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公开(公告)号：CN118938347A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410828033.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 山东省地矿工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队) , 中国地质大学(北京)
IPC: G01V11/00
Abstract: 本申请涉及滑坡体生命探测技术领域，特别涉及一种用于滑坡体下搜救的辅助定位装置及方法，其中，装置包括：穿戴式本体，穿戴式本体穿戴于在滑坡灾害发生前参与滑坡体下搜救工作的被困人员上；设置于穿戴式本体上的定位组件，其中，定位组件包括：实时定位装置，用于获取辅助定位装置的当前所处位置，使得搜救人员定位被困人员的实际位置；引导装置，用于对搜救人员进行引导定位。本申请可以通过吸波材料、声波发射装置、光波发射装置形成滑坡体下探测的异常区域，为地面探测装置提供定位标靶，使得地面探测救援有了明确的定位方向，大幅提升了定位精度及救援效率。
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公开(公告)号：CN119689591A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411559699.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V5/00
Abstract: 本申请涉及地质勘探与矿山安全开采技术领域，特别涉及一种基于缪子成像的矿山井下含水体探测方法及系统，其中，方法包括：基于部署的多个缪子探测器，获取工区缪子通量的背景值，并测量采集工区缪子通量的数据，其中，数据包括缪子穿过物质前后的数量变化及偏转角信息；对数据进行相应处理，以得到满足一定条件的数据；对比满足一定条件的数据与背景值，以得到对比结果，并根据对比结果生成含水体的评估结果。由此，解决了相关技术中，矿井含水体探测成本高、探测精度低、环境破坏大、探测效率低等问题。
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公开(公告)号：CN119335482A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411176957.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明涉及地质雷达技术领域，特别涉及一种可视多极化井孔雷达探测装置及其探测方法，其中，装置包括：增强现实设备，用于响应于用户指示生成目标探测指令，并对地下结构三维模型进行成像显示，其中，用户指示包括机械指示和语音指示；井上控制设备，用于根据目标探测指令确定雷达参数，并根据雷达反射信号构建地下结构三维模型；多极化井孔雷达，用于根据雷达参数向目标井孔发射雷达发射信号，并接收目标井孔反射的雷达反射信号。由此，解决了传统的井孔雷达探测系统可视化程度低、缺乏实时交互功能、用户体验不佳等问题。
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公开(公告)号：CN119321340A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411544003.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种自动降尘装置，用于红层区隧道内降尘，所述自动降尘装置包括：渗水收集单元包括渗水收集组件和储水桶，渗水收集组件用于收集隧道内的渗水；渗水过滤单元包括过滤组件和汲水管，储水腔与储水桶通过汲水管连通，过滤组件用于过滤储水桶中收集的渗水；雾化降尘单元与储水腔连通，雾化降尘单元形成有喷雾口；监测单元用于监测粉尘浓度和粉尘的分布情况。根据本发明的自动降尘装置，通过对隧道内渗出水的合理利用，无需从隧道外获取水源，达到了绿色降尘的效果的同时，降低了隧道内的湿度，避免了资源的浪费，并且自动降尘装置能够做到根据环境情况判断需要移动的位置和降尘效率，降低了降尘的难度，减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN119860739A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411877139.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 中国地质大学(北京)
IPC: G01B21/32 , B25J9/16 , B62D57/024
