公开(公告)号：CN116518886A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310390687.3

申请日：2023-04-13

申请人： 山东省冶金设计院股份有限公司

发明人： 李家峥 ,  张阳 ,  衣凡 ,  袁志伟 ,  年瑞星 ,  邱杨

IPC分类号： G01B11/27 ,  B25B11/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/16 ,  G01B11/24

摘要： 本发明涉及测温取样枪体剥离废弃探头及矫正的装置和方法，属于工业机器人应用技术领域，包括导向承托架、夹持矫正部分以及视觉识别部分。所述导向承托架可作为本装置的机架，同时设置有导向U型槽用于引导废弃探头置入夹持部分。所述夹持矫正部分由气缸驱动夹爪开合，夹紧后用于辅助剥离废弃探头；夹爪闭合后还可用于枪前管的变形矫正。所述视觉识别部分可判断废弃探头是否完全剥离，还可以对枪前管是否发生变形进行识别。本装置可实现工业机器人测温取样结束后废弃探头的后处理工作全自动运行，无需人为干预，大大降低操作人员工作强度，减少在恶劣环境下的人力投入。

公开(公告)号：CN221085707U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202322241768.5

申请日：2023-08-21

申请人： 山东省冶金设计院股份有限公司

发明人： 李家峥 ,  胡芸志 ,  赵未豪 ,  王成 ,  年瑞星 ,  冉仕骄

IPC分类号： B02C1/00 ,  B02C23/00

摘要： 本实用新型涉及一种取样探头自动样块分离的装置，属于工业机器人应用技术领域，包括总机架、夹持机构、切割机构、破碎机构以及翻转机构。所述总机架为本装置的承载部分，其余各机构均安装在总机架上；所述夹持机构起将探头从枪前管上剥离的作用；所述切割机构起分离探头头部与探头杆的作用；所述破碎机构起击碎探头头部的作用，能够将样块从被包裹的状态转变为暴露状态；所述翻转机构通过电磁铁能够实现分离样块与其他破碎后的非铁杂质的作用。本装置可实现取样后探头中样块自动分离的目的，无需操作人员手动将探头敲碎、取出样块，保护操作人员不被样块烫伤，配合风动送样等设备可实现铁、钢水测温取样全程无人化操作。

公开(公告)号：CN220356328U

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202320810751.4

申请日：2023-04-13

申请人： 山东省冶金设计院股份有限公司

发明人： 李家峥 ,  张阳 ,  衣凡 ,  袁志伟 ,  年瑞星 ,  邱杨

IPC分类号： G01B11/27 ,  G01B11/00 ,  G01B11/16 ,  G01B11/24 ,  B25B11/00

摘要： 本实用新型涉及测温取样枪体剥离废弃探头及矫正的装置，属于工业机器人应用技术领域，包括导向承托架、夹持矫正部分以及视觉识别部分。所述导向承托架可作为本装置的机架，同时设置有导向U型槽用于引导废弃探头置入夹持部分。所述夹持矫正部分由气缸驱动夹爪开合，夹紧后用于辅助剥离废弃探头；夹爪闭合后还可用于枪前管的变形矫正。所述视觉识别部分可判断废弃探头是否完全剥离，还可以对枪前管是否发生变形进行识别。本装置可实现工业机器人测温取样结束后废弃探头的后处理工作全自动运行，无需人为干预，大大降低操作人员工作强度，减少在恶劣环境下的人力投入。