公开(公告)号：CN113019974B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202110317662.1

申请日：2021-03-25

申请人： 山东理工大学 ,  山东思代尔农业装备有限公司

发明人： 杨振宇 ,  韩梦杰 ,  李学强 ,  王琳琳 ,  盖金星 ,  苏国梁 ,  刘发英

IPC分类号： B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02

摘要： 一种马铃薯分级捡取装置，属于马铃薯分级捡取设备技术领域。其特征在于：包括车体（1）以及安装在车体（1）上的机械手（2）、采集模块和控制装置，采集模块设置在机械手（2）的前侧，采集模块的信号输出端与控制装置的信号输入端相连，控制装置的信号输出端与机械手（2）相连，机械手（2）连接有带动其沿平行于车体（1）行进方向往复运动的驱动装置，车体（1）上设置有若干用于盛放土豆的盛放部。本马铃薯分级捡取装置避免了马铃薯之间以及马铃薯与筛网之间的碰撞，导致马铃薯外表损坏的问题，而且分级更加精确，且分级效率高，驱动装置推动机械手往复运动，使机械手在抓取土豆时与地面保持相对静止，保证对土豆的抓取更加精确、稳定。

公开(公告)号：CN113019974A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110317662.1

申请日：2021-03-25

申请人： 山东理工大学 ,  山东思代尔农业装备有限公司

发明人： 杨振宇 ,  韩梦杰 ,  李学强 ,  王琳琳 ,  盖金星 ,  苏国梁 ,  刘发英

IPC分类号： B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02

摘要： 一种马铃薯分级捡取装置，属于马铃薯分级捡取设备技术领域。其特征在于：包括车体（1）以及安装在车体（1）上的机械手（2）、采集模块和控制装置，采集模块设置在机械手（2）的前侧，采集模块的信号输出端与控制装置的信号输入端相连，控制装置的信号输出端与机械手（2）相连，机械手（2）连接有带动其沿平行于车体（1）行进方向往复运动的驱动装置，车体（1）上设置有若干用于盛放土豆的盛放部。本马铃薯分级捡取装置避免了马铃薯之间以及马铃薯与筛网之间的碰撞，导致马铃薯外表损坏的问题，而且分级更加精确，且分级效率高，驱动装置推动机械手往复运动，使机械手在抓取土豆时与地面保持相对静止，保证对土豆的抓取更加精确、稳定。

公开(公告)号：CN214077939U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202022518517.3

申请日：2020-11-04

申请人： 山东理工大学

发明人： 杨振宇 ,  章启祥 ,  刘发英 ,  魏忠彩 ,  李晏兴 ,  许英超 ,  韩梦杰 ,  孙卫孝 ,  杨元庆

IPC分类号： B07C5/36

摘要： 本实用新型提供了一种翻板剔除装置。一种翻板剔除装置，包括左剔除模块和右剔除模块；所述左剔除模块位于翻板剔除装置的左侧；用于剔除翻板剔除装置左侧的不合格物体；所述右剔除模块位于翻板剔除装置的右侧；用于翻板剔除装置右侧的不合格物体。本实用新型提供了一种翻板剔除装置可以把分选机分选出来的不合格的物体从机器中剔除出去，具有结构简单，分拣效率高，实用性强的特点。

公开(公告)号：CN213792878U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022520410.2

申请日：2020-11-04

申请人： 山东理工大学

发明人： 杨振宇 ,  章启祥 ,  李晏兴 ,  刘发英 ,  魏忠彩 ,  许英超 ,  杨元庆 ,  韩梦杰 ,  孙卫孝

IPC分类号： B07C5/00 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02

摘要： 实用新型提供了一种类球形物体分选装置。一种类球形物体分选装置，由移动底座、固定支架、图像采集检测箱、剔除装置和翻转装置等组成，通过机器视觉技术和智能控制技术对类球形物体外部缺陷进行在线检测分选；通过利用仿形滚子与类球形物体表面产生的摩擦力使类球形物体翻转来获取类球形物体全面域特征图像；剔除装置可实时对被检测的类球形物体进行分选；图像采集检测箱可实现类球形物体外部全面域图像的获取和分析，将处理信号传输给剔除装置。本实用新型提供了一种类球形物体分选装置可以实现类球形物体的翻转以获取其全面域图像并进行在线检测和剔除，可大大提高类球形物体在线分选的工作效率和精度。