公开(公告)号：CN112627071A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011478967.2

申请日：2020-12-15

申请人： 山东省交通规划设计院有限公司 ,  北京交通大学 ,  衡水益通管业股份有限公司

发明人： 孙海波 ,  刘保东 ,  王志宏 ,  高猛 ,  孟令闻 ,  李东潇 ,  孙伟明 ,  胡明刚 ,  张顺 ,  才振山 ,  刘宇

IPC分类号： E01F5/00 ,  E02D29/05 ,  E02D31/02

摘要： 本发明公开了一种快速拼装的双层波纹钢开截面方涵结构及施工方法，属于箱涵施工技术领域，不仅可以提高装配精度、减少现场工作量，而且可以缩短现场装配时间，实现快速拼装；方涵结构包括多个拼接体，拼接体依次连接构成开截面方涵；每个拼接体均包括顺序连接的第一板件、第二板件和第三板件；第一板件、第二板件和第三板件均包括内层波纹板和外层波纹板，内层波纹板的内侧切线与外层波纹板的外侧切线相离；第一板件和第二板件在沿外层波纹管至内层波纹管的方向折弯形成折弯部和平直部；第三板件的内层波纹板和外层波纹板均平直设置；内层波纹板的边缘和外层波纹板的边缘之间连接有法兰。

公开(公告)号：CN112627070A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011473943.8

申请日：2020-12-15

申请人： 山东省交通规划设计院有限公司 ,  北京交通大学 ,  衡水益通管业股份有限公司

发明人： 孙海波 ,  刘保东 ,  高猛 ,  孟令闻 ,  李东潇 ,  王志宏 ,  孙伟明 ,  孙绪锋 ,  张顺 ,  胡明刚 ,  刘宇

IPC分类号： E01F5/00

摘要： 本发明公开了一种快速拼装的双层波纹钢方涵结构及施工方法，属于箱涵施工技术领域，可以提高装配精度、减少现场工作量，而且可以缩短现场装配时间，实现快速拼装，拼接体包括多个板件，多个板件顺序首尾连接形成闭合环形结构；每个板件均包括内层波纹板和外层波纹板，内层波纹板的内侧切线和外层波纹板的外侧切线相离；板件在沿外层波纹管至内层波纹管的方向折弯形成折弯部和平直部；内层波纹板的边缘和外层波纹板的边缘之间连接有法兰。

公开(公告)号：CN109784530B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201811502593.6

申请日：2018-12-10

申请人： 北京交通大学 ,  中车唐山机车车辆有限公司

发明人： 刘军 ,  孟令云 ,  王群燕 ,  赖晴鹰 ,  柴晓凤 ,  徐亚之 ,  刘宇 ,  刘曰锋 ,  火淑琴 ,  丁文亮

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/12

摘要： 本发明提供了一种基于中速磁浮线路通过能力的供电分区优化设置方法，包括：确定中速磁浮线路上的区间个数、区间长度和最大定子段个数；利用遗传算法生成供电分区设置方案；利用能力计算模型计算每种供电分区设置方案下的线路通过能力；利用拉格朗日松弛算法对每种供电分区设置方案下的线路通过能力进行优化更新迭代，判断将通过能力最大的供电分区设置方案作为供电分区方案。本发明通过分析供电分区对中速磁浮线路通过能力的影响，构建基于中速磁浮线路通过能力的供电分区优化设置方法，解决了以提高线路通过能力为目标的供电分区优化设置问题，提高了中速磁浮线路上供电分区的适应性。

公开(公告)号：CN105871698B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201610373292.2

申请日：2016-05-31

申请人： 北京交通大学

发明人： 权伟 ,  张宏科 ,  周华春 ,  刘亚娜 ,  赵允 ,  富建国 ,  刘宇

IPC分类号： H04L12/58

摘要： 一种即时通讯服务的管理方法，该方法从即时通讯服务客户端发送的注册信息中至少采集：用户账号、用户密码、即时通讯服务名称、客户端版本、客户端终端类型以及登录状态信息，再将所采集的信息通过哈希函数分别生成哈希值，所述哈希值重新组合后作为即时通讯服务的服务标识，根据所述服务标识实现对即时通讯服务的管理，提高网络服务的兼容性、可扩展性，实现对即时通讯服务的统一管理。

公开(公告)号：CN118270146A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410149212.X

申请日：2024-02-02

申请人： 北京交通大学

发明人： 刘超 ,  董岳海 ,  刘宇 ,  王海波

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 一种基于双球面6R的多步态移动机器人，该机器人以空间六杆双球面机构为基础，由第一连接杆(1)、第一长连接杆(2)、第一类曲支撑杆(3)、第二长链接杆(4)、第二连接杆(5)、第二类曲支撑杆(6)组成。通过利用驱动电机的正反转驱动机构前行及转向，在地形勘测、军事侦查等领域将得到很好的应用。

公开(公告)号：CN117369448A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311352388.7

申请日：2023-10-18

申请人： 北京交通大学

发明人： 王先发 ,  刘超 ,  刘宇 ,  马延杰 ,  姜秋亦 ,  林泓宇 ,  刘宗远 ,  谈陈俊锡 ,  黄赫哲

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

摘要： 本发明涉及一种八面体移动机器人的控制方法，该方法实现了所述的八面体机器人进行区域遍历运动；所述的八面体机器人使用轮式移动模式和滚动模式进行定向移动，通过概率转向步态调整前进方向；具体方法为：确定机器人所需要进行遍历运动的区域，设置好规定的覆盖率；确定机器人的坐标，控制机器人到达指定的区域中心坐标点；得到机器人质心位置的坐标；确定机器人作业区域，得到机器人作业时的覆盖率，判断机器人是否达到规定的覆盖率；若满足，则操作人员的控制终端自动退出控制程序；若不满足，则控制终端判断机器人的位置坐标是否位于区域的边界；若是，机器人切换到定向移动的模式；若不是，机器人切换到概率滚动的模式。

