公开(公告)号：CN103359109A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201210085499.1

申请日：2012-03-28

Applicant: 山东电力集团公司潍坊供电公司

Inventor： 文鸣鑫 ,  曹茂兴 ,  胡丽 ,  宋锐 ,  樊会星 ,  陈超

IPC: B60W30/00 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供了一种自动倒车诱导系统，该系统实现了汽车从外部到装车口的自动倒车诱导工作。本系统主要由地面轨道、激光测距装置和语音提示三部分组成。本发明主要应用于汽车倒正诱导，汽车首先由外部开到指定位置，而后由司机通过后视镜将车慢慢向轨道入口处倒车；倒入轨道入口后轨道两侧的激光测距装置开始工作，测量结果送给PLC处理，得出汽车的修正信息，并发送给语音提示系统，帮助司机正确调整汽车到正位置，当测量结果满足倒正条件时，不再提示修正，此时司机将方向盘打正，缓慢倒车至装车口，系统结束诱导过程。本发明经现场实际测试效果不错，解决了电能表周转箱自动装车系统对汽车停泊角度的严格要求的问题，提高了系统的装车效率。

公开(公告)号：CN103359490A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201210085561.7

申请日：2012-03-28

Applicant: 山东电力集团公司潍坊供电公司

Inventor： 文鸣鑫 ,  房乃国 ,  宋锐 ,  夏德任 ,  胡丽 ,  荣学文

IPC: B65G67/04 ,  B65G69/00 ,  B65G57/20

Abstract: 本发明提供了一种用于电能表自动装车的系统装置，该电能表自动装车系统实现了电能表从立库出库到货车内自动装车工作。本系统由接驳系统、自动搬运码垛机器人和倒车诱导系统组成。本系统与立库输送线和货车车厢接驳，并与上层管控平台通信，当系统与三部分接驳成功后，系统开始在出库口实时核对出库信息与订单信息，若不符，系统停止作业并报警，报警排除后恢复作业；若符合，周转箱由输送线送到本系统的垂直双向移栽平台，而后被输送到装车机上，装车机抓取两垛电能表沿轨道行驶到货车车厢内的相应位置进行码垛操作，然后返回作业平台接取下两垛电能表。本发明经现场实际工作测试效果不错，解决了现有电能表装车强度大、效率低的难题。