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发明公开
用于垃圾分拣回收的新型机械臂柔性夹爪无效

公开(公告)号：CN112549057A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011534335.3

申请日：2020-12-23

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨先海 , 孙阳 , 杨钦 , 田吉花 , 程祥 , 贺磊 , 王婷 , 代瑞恒 , 李永波

IPC: B25J15/00 , B25J15/02

Abstract: 本发明涉及一种用于垃圾分拣回收的新型机械臂柔性夹爪，包括夹爪支架、电动机轨道、夹紧气缸、驱动电机、负泊松比材料的手指，以及手指外部的橡胶包覆层，所述橡胶包覆层内部贴有力传感器及霍尔传感器，驱动电机输出轴上装有滚动轴承，输出轴端部与负泊松比材料的手指相连，滚动轴承安装于电动机轨道内，夹紧气缸一端安装于夹爪支架上，另一端与驱动电机的外壳相连。本发明具有结构简单，易于维护，智能化程度高等优点。

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