公开(公告)号：CN110287564B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201910522227.5

申请日：2019-06-17

申请人： 北京交通大学 ,  中车唐山机车车辆有限公司

发明人： 刘军 ,  柴晓凤 ,  孟令云 ,  赖晴鹰 ,  徐亚之 ,  刘宇 ,  刘曰锋

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06N3/12

摘要： 本发明实施例提供了一种基于遗传算法的中速磁浮节能运行图优化方法，包括以下步骤：步骤1、根据线路限速、坡度、曲线半径以及辅助停车区的设置，对中速磁浮线路进行区间划分；步骤2、在区间划分的前提下，固定站间运行时分和发车间隔的条件，按照中速磁浮单车速度曲线节能优化方法依次运行每列中速磁浮列车，得到中速磁浮列车初始运行图；步骤3、利用遗传算法生成其它的站间运行时分和发车间隔的分配方案；步骤4、构建中速磁浮节能运行图优化模型，利用所述中速磁浮节能运行图优化模型计算每种站间运行时分和发车间隔的分配方案下的总运行能耗；步骤5、比较中速磁浮列车初始运行图及其它的站间运行时分和发车间隔的分配方案下的总运行能耗，选出使总运行能耗最小的站间运行时分和发车间隔的分配方案。本发明解决了以中速磁浮总运行能耗为目标的列车运行图节能优化问题，降低了中速磁浮列车运行能耗，实现中速磁浮列车安全、节能运行。

公开(公告)号：CN110287564A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910522227.5

申请日：2019-06-17

申请人： 北京交通大学 ,  中车唐山机车车辆有限公司

发明人： 刘军 ,  柴晓凤 ,  孟令云 ,  赖晴鹰 ,  徐亚之 ,  刘宇 ,  刘曰锋

IPC分类号： G06F17/50 ,  G06N3/12

摘要： 本发明实施例提供了一种基于遗传算法的中速磁浮节能运行图优化方法，包括以下步骤：步骤1、根据线路限速、坡度、曲线半径以及辅助停车区的设置，对中速磁浮线路进行区间划分；步骤2、在区间划分的前提下，固定站间运行时分和发车间隔的条件，按照中速磁浮单车速度曲线节能优化方法依次运行每列中速磁浮列车，得到中速磁浮列车初始运行图；步骤3、利用遗传算法生成其它的站间运行时分和发车间隔的分配方案；步骤4、构建中速磁浮节能运行图优化模型，利用所述中速磁浮节能运行图优化模型计算每种站间运行时分和发车间隔的分配方案下的总运行能耗；步骤5、比较中速磁浮列车初始运行图及其它的站间运行时分和发车间隔的分配方案下的总运行能耗，选出使总运行能耗最小的站间运行时分和发车间隔的分配方案。本发明解决了以中速磁浮总运行能耗为目标的列车运行图节能优化问题，降低了中速磁浮列车运行能耗，实现中速磁浮列车安全、节能运行。

公开(公告)号：CN105344989A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510794139.2

申请日：2015-11-18

申请人： 北京交通大学

发明人： 邢书明 ,  鲍培玮 ,  刘宇

IPC分类号： B22D39/04

摘要： 一种液态模锻用浇注机及浇注方法，浇注机包括机座、转动机构、升降机构、伸缩机构、导流系统、液压系统和控制系统；导流系统连接于伸缩机构，伸缩机构安装在转动机构上，转动机构固定在升降机构上，升降机构安装在机座上，液压系统驱动转动、升降和伸缩运动。并通过调整浇注位、预热导流槽、转动导流槽至浇注位、浇注、导流槽复位的步骤，从而实现了机外浇注，能够显著降低液锻机造价和使用成本。是一种能用于大件液锻、快速平稳浇注、降低次品率的装置和方法，适用范围广。属于特种锻造工艺与设备技术领域。

公开(公告)号：CN109784530A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201811502593.6

申请日：2018-12-10

申请人： 北京交通大学 ,  中车唐山机车车辆有限公司

发明人： 刘军 ,  孟令云 ,  王群燕 ,  赖晴鹰 ,  柴晓凤 ,  徐亚之 ,  刘宇 ,  刘曰锋 ,  火淑琴 ,  丁文亮

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/12

摘要： 本发明提供了一种基于中速磁浮线路通过能力的供电分区优化设置方法，包括：确定中速磁浮线路上的区间个数、区间长度和最大定子段个数；利用遗传算法生成供电分区设置方案；利用能力计算模型计算每种供电分区设置方案下的线路通过能力；利用拉格朗日松弛算法对每种供电分区设置方案下的线路通过能力进行优化更新迭代，判断将通过能力最大的供电分区设置方案作为供电分区方案。本发明通过分析供电分区对中速磁浮线路通过能力的影响，构建基于中速磁浮线路通过能力的供电分区优化设置方法，解决了以提高线路通过能力为目标的供电分区优化设置问题，提高了中速磁浮线路上供电分区的适应性。