公开(公告)号：CN113255524A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110583167.5

申请日：2021-05-27

申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司

发明人： 毕玉峰 ,  丁婷婷 ,  徐润 ,  孙建秀 ,  王卓 ,  张常勇 ,  李峰 ,  蒋忠旺

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了一种基于YOLO v4的路面信息识别方法及系统，使用训练集对基于YOLO v4的路面信息识别模型进行训练，所述基于YOLO v4的路面信息识别模型采用DenseNet网络作为基础网络，所述DenseNet网络中的每个Dense Block连接注意力模型；网络输入滤波器采用5*5的卷积核，对输入的图像进行降维；网络的激活函数为R‑Relu函数；在Dense Block之间嵌入FPN网络；并采用soft‑NMS算法对路面信息设定阈值参数；使用训练好的路面信息识别模型识别出待识别图片或者视频中的路面信息，相比原YOLO v4，识别准确率更高、检测速度更快，也改善了小目标路面信息的检测效果。

公开(公告)号：CN113255524B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202110583167.5

申请日：2021-05-27

申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司

发明人： 毕玉峰 ,  丁婷婷 ,  徐润 ,  孙建秀 ,  王卓 ,  张常勇 ,  李峰 ,  蒋忠旺

IPC分类号： G06V20/13 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了一种基于YOLO v4的路面信息识别方法及系统，使用训练集对基于YOLO v4的路面信息识别模型进行训练，所述基于YOLO v4的路面信息识别模型采用DenseNet网络作为基础网络，所述DenseNet网络中的每个Dense Block连接注意力模型；网络输入滤波器采用5*5的卷积核，对输入的图像进行降维；网络的激活函数为R‑Relu函数；在Dense Block之间嵌入FPN网络；并采用soft‑NMS算法对路面信息设定阈值参数；使用训练好的路面信息识别模型识别出待识别图片或者视频中的路面信息，相比原YOLO v4，识别准确率更高、检测速度更快，也改善了小目标路面信息的检测效果。