与OXZ平面之间夹角和刀具摆长作为变量，建立前置刀位数据与该类机床各坐标轴之间的运动变换方程，并推导出各坐标轴的计算公式。在此基础上，利用C++语言开发出适用于该类型五轴数控机床的后置处理软件。该方法不仅能够将刀位文件转换为机床可以识别的数控程序，而且可以在数控程序中进行五轴刀具长度补偿、工件原点偏置补偿功能和非正交轴角度可以修改。
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公开(公告)号：CN105165197A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510723154.8
申请日：2015-10-29
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公布了一种芋头播种机，属于农业机械领域。该播种机包括机架、开沟器、芋头种箱、施肥装置、芋头专用排种器、喷药装置、覆土器和行走轮，其特征在于机架前半部分安装有一组芋头种箱，下方为传送带，两侧为施肥装置，前部下方安装一对开沟器；中间部分为芋头专用排种器，下方安装行走轮，行走轮通过传动装置将动力传到排种器部分；后半部分为喷药装置，下方安装有覆土器。该芋头排种装置能够实现芋头精密播种，保证芋头在土壤中主芽向上，大幅减少芋头播种过程中主芽受损伤，提高了芋头的发芽率。该芋头播种机具有一次性完成开沟、施肥、排种、覆土、起垄、喷药等功能，从而实现芋头的机械化种植，并能减轻工人的劳动强度和提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105165198B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201510723125.1
申请日：2015-10-29
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明公开了一种芋头专用排种器，属于农业机械领域。该排种器由由直线轨道部分、转动部分、抓取部分三部分组成。其特征在于，滑块上下移动，其动力来源芋头播种机顶部的转轴带动曲柄，曲柄与滑块之间用摇杆连接；与之相连的摆动杆也会上下移动，最左侧的曲线滑块在曲线轨道移动，使摆动杆左右摆动，摆动杆连接剪刀式长杆，长杆两个最顶端各通过曲线滑块各连接另一根曲线轨道，曲线轨道采用上下两个摆动架支撑，通过这三个零件之间的连接和相互作用力的制约，支撑架也会随着摆动杆的摆动而同步摆动，两个曲线滑块在曲线轨道上下移动。该排种器可以实现芋头精密排种，避免播种过程中芋头主芽受损，且能保证播种到土壤中的芋头的主芽向上，从而解决了现有排种器无法有效播种芋头的问题。
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