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公开(公告)号：CN112260036A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011078230.1
申请日：2020-10-10
申请人： 山东电力研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种配电变压器检测自动接线装置、机器人及方法，包括驱动机构、机械手和定位辅助机构，所述机械手包括机械手主体，且所述机械手主体具有一接口，所述接口上可拆卸连接动作夹爪或旋转夹爪，所述动作夹爪用于执行抓取动作，所述旋转夹爪用于施加旋转作用力；所述驱动机构，用于驱动所述机械手动作，提供动力；所述辅助定位机构设置于机械手上方，包括视觉识别模块和视觉识别相机，所述视觉识别相机用于采集目标接线柱的图像，所述视觉识别模块被配置为根据所述接线柱的图像识别器规格型号，并对接线柱进行定位。本公开实现了配电变压器检测试验全过程的自动接线、拆线，完全代替了人工操作。
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公开(公告)号：CN112260036B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011078230.1
申请日：2020-10-10
申请人： 山东电力研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种配电变压器检测自动接线装置、机器人及方法，包括驱动机构、机械手和定位辅助机构，所述机械手包括机械手主体，且所述机械手主体具有一接口，所述接口上可拆卸连接动作夹爪或旋转夹爪，所述动作夹爪用于执行抓取动作，所述旋转夹爪用于施加旋转作用力；所述驱动机构，用于驱动所述机械手动作，提供动力；所述辅助定位机构设置于机械手上方，包括视觉识别模块和视觉识别相机，所述视觉识别相机用于采集目标接线柱的图像，所述视觉识别模块被配置为根据所述接线柱的图像识别器规格型号，并对接线柱进行定位。本公开实现了配电变压器检测试验全过程的自动接线、拆线，完全代替了人工操作。
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公开(公告)号：CN113721099B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111044526.6
申请日：2021-09-07
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种电力电容器内熔丝隔离试验系统及其控制方法，系统包括控制终端，以及与控制终端连接的测量模块、高压直流电源、高压交流电源、切换线装置和电容器穿刺试验模块；所述测量模块包括高压电桥和电压测量装置，所述电压测量装置与被试电容器连接；所述切换线装置的一端与所述高压直流电源、高压交流电源和高压电桥连接，另一端用于与被试电容器连接；所述电容器穿刺试验模块用于放置被试电容器，并将钢钉打入被试电容器内部。通过该系统实现试验过程自动执行，自动测量、计算、判定，有效降低人身的机械伤害和触电风险。
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公开(公告)号：CN113721099A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111044526.6
申请日：2021-09-07
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种电力电容器内熔丝隔离试验系统及其控制方法，系统包括控制终端，以及与控制终端连接的测量模块、高压直流电源、高压交流电源、切换线装置和电容器穿刺试验模块；所述测量模块包括高压电桥和电压测量装置，所述电压测量装置与被试电容器连接；所述切换线装置的一端与所述高压直流电源、高压交流电源和高压电桥连接，另一端用于与被试电容器连接；所述电容器穿刺试验模块用于放置被试电容器，并将钢钉打入被试电容器内部。通过该系统实现试验过程自动执行，自动测量、计算、判定，有效降低人身的机械伤害和触电风险。
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