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公开(公告)号：CN106584218B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710002212.7
申请日：2017-01-03
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明针对微细结构化表面（特征尺寸小于500µm）光整中微细特征结构易于破坏、光整均一性难以保障、材料去除率低等关键科技难题，发明了一种磁力和速度驱动特制磁性剪切增稠光整介质的新型微细结构表面智能可控光整方法与装置。通过装置的磁场控制单元、运动控制单元以及辅助线圈控制单元进行有效控制交变磁场，并配合主轴转速调整，实现智能控制光整作用力以及特制磁性剪切增稠光整介质的运动形式和作用范围，从而达到微细特征结构表面的高效柔性光整加工。提供了特制磁性剪切增稠光整介质的成份以及制造工艺方法。本发明能够避免传统光整工艺对零件的结构化微细特征光整时的操作空间限制和制造难度，从而实现高效、高精度、高质量柔性光整加工。
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公开(公告)号：CN106584218A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710002212.7
申请日：2017-01-03
Applicant: 山东理工大学
CPC classification number: B24B1/005 , B24B31/102 , H01F7/0242
Abstract: 本发明针对微细结构化表面（特征尺寸小于500 µm）光整中微细特征结构易于破坏、光整均一性难以保障、材料去除率低等关键科技难题，发明了一种磁力和速度驱动特制磁性剪切增稠光整介质的新型微细结构表面智能可控光整方法与装置。通过装置的磁场控制单元、运动控制单元以及辅助线圈控制单元进行有效控制交变磁场，并配合主轴转速调整，实现智能控制光整作用力以及特制磁性剪切增稠光整介质的运动形式和作用范围，从而达到微细特征结构表面的高效柔性光整加工。提供了特制磁性剪切增稠光整介质的组织成份以及制造工艺方法。本发明能够避免传统光整工艺对零部件/构件的结构化微细特征光整时的操作空间限制和制造难度，从而实现高效、高精度、高质量柔性光整加工。
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公开(公告)号：CN108942419B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810798114.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 针对复杂曲面高效高质光整和柔性控制面临的技术难题，发明了一种基于并联机构的复杂曲面磁场辅助光整装置及方法。所述装置包括三杆并联机构、连接板、立柱、工件夹持装置、磁场发生装置、旋转平台、三轴精密位移平台和底座。磁场发生装置包括挡板、磁极、T型螺栓、圆槽盘和T型螺母。旋转平台的一端固定在三轴精密位移平台上，另一端固定连接磁场发生装置，待加工零件通过工件夹持装置固定连接在三杆并联机构的末端旋转平台上。通过三杆并联机构实现多自由度柔性调整，配合旋转平台和三轴精密位移平台的运动控制可以完成不同面型零件的自动化光整加工。本发明能突破传统方法对复杂曲面光整加工的局限性，从而实现高效的柔性自动化光整加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109060607A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810501668.2
申请日：2018-05-23
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种基于视觉反馈的柔顺操作装置和液桥力自动检测方法，本发明涉及微米级对象柔顺操作的自动检测技术，以解决传统毛细力操作进程中依靠被动获取的操作液滴进行被动操作，无法实时检测、反馈液桥力的问题，它包括运动控制模块、视觉反馈模块和末端执行器模块、隔震台、操作基底，运动控制模块包括x向三轴精密电动平台、y向三轴精密电动平台、操作手三轴精密电动平台，视觉反馈模块包括x向显微镜、x向显微镜夹具、y向显微镜、y向显微镜夹具，末端执行器模块包括执行器调节电机、连接板、执行器夹头、夹头卡具、冷凝单元、冷凝执行器、冷凝控制器。本发明用于微米级对象柔顺操作中基于视觉的液桥力自动实时检测。
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公开(公告)号：CN109060607B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810501668.2
申请日：2018-05-23
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种基于视觉反馈的柔顺操作装置和液桥力自动检测方法，本发明涉及微米级对象柔顺操作的自动检测技术，以解决传统毛细力操作进程中依靠被动获取的操作液滴进行被动操作，无法实时检测、反馈液桥力的问题，它包括运动控制模块、视觉反馈模块和末端执行器模块、隔震台、操作基底，运动控制模块包括x向三轴精密电动平台、y向三轴精密电动平台、操作手三轴精密电动平台，视觉反馈模块包括x向显微镜、x向显微镜夹具、y向显微镜、y向显微镜夹具，末端执行器模块包括执行器调节电机、连接板、执行器夹头、夹头卡具、冷凝单元、冷凝执行器、冷凝控制器。本发明用于微米级对象柔顺操作中基于视觉的液桥力自动实时检测。
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公开(公告)号：CN108687573B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810500509.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 针对复杂曲面高效高质光整和柔性控制面临的技术难题，发明了一种自动化磁场辅助光整加工装置及方法。所述装置包括工业机器人、工业振动马达、新型光整加工装置、工件装夹装置和三轴精密位移工作台；新型光整加工装置包括磁场发生装置、固定板、连接板、导向螺钉和连接杆；磁场发生装置包括连杆、导杆、磁轭、丝杆、手柄、螺母、螺栓、四个磁极和磁极套。通过工业机器人实现多自由度柔性调整，可以完成对不同面型的工件进行自动化光整加工；工业振动马达的振动复合作用，可提高光整加工效率；新型光整加工装置磁极角度可以针对不同工件特征表面进行调节。本发明能突破传统方法对复杂曲面光整加工的局限性，从而实现高效高质的柔性自动化光整加工。
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公开(公告)号：CN108942419A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810798114.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 针对复杂曲面高效高质光整和柔性控制面临的技术难题，发明了一种基于并联机构的复杂曲面磁场辅助光整装置及方法。所述装置包括三杆并联机构、连接板、立柱、工件夹持装置、磁场发生装置、旋转平台、三轴精密位移平台和底座。磁场发生装置包括挡板、磁极、T型螺栓、圆槽盘和T型螺母。旋转平台的一端固定在三轴精密位移平台上，另一端固定连接磁场发生装置，待加工零件通过工件夹持装置固定连接在三杆并联机构的末端执行旋转平台上。通过三杆并联机构实现多自由度柔性调整，配合旋转平台和三轴精密位移平台的运动控制可以完成不同面型零件的自动化光整加工。本发明能突破传统方法对复杂曲面光整加工的局限性，从而实现高效的柔性自动化光整加工。
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公开(公告)号：CN108687573A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810500509.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 针对复杂曲面高效高质光整和柔性控制面临的技术难题，发明了一种自动化磁场辅助光整加工装置及方法。所述装置包括工业机器人、工业振动马达、新型光整加工装置、工件装夹装置和三轴精密位移工作台；新型光整加工装置包括磁场发生装置、固定板、连接板、导向螺钉和连接杆；磁场发生装置包括连杆、导杆、磁轭、丝杆、手柄、螺母、螺栓、四个磁极和磁极套。通过工业机器人实现多自由度柔性调整，可以完成对不同面型的工件进行自动化光整加工；工业振动马达的振动复合作用，可提高光整加工效率；新型光整加工装置磁极角度可以针对不同工件特征表面进行调节。本发明能突破传统方法对复杂曲面光整加工的局限性，从而实现高效高质的柔性自动化光整加工。
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