Abstract: 本申请涉及隧道超前地质预报技术领域，特别涉及一种基于爬壁机器人的红层隧道变形监测方法及装置，其中，方法包括：评估红层隧道的结构特点、地质条件、潜在变形区域，以确定监测的至少一个重点监测区域，基于隧道的三维模型及隧道内的定位标志，规划能够全面覆盖至少一个重点监测区域的爬壁机器人的爬行路径，启动爬壁机器人，控制爬壁机器人按照爬行路径在红层隧道的隧道壁面上爬行的同时，采集红层隧道的监测数据，以根据监测数据生成红层隧道的变形趋势和/或监测报告。由此，解决相关技术中，监测精度受限、实时监测困难、成本高昂、操作复杂以及受复杂地质条件影响大等的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119414864A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411318111.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及隧道病害探测技术领域，特别涉及一种输水隧洞水下智能巡检机器人及其智能巡检方法，其中，机器人包括：机器人平，用于在目标输水隧洞中执行进、退、升、降中任一种机动方式；导航定位设备，用于生成导航轨迹和定位信息；缪子探测设备，用于生成围岩密度分布图像和渗漏通道数据；声呐探测设备，用于生成输水隧洞三维立体点云图像；激光扫描设备，用于生成洞壁三维高分辨率点云成像；数据融合设备，用于对前述数据进行特征融合处理，以生成隧洞综合状态图像和隧洞数据报告；通信控制设备，用于根据实时指令、导航轨迹和定位信息调整机器人平台的行进方向与运动速度。由此，解决了输水隧洞渗漏通道检测成本高、难度大、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN119941782A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411724520.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及风积沙隧道技术领域，特别涉及一种浅埋风积沙隧道围岩变形的实时监测方法及装置，其中，方法包括：扫描风积沙隧道内部，以得到风积沙隧道围岩点云数据，基于基准标靶，处理风积沙隧道围岩点云数据，以得到风积沙隧道围岩特征点变形值，根据风积沙隧道围岩特征点变形值计算风积沙隧道断面边界的拱顶和边墙的变形值，并根据风积沙隧道断面边界的拱顶和边墙的变形值，以在变形值达到预警条件的情况下进行示警。由此，解决了相关技术中，一方面由于需要将设备固定在隧道内作业或预先安装轨道并在作业时需人员一旁协助的情况，导致效率较低且不能确保作业人员安全；另一方面，由于风险评估计算方法复杂繁琐，导致较难实现实时监测的问题。
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公开(公告)号：CN119935747A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411906353.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 中铁十局集团第三建设有限公司 , 中铁十局集团有限公司 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种模拟建立隧道旋喷桩的模型试验设备，包括：箱体、传感器、调压装置、旋喷装置，箱体内设置有土体模型，土体模型形成有模拟隧道衬砌；传感器设置于土体模型中并适于监测模拟隧道衬砌外周的压力；调压装置设置于箱体，调压装置适于对土体模型调整施加压力；旋喷装置形成有适于对土体模型旋喷注浆的钻头，旋喷装置可移动地设置于箱体以可选择地在模拟隧道衬砌周围的土体模型进行旋喷注浆。本发明还公开了一种模型试验设备的使用方法。本发明能够准确地还原待建隧道区域的实际地层条件，全面还原水平旋喷桩的施工过程，试验结果的可靠性和参考价值高，能够为判断水平旋喷桩在实际隧道施工场景的可行性提供有效的参考。
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公开(公告)号：CN119783942A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411566666.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06T17/00
Abstract: 本申请涉及滑坡灾害治理技术领域，特别涉及一种基于AR技术的可视化滑坡治理方法及装置，其中，方法包括：获取目标工区的滑坡体数据，生成滑坡的预测结果，并对滑坡的预测结果进行AR呈现，以接收基于AR呈现结果得到的治理策略，对治理策略进行模拟，以预测滑坡治理结果，并对滑坡治理结果进行AR呈现，以确定治理效果，并在治理效果满足预设预期条件的情况下，实施治理策略，否则重新接收新的治理策略。由此，解决了相关技术中，缺乏统一数据管理系统导致数据重复采集与资源浪费；可视化技术局限于图片和表格难以反映实际状况；治理人员受条件限制难以实地勘察影响对滑坡的认识；治理方案缺乏直观展示手段影响效果评估与优化的问题。
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公开(公告)号：CN119689590A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411559688.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V5/00
Abstract: 本申请涉及隧道超前地质预报技术领域，特别涉及一种基于缪子成像的隧道超前地质预报方法及装置，其中，方法包括：基于缪子探测装置，获取待测区域上方地面处宇宙缪子射线的初步探测数据和穿过待测地质目标的宇宙缪子射线的内部探测数据；对初步探测数据和内部探测数据进行处理，以得到满足一定条件的处理后数据；根据处理后数据生成待测区域对应的隧道前方地质超前预报信号。由此，解决了相关技术中，隧道超前地质预报技术探测效率和精度低、探测范围有限、操作复杂且成本高、受现场环境约束大等问题。
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