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公开(公告)号：CN117893379A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311816352.X
申请日：2023-12-26
摘要： 本申请涉及一种多模型与卫星平台数据融合的滑坡灾害监测预警方法，其中，方法包括：对目标滑坡重点区域进行扫描和气象监测，采集水文、地质、降雨和气象监测数据，以构建数字高程模型和I‑D曲线；基于TRIGRS模型和TiVaSS模型分别对目标滑坡重点区域进行栅格划分，得到多个TRIGRS滑坡重点区域单元和多个TiVaSS滑坡重点区域单元，并预测每个TRIGRS和TiVaSS滑坡重点区域单元的滑坡危险度；采集目标滑坡重点区域的历史降雨数据等，结合I‑D经验模型生成目标滑坡预测I‑D曲线；融合I‑D曲线、滑坡危险度和目标滑坡预测I‑D曲线，得到目标预测预警结果，进而生成预测预警云图，以对滑坡灾害进行预防和处理。由此，解决了现有滑坡预测模型的使用条件有限、系统化不足、精确度低等问题。
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公开(公告)号：CN118211002A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410159402.X
申请日：2024-02-04
摘要： 本申请涉及岩石力学工程技术领域，特别涉及一种海蚀崖岩体敏感性综合评估方法及装置，其中，方法包括：获取海蚀崖岩体的敏感性影响参数；根据所述海蚀崖岩体的敏感性影响参数得到所述海蚀崖岩体的至少一个评价指标；利用所述至少一个评价指标和预设海蚀崖岩体敏感性指数计算公式计算所述海蚀崖岩体的敏感性，并根据所述海蚀崖岩体的敏感性得到所述海蚀崖岩体的敏感性评价结果。由此，解决了相关技术中海蚀崖岩体敏感性考虑因素较少，误差率较高，降低了敏感性评估结果的准确性，且无法预测海蚀崖岩体消退及崩塌概率的未来发展趋势，缺乏对于海蚀崖崩塌灾害产生方位、规模和保护的有效指导，降低了崩塌灾害防治的准确性和长期稳定性等问题。
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公开(公告)号：CN117192642A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310920627.8
申请日：2023-07-25
申请人： 中国地质大学(北京)
摘要： 本申请涉及一种半航空物探与跨孔CT的多源数据融合岩溶探查方法，其中，方法包括：采用半航空瞬变电磁法初步锁定岩溶重点发育区，并对岩溶重点发育区采用跨孔电阻率CT法和跨孔地震波CT法进行数据采集；将半航空瞬变电磁法数据、跨孔电阻率CT法数据和跨孔地震波CT法数据统一转换为反射系数序列；将体现在时间域内的半航空瞬变电磁法数据和跨孔地震波CT法数据转换至深度域；根据多尺度特征图像通过小波逆变换处理得到最终的多源数据融合图像。由此，解决了相关技术中，单一的数据探测方法得到的单一数据来源，易受外部因素影响而导致误差无法预估，难以实现多源数据融合成像，降低了岩溶探测结果的准确性和可靠度等问题。
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公开(公告)号：CN118392057A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410294199.7
申请日：2024-03-14
申请人： 中国地质大学(北京)
摘要： 本申请涉及隧道技术领域，特别涉及一种红层隧道施工大变形的无人机结构光扫描预警系统及方法，其中，系统包括：至少一个无人机在红层隧道飞行，以在隧道掘进过程中到达各基准点的位置；结构光扫描系统，用于基于至少一个无人机，采集红层隧道的隧道三维点云数据；数据传输与处理系统，用于接收隧道三维点云数据，并根据隧道三维点云数据提取隧道的隧道信息；智能预警系统，用于根据隧道信息判断红层隧道是否满足预设存在大变形条件，其中，若红层隧道满足预设存在大变形条件，则生成红层隧道施工大变形预警信息，以进行风险警示。由此，解决了相关技术中，往往需要人工进行测量和判断，操作和解读过程较为复杂，无法实时检测和预警施工中大变形的情况，数据处理效率、数据精准度均较低，此外，施工时间较长，难以满足现场快速、高效检测的需要，检测成本和风险均较高等技术问题。
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公开(公告)号：CN118011499A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311812842.2
