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公开(公告)号：CN114931009B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210686655.3
申请日：2022-06-17
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法，涉及作物小苗栽植领域，包括安装板，安装板两侧交错设置有打穴栽植机构，打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构，齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连；连杆一端连接驱动机构，且驱动机构连接变螺距成穴器，连杆另一端安装鸭嘴栽植器。本发明能够实现栽植在垄上的烟苗呈之字形排列，可提升作业效率；能够实时监测栽植情况，避免出现漏苗现象。
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公开(公告)号：CN114931009A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210686655.3
申请日：2022-06-17
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法，涉及作物小苗栽植领域，包括安装板，安装板两侧交错设置有打穴栽植机构，打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构，齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连；连杆一端连接驱动机构，且驱动机构连接变螺距成穴器，连杆另一端安装鸭嘴栽植器。本发明能够实现栽植在垄上的烟苗呈之字形排列，可提升作业效率；能够实时监测栽植情况，避免出现漏苗现象。
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公开(公告)号：CN118765677A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410916372.2
申请日：2024-07-09
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 中国烟草总公司贵州省公司
摘要： 本发明公开了一种涂抹式打顶抑芽同步作业装置，属于农用器具技术领域，包括扶禾装置，扶禾装置固定于打顶装置，打顶装置与升降装置连接，打顶装置固定设置喷雾器；所述打顶装置包括可水平旋转的打顶刀，打顶刀包括多个刀片，刀片端部向上折弯，所述喷雾器设置于打顶刀上方，喷雾器包括抑芽剂输入管，抑芽剂输入管侧部设置连通管，连通管底部设置多孔全锥形喷嘴。
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公开(公告)号：CN118716085A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410959733.1
申请日：2024-07-17
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明公开了一种基于负压辅助定型的覆膜装置及工作方法，解决了现有技术中覆膜装置存在断条率较高的问题，具有控制断条率、提高覆膜效率的有益效果，具体方案如下：一种基于负压辅助定型的覆膜装置，包括主机架总成，主机架总成包括主机架组件，限深轮可转动安装于主机架组件的两侧；负压辅助定型机构包括定型组件，定型组件包括定型腔轴，定型腔轴位于地膜辊的下方，定型腔轴可转动安装于主机架组件，定型腔轴设置负压腔，定型腔轴在负压腔处设置开孔，负压组件连通至负压腔；主动切断机构，通过主机架组成支撑，主动切断机构包括切膜刀组，切膜刀组位于定型组件的前侧。
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公开(公告)号：CN116267289A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310500147.6
申请日：2023-05-06
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 烟草打顶组件及打顶方法，涉及烟草种植管理技术领域，通过识别烟草顶部花序位置对烟草进行准确打顶。包括支架、识别单元、安装单元、切割单元和调节单元，所述识别单元包括传感器安装件和色彩传感器，传感器安装件通过安装单元设置在支架上，色彩传感器在传感器安装件上自上而下等间距设置；切割单元包括刀轴、驱动机构和切割刀，驱动机构设置在支架上用于驱使刀轴旋转，切割刀固定在刀轴底部，调节单元包括设置在支架上的调节驱动件，色彩传感器用于检测烟草顶部花序位置并将检测结果上传至控制器，根据烟草顶部花序检测结果所述控制器控制调节驱动件工作状态使得刀轴上下移动。本发明可以对烟草进行精准打顶。
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公开(公告)号：CN115777306B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310017360.1
申请日：2023-01-06
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开的一种基于双电机联动协同控制的电驱栽植系统及方法，属于栽植控制技术领域，送苗驱动电机与送苗机构连接，并能驱动送苗机构将苗运至送苗位置；植苗驱动电机与植苗机构连接，并能驱动植苗机械手运动至取苗位置；取苗位置检测传感器，用于检测植苗机械手是否到达取苗位置；送苗位置检测传感器，用于检测送苗机构中苗是否到达送苗位置；逻辑运算控制单元，用于当送苗机构将苗送至送苗位置后，控制送苗驱动电机停止运行，控制植苗驱动电机运行，使植苗机械手运行至取苗位置处，对送苗机构上位于送苗位置的苗进行取苗。防止植苗机械手漏取苗问题的发生，提高了植苗机械手取苗的成功率。
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公开(公告)号：CN111492945A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010191030.0
申请日：2020-03-18
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种滴灌带支撑装置及滴灌带铺设设备，解决了现有技术中滴灌带容易发生损坏或飘带的问题，具有滴灌带卷相对于引导环的距离可调的有益效果，具体方案如下：一种滴灌带支撑装置，包括第一支撑架，用于与机架连接；第二支撑架，与第一支撑架可拆卸连接，且第二支撑架相对于第一支撑架的连接角度能够被调整；用于安装滴灌带的心轴，心轴通过第二支撑架进行支撑。
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公开(公告)号：CN111357415A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010124377.3
申请日：2020-02-27
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本公开涉及气吸式铺膜播种机随动仿形系统及铺膜播种机，属于农业机械领域，该仿形系统包括梁架、单组框架、膜边覆土随动仿形机构、穴播器随动仿形机构以及膜上覆土随动仿形机构；单组框架包括边梁；所述边梁与梁架相连接，并相对于梁架随地面平动；穴播器可通过牵引板和牵引臂与边梁连接，并通过牵引臂做上下浮动；膜边覆土随动仿形机构的覆土圆盘、拉杆I以及拉杆座I固定在边梁上，并且在拉杆I的转动下做上下浮动；膜上覆土装置的膜上覆土圆片通过拉杆II以及拉杆座II固定在单组框架的边梁上，并且在拉杆II的转动下做上下浮动。解决了仿形效果不理想、播深一致性差的问题，提高了气吸式铺膜播种机的播种质量。
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公开(公告)号：CN111357402A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010120447.8
申请日：2020-02-26
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 本发明公开了一种残膜回收机起膜铲、起膜装置及残膜回收机，包括铲体，所述铲体具有工作面和非工作面，所述工作面为倾斜平面和曲面组合形式，所述倾斜平面的轮廓为直线，曲面的轮廓为曲线，曲面的轮廓曲线方程为：其中，m＝h1-L1tan a；n＝h1tan a+L1；h1—轮廓曲线垂直距离；L1—轮廓曲线水平距离；a—起膜铲入土角。
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公开(公告)号：CN118830424A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410916373.7
申请日：2024-07-09
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 中国烟草总公司贵州省公司
摘要： 本发明公开了一种基于智能识别的抑芽剂对靶精准施用装置，属于农用器具技术领域，包括打顶装置，打顶装置与升降装置连接，升降装置底部固定打顶植株识别装置，升降装置还与抑芽剂喷洒装置连接；所述打顶植株识别装置包括调节支架，调节支架固定相对设置的打顶植株监测发射元件、打顶植株监测接收元件；所述抑芽剂喷洒装置包括喷嘴结构，喷嘴结构滑动连接于滑轨，打顶植株识别装置监测打顶完成的作物植株后，喷嘴结构沿滑轨移动至植株顶部喷洒抑芽剂。
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