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公开(公告)号：CN113721099A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111044526.6
申请日：2021-09-07
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种电力电容器内熔丝隔离试验系统及其控制方法，系统包括控制终端，以及与控制终端连接的测量模块、高压直流电源、高压交流电源、切换线装置和电容器穿刺试验模块；所述测量模块包括高压电桥和电压测量装置，所述电压测量装置与被试电容器连接；所述切换线装置的一端与所述高压直流电源、高压交流电源和高压电桥连接，另一端用于与被试电容器连接；所述电容器穿刺试验模块用于放置被试电容器，并将钢钉打入被试电容器内部。通过该系统实现试验过程自动执行，自动测量、计算、判定，有效降低人身的机械伤害和触电风险。
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公开(公告)号：CN112260036A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011078230.1
申请日：2020-10-10
申请人： 山东电力研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种配电变压器检测自动接线装置、机器人及方法，包括驱动机构、机械手和定位辅助机构，所述机械手包括机械手主体，且所述机械手主体具有一接口，所述接口上可拆卸连接动作夹爪或旋转夹爪，所述动作夹爪用于执行抓取动作，所述旋转夹爪用于施加旋转作用力；所述驱动机构，用于驱动所述机械手动作，提供动力；所述辅助定位机构设置于机械手上方，包括视觉识别模块和视觉识别相机，所述视觉识别相机用于采集目标接线柱的图像，所述视觉识别模块被配置为根据所述接线柱的图像识别器规格型号，并对接线柱进行定位。本公开实现了配电变压器检测试验全过程的自动接线、拆线，完全代替了人工操作。
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公开(公告)号：CN112260036B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011078230.1
申请日：2020-10-10
申请人： 山东电力研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种配电变压器检测自动接线装置、机器人及方法，包括驱动机构、机械手和定位辅助机构，所述机械手包括机械手主体，且所述机械手主体具有一接口，所述接口上可拆卸连接动作夹爪或旋转夹爪，所述动作夹爪用于执行抓取动作，所述旋转夹爪用于施加旋转作用力；所述驱动机构，用于驱动所述机械手动作，提供动力；所述辅助定位机构设置于机械手上方，包括视觉识别模块和视觉识别相机，所述视觉识别相机用于采集目标接线柱的图像，所述视觉识别模块被配置为根据所述接线柱的图像识别器规格型号，并对接线柱进行定位。本公开实现了配电变压器检测试验全过程的自动接线、拆线，完全代替了人工操作。
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公开(公告)号：CN110428151A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910651574.8
申请日：2019-07-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 王安东 , 孙福春 , 曹志伟 , 孙善华 , 王继豪 , 李明 , 李俊卿 , 辜超 , 雍军 , 邢海文 , 代海涛 , 赵永正 , 赵富强 , 许光可 , 张围围 , 李星 , 陈令英 , 袁韶璞 , 王楠 , 许冬冬
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明提出一种同步调相机油系统的状态评价方法，首先建立同步调相机油系统的状态评价指标体系，对所述同步调相油系统的健康状态进行定性划分，并对各评价指标数据进行归一化预处理，判断是否有评价指标的归一化数值为1，如果是，则评价结果为“故障”，如果否，则求各预处理后的评价指标的隶属度，构建模糊评判矩阵并求各评价指标的权重，最后结合模糊评判矩阵和权重给出油系统的状态评价结果。本发明既排除了主观因素的干扰，又降低了评价成本，能够对油系统健康状态做出正确评价，以便对其潜在故障及早发现，可以延长调相机的使用寿命，为用户带来显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN109150058A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811141016.9
申请日：2018-09-28
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 孙福春 , 王安东 , 曹志伟 , 孙善华 , 李明 , 王继豪 , 郑竞宏 , 郑泽名 , 辜超 , 赵富强 , 许光可 , 张围围 , 李星 , 陈令英 , 袁韶璞 , 王楠 , 许冬冬
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本发明公开了一种基于多组初值网格化搜索策略的同步调相机参数辨识方法，包括以下步骤：获取辨识所需的同步调相机模型，待辨识参数包括d轴的Xd、Xd′、Xd″、Td0′、Td0″和q轴的Xq、Xq’、Xq”、Tq0′、Tq0″；获取待辨识参数的灵敏度，对待辨识参数的上述多组辨识结果进行初值选取，构建待辨识参数的初值网络；对于每组待辨识参数的初值采用高斯‑牛顿法进行所述待辨识参数的辨识，形成多组辨识结果；应用统计分析原理，将明显不正确的辨识结果剔除，其余数值取平均期望值，作为最终辨识结果。本发明能够较好地解决辨识参数辨识不稳定以及多值性问题，并且可以获得精确的辨识结果和同步调相机参数的准确性。
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公开(公告)号：CN113721099B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111044526.6
申请日：2021-09-07
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种电力电容器内熔丝隔离试验系统及其控制方法，系统包括控制终端，以及与控制终端连接的测量模块、高压直流电源、高压交流电源、切换线装置和电容器穿刺试验模块；所述测量模块包括高压电桥和电压测量装置，所述电压测量装置与被试电容器连接；所述切换线装置的一端与所述高压直流电源、高压交流电源和高压电桥连接，另一端用于与被试电容器连接；所述电容器穿刺试验模块用于放置被试电容器，并将钢钉打入被试电容器内部。通过该系统实现试验过程自动执行，自动测量、计算、判定，有效降低人身的机械伤害和触电风险。
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公开(公告)号：CN110531266B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910971033.3
申请日：2019-10-14
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学(保定) , 国家电网有限公司
发明人： 孙福春 , 王安东 , 曹志伟 , 孙善华 , 王继豪 , 李明 , 李俊卿 , 陈雅婷 , 李斯璇 , 辜超 , 雍军 , 邢海文 , 代海涛 , 赵永正 , 赵富强 , 许光可 , 张围围 , 李星 , 陈令英 , 袁韶璞 , 王楠 , 许冬冬
摘要： 本发明基于长短时记忆网络(LSTM)实现同步电机励磁绕组匝间短路的故障预警。采集数据后进行归一化处理；然后建立LSTM网络并训练网络模型，确定故障预警值，由此判断励磁绕组是否正常。本发明以9个物理量作为自变量，3个物理量作为输出量训练LSTM网络；然后将3个输出量进行数据融合，实现故障预警。本发明充分考虑了与转子匝间短路相关的物理量，避免了某一种物理量测量不准确或因信号受到干扰而造成的预测值不准确的情况，克服了采用转子振动变化法等单个判据存在的缺陷，能够对励磁绕组匝间短路早期故障进行预警，在同步电机负荷波动较大的情况下仍检测出故障，且不需要在同步电机内添加额外的测量装置，具有简便易行的优点。
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公开(公告)号：CN110531266A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910971033.3
申请日：2019-10-14
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学(保定) , 国家电网有限公司
发明人： 孙福春 , 王安东 , 曹志伟 , 孙善华 , 王继豪 , 李明 , 李俊卿 , 陈雅婷 , 李斯璇 , 辜超 , 雍军 , 邢海文 , 代海涛 , 赵永正 , 赵富强 , 许光可 , 张围围 , 李星 , 陈令英 , 袁韶璞 , 王楠 , 许冬冬
摘要： 本发明基于长短时记忆网络(LSTM)实现同步电机励磁绕组匝间短路的故障预警。采集数据后进行归一化处理；然后建立LSTM网络并训练网络模型，确定故障预警值，由此判断励磁绕组是否正常。本发明以9个物理量作为自变量，3个物理量作为输出量训练LSTM网络；然后将3个输出量进行数据融合，实现故障预警。本发明充分考虑了与转子匝间短路相关的物理量，避免了某一种物理量测量不准确或因信号受到干扰而造成的预测值不准确的情况，克服了采用转子振动变化法等单个判据存在的缺陷，能够对励磁绕组匝间短路早期故障进行预警，在同步电机负荷波动较大的情况下仍检测出故障，且不需要在同步电机内添加额外的测量装置，具有简便易行的优点。
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公开(公告)号：CN109298368B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811410581.0
申请日：2018-11-24
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张围围 , 许冬冬 , 周玮 , 张军 , 李星 , 云玉新 , 许光可 , 陈令英 , 王斯琪 , 聂高宁 , 李明 , 赵富强 , 王安东 , 辜超 , 王广涛 , 王楠 , 袁韶璞 , 孙福春 , 林颖 , 李娜
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种局部放电特高频传感器等效高度补偿测量系统及方法，包括GTEM小室、射频信号源、射频功率放大器、同轴接头、电场探头、电场测量模块、单极标准探针、测控计算机、高速示波器，在GTEM小室上方开有测试窗口，单极标准探针传递函数已知。以单极标准探针测量位置所处电场为基准，利用电场探头测量不同位置的电场值与电场基准相比较，得出相应的补偿量，对被测特高频传感器所处位置的电场进行补偿计算，得到被测传感器补偿量，从而削弱测试位置不同造成的电场不均匀对被测特高频传感器等效高度的影响，进一步提高了特高频传感器等效高度测量准确度。
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公开(公告)号：CN109298368A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811410581.0
申请日：2018-11-24
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张围围 , 许冬冬 , 周玮 , 张军 , 李星 , 云玉新 , 许光可 , 陈令英 , 王斯琪 , 聂高宁 , 李明 , 赵富强 , 王安东 , 辜超 , 王广涛 , 王楠 , 袁韶璞 , 孙福春 , 林颖 , 李娜
IPC分类号： G01R35/00
CPC分类号： G01R35/007
摘要： 本发明公开了一种局部放电特高频传感器等效高度补偿测量系统及方法，包括GTEM小室、射频信号源、射频功率放大器、同轴接头、电场探头、电场测量模块、单极标准探针、测控计算机、高速示波器，在GTEM小室上方开有测试窗口，单极标准探针传递函数已知。以单极标准探针测量位置所处电场为基准，利用电场探头测量不同位置的电场值与电场基准相比较，得出相应的补偿量，对被测特高频传感器所处位置的电场进行补偿计算，得到被测传感器补偿量，从而削弱测试位置不同造成的电场不均匀对被测特高频传感器等效高度的影响，进一步提高了特高频传感器等效高度测量准确度。
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