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公开(公告)号：CN116518886A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310390687.3
申请日：2023-04-13
申请人： 山东省冶金设计院股份有限公司
摘要： 本发明涉及测温取样枪体剥离废弃探头及矫正的装置和方法，属于工业机器人应用技术领域，包括导向承托架、夹持矫正部分以及视觉识别部分。所述导向承托架可作为本装置的机架，同时设置有导向U型槽用于引导废弃探头置入夹持部分。所述夹持矫正部分由气缸驱动夹爪开合，夹紧后用于辅助剥离废弃探头；夹爪闭合后还可用于枪前管的变形矫正。所述视觉识别部分可判断废弃探头是否完全剥离，还可以对枪前管是否发生变形进行识别。本装置可实现工业机器人测温取样结束后废弃探头的后处理工作全自动运行，无需人为干预，大大降低操作人员工作强度，减少在恶劣环境下的人力投入。
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公开(公告)号：CN220356328U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202320810751.4
申请日：2023-04-13
申请人： 山东省冶金设计院股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及测温取样枪体剥离废弃探头及矫正的装置，属于工业机器人应用技术领域，包括导向承托架、夹持矫正部分以及视觉识别部分。所述导向承托架可作为本装置的机架，同时设置有导向U型槽用于引导废弃探头置入夹持部分。所述夹持矫正部分由气缸驱动夹爪开合，夹紧后用于辅助剥离废弃探头；夹爪闭合后还可用于枪前管的变形矫正。所述视觉识别部分可判断废弃探头是否完全剥离，还可以对枪前管是否发生变形进行识别。本装置可实现工业机器人测温取样结束后废弃探头的后处理工作全自动运行，无需人为干预，大大降低操作人员工作强度，减少在恶劣环境下的人力投入。
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公开(公告)号：CN220350749U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321378548.0
申请日：2023-06-01
申请人： 山东省冶金设计院股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种模块化测温取样探头存储输出一体的装置，属于工业机器人应用技术领域，包括总机架、存储机构以及输出机构。所述总机架作为本装置的承载部分，所述存储机构和输出机构均安装在总机架上；所述存储机构起存储和运输探头的作用；所述输出机构起输送探头和配合机器人插取探头的作用；所述存储机构和输出机构均为模块化设计，可以根据探头使用量和探头类型更改每台装置中的存储机构数量、存储机构类型和输出机构类型。本装置可实现工业机器人测温取样流程中插取探头工作全自动运行，自动输出匹配的探头类型，可同时存储多支多类型的探头，能够降低操作人员工作强度，减少在恶劣环境下的人力投入。
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公开(公告)号：CN219624908U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320802247.X
申请日：2023-04-12
申请人： 山东省冶金设计院股份有限公司
IPC分类号： G01K1/00
摘要： 本实用新型涉及一种用于测温枪导向及辅助上料的装置，属于工业机器人应用技术领域，包括左右两夹爪、机架、夹持动力机构以及检测开关。所述机架作为本装置的承载部分，同时设置有导向U型槽立板用于引导和横向限位枪前管；所述夹持动力机构为左右两夹爪的动力机构；所述左右两夹爪通过特殊的锥筒部分和直筒部分结构，在闭合后配合检测开关可用于探头尾部的限位和引导枪前管准确插入探头中心的空洞，并且对不同外径的探头都可实现自定心加紧功能。本装置配合测温取样探头存储输出一体化装置可实现工业机器人测温取样前自动插取不同类型的探头，无需人工干预，减轻操作人员负担。
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