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公开(公告)号：CN111354166A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010179678.6
申请日：2020-03-16
摘要： 本发明公开一种采空区塌陷警报装置，包括：地面警报飞行部分、太阳能部分、行走部分、机械臂部分、地下探测部分，地面警报飞行部分安装有控制器，通过控制器控制行走部分带动设备移动到指定位置进行钻孔探测；通过太阳能部分将太阳能转化为电能为设备供电；通过机械臂部分夹住地下探测部分使其钻入地下；通过地下探测部分实时探测采空区地下的各项数据；即将发生塌陷时，地面警报飞行部分迅速飞行闪烁警报灯并同时通过警报扬声器发出警报声，减少人员的伤亡和经济损失；塌陷结束后，地下探测部分自动回到地面完成设备的回收，减少了探测成本，避免了人工操作的危险，本设备完成了对采空区的探测、塌陷警报和设备回收的一体化。
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公开(公告)号：CN111365069B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010172392.5
申请日：2020-03-12
申请人： 山东省地矿工程集团有限公司
摘要： 一种煤矿采空区充填注浆设备包括：支架钻孔机构、抽水检测机构、挖土机构、压土机构、加压注浆机构，所述支架钻孔机构包括：底架、万向轮、控制器、滑动架、齿条槽、驱动电机、推手架；万向轮固定安装在底架的下端面；控制器的下端面与底架的上端面固定连接；齿条槽固定安装在底架的上端面；滑动架上的齿轮与齿条槽侧端面的凹槽里面的齿条相互啮合；驱动电机固定安装在滑动架的侧端面，其电机轴与滑动架上的齿轮固定连接；推手架固定安装在齿条槽的后端面，从而带动钻孔电机向下运动；所述抽水检测机构固定安装在滑动架的上端面；所述挖土机构和加压注浆机构固定安装在底架的上端面；所述压土机构固定安装在底架上端面的挡板上。
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公开(公告)号：CN111365069A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010172392.5
申请日：2020-03-12
摘要： 一种煤矿采空区充填注浆设备包括：支架钻孔机构、抽水检测机构、挖土机构、压土机构、加压注浆机构，所述支架钻孔机构包括：底架、万向轮、控制器、滑动架、齿条槽、驱动电机、推手架；万向轮固定安装在底架的下端面；控制器的下端面与底架的上端面固定连接；齿条槽固定安装在底架的上端面；滑动架上的齿轮与齿条槽侧端面的凹槽里面的齿条相互啮合；驱动电机固定安装在滑动架的侧端面，其电机轴与滑动架上的齿轮固定连接；推手架固定安装在齿条槽的后端面，从而带动钻孔电机向下运动；所述抽水检测机构固定安装在滑动架的上端面；所述挖土机构和加压注浆机构固定安装在底架的上端面；所述压土机构固定安装在底架上端面的挡板上。
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公开(公告)号：CN111354166B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010179678.6
申请日：2020-03-16
申请人： 山东省地矿工程集团有限公司
摘要： 本发明公开一种采空区塌陷警报装置，包括：地面警报飞行部分、太阳能部分、行走部分、机械臂部分、地下探测部分，地面警报飞行部分安装有控制器，通过控制器控制行走部分带动设备移动到指定位置进行钻孔探测；通过太阳能部分将太阳能转化为电能为设备供电；通过机械臂部分夹住地下探测部分使其钻入地下；通过地下探测部分实时探测采空区地下的各项数据；即将发生塌陷时，地面警报飞行部分迅速飞行闪烁警报灯并同时通过警报扬声器发出警报声，减少人员的伤亡和经济损失；塌陷结束后，地下探测部分自动回到地面完成设备的回收，减少了探测成本，避免了人工操作的危险，本设备完成了对采空区的探测、塌陷警报和设备回收的一体化。
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