公开(公告)号：CN113148833B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202110296189.3

申请日：2021-03-19

申请人： 山东省公路桥梁建设集团有限公司

发明人： 李莹炜 ,  杨可森 ,  邢浩 ,  万臻坤 ,  杨旭 ,  雷永军 ,  李宝英 ,  王振 ,  冯维 ,  苏栋

IPC分类号： B66C1/66 ,  B66C13/50 ,  E01D21/00

摘要： 本发明提供了一种吊点自动拾取装置及拾取方法。吊点销轴式自动定位夹紧装置，其包括定位机构、插拔销机构与限位机构,其中定位机构包括吊架、吊点、定位挂板与定位架；插拔销机构包括螺旋伸缩组件、伸缩头、伸缩腔Ⅰ、伸缩腔Ⅱ和配重块，螺旋伸缩组件设置在定位挂板一侧，伸缩腔Ⅱ设置在定位挂板另一侧，配重块设置在伸缩腔Ⅱ上，螺旋伸缩组件带动伸缩头移动，伸缩头处于缩回位置并与定位架的第一定位孔插接为一体，伸缩头处于伸出位置穿过吊点进入伸缩腔Ⅱ与定位架的第二定位孔插接为一体；限位机构包括接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ。