一种基于九轴传感器的边坡滚石预警系统

    公开(公告)号:CN112013837A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010894305.7

    申请日:2020-08-31

    IPC分类号: G01C21/10 G08B21/10

    摘要: 本发明公开了一种基于九轴传感器的边坡滚石预警系统,包括远程控制系统、现场数据采集子系统和用于两者通讯的数据传输子系统;远程控制系统包括地理信息子系统、滚石轨迹计算子系统和模型预警子系统,地理信息子系统用于存储目标边坡的数字模型;所述滚石轨迹计算子系统用于建立滚石滑坡轨迹计算模型库,根据不同的初始边界条件计算滚石的轨迹;模型预警子系统用于根据滑坡的触发和滚石轨迹计算子系统所模拟计算的滚石轨迹,预测滚石落点,并结合附近的房屋、道路判断影响区域,并发出预警信息;所述现场数据采集子系统包括安装在边坡危岩中的九轴传感器。本发明通过九轴传感器实时发送的数据,可以快速、精确定位滚石位置,有效减轻受灾情况。

    一种滚石轨迹实时修正计算方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112069672A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010894265.6

    申请日:2020-08-31

    摘要: 本发明公开了一种滚石轨迹实时修正计算方法,该方法采用的设备包括九轴传感器、无线通信模块和计算机,所述九轴传感器安装于边坡危岩内,并通过无线通信模块与计算机通信,所述计算机内预存储目标边坡的数字模型和若干滚石飞落模型,当危岩松动变成滚石时,九轴传感器实时监测的滚石位置和速度信号,计算机将接收到滚石位置和速度信号按照一定频率与若干滚石飞落模型进行比对,根据比对结果筛选出最接近的滚石飞落模型,然后利用该滚石飞落模型对后续轨迹进行计算和预测。本发明可以通过九轴传感器实时监测滚石位置,并反馈给计算机进行模拟计算,根据当前位置和之前的轨迹判断下一阶段采用哪种模型进行轨迹预测,以减轻受灾情况的效果。

    一种地面沉降监测装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211504095U

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202020509095.0

    申请日:2020-04-09

    IPC分类号: G01C5/00

    摘要: 本实用新型提供了一种地面沉降监测装置,设置在地面的监测孔内,包括监测杆,所述监测杆插接于检测孔的破裂面以下,所述监测杆的上部外周滑动套设有若干副杆,若干所述副杆之间滑动相接,若干所述副杆从内到外的高度依次升高,与监测杆呈漏斗状排列;所述检测孔的开口处设置有盖板,所述盖板的中间设有供监测杆和副杆穿过的贯通孔,所述盖板的上表面固设有支座,所述支座的顶端与最外层的副杆顶部固定连接。该种地面沉降监测装置,检测杆与盖板间用于传递位移的结构接触面更大,相互移动时的稳固性更高;检测杆的移动更为精确和灵敏,可有效提高检测结果的准确性;检测装置所需的总体高度并未增高,减少装置的维护成本。