申请日：2023-12-26
申请人： 中铁十八局集团有限公司 , 中铁十八局集团第二工程有限公司 , 中国地质大学(北京)
IPC分类号： G01V3/08 , B64U20/80 , B64U10/14 , G05D1/46 , G05D1/49 , B64U101/17 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本申请涉及一种基于全航空等值反磁瞬变电磁的探测无人机平台及方法，其中，探测无人机平台包括：数据管理终端，用于响应数据的查询、输入、解译和评估中的一种或多种操作；无人机模块，用于基于全航空等值反磁瞬变电磁信号，根据数据命令控制无人机飞行和执行电磁收发；数据实时传输系统，分别与数据管理终端和无人机模块相连以进行数据传输；降噪处理模块，用于对原始勘探数据进行预降噪处理。由此，解决了相关技术会造成瞬变电磁实际勘测早期信号失真，对于浅部探测区域会形成探测盲区，探测分辨率较低，不适用于复杂地质环境下进行勘探，且勘探结果精度较低，勘探智能性和效率较低等问题。
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公开(公告)号：CN117260751A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311040842.5
申请日：2023-08-17
申请人： 中国地质大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种用于布设电极和线缆的机器人系统及其控制方法，机器人系统包括：底座、电极布设装置、线缆布设装置和控制装置，底座具有行进装置；电极布设装置设在底座上，线缆布设装置设在底座上；控制装置设在底座上，控制装置分别与存储模块、电极布设装置、线缆布设装置和行进装置电连接，用于控制存储模块、电极布设装置、线缆布设装置和行进装置工作。根据本发明实施例的用于布设电极和线缆的机器人系统，通过设置控制装置控制电极布设装置、线缆布设装置和行进装置工作，可实现对电极和线缆的布设，可提高勘探的工作效率和工作精度，且可降低工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN118780514A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410696464.4
申请日：2024-05-31
申请人： 中国地质大学(北京) , 北京华晖探测科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N3/006
摘要： 本申请涉及任务规划调配技术领域，特别涉及一种滑坡灾害救援的无人机平台任务规划调配系统及方法，其中，系统包括：无人机任务规划系统，基于对气象因素、交通因素和人口密度因素的判断，确定对多无人机的调度方案；数据处理系统，用于将多无人机的多源数据融合成数据图表，并对数据图表的信息进行评估，以判断信息是否合理有效；任务分配系统，用于针对数据无效区域，重新发布上传任务区域，针对数据合理有效区域，将有效生命体位置传回现场救援人员对应的终端，以开展救援行动。由此，解决了相关技术中，由于在调配过程中，考虑因素单一、算法有限且理论分析简单，无法适应多情况的复杂条件，降低搜救效率和准确性，浪费时间和资源等问题。
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公开(公告)号：CN117760944A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311517238.7
申请日：2023-11-14
申请人： 中国地质大学(北京)
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明公开了一种动态酸碱环境下岩石干湿冻融循环耦合的试验装置和方法，动态酸碱环境下岩石干湿冻融循环耦合的试验装置包括：多个压力箱，压力箱上设有抽气口、注入口和排液口，排液口连接有排液阀；制热装置；制冷装置；多个酸碱溶液罐，多个酸碱溶液罐内适于分别存储不同酸碱度的酸碱溶液；泵送装置，泵送装置包括多个抽取泵；真空抽气装置，真空抽气装置分别与多个抽气口连通；数据检测装置，数据检测装置包括岩石称重装置和温湿度传感器；数据收集装置。根据本发明实施例的动态酸碱环境下岩石干湿冻融循环耦合的试验装置能够实现动态酸碱环境下岩石干湿冻融循环耦合劣化过程的模拟，具有试验效率高、结果准确等优点。
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