一种滚石轨迹实时修正计算方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112069672A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010894265.6

    申请日:2020-08-31

    摘要: 本发明公开了一种滚石轨迹实时修正计算方法,该方法采用的设备包括九轴传感器、无线通信模块和计算机,所述九轴传感器安装于边坡危岩内,并通过无线通信模块与计算机通信,所述计算机内预存储目标边坡的数字模型和若干滚石飞落模型,当危岩松动变成滚石时,九轴传感器实时监测的滚石位置和速度信号,计算机将接收到滚石位置和速度信号按照一定频率与若干滚石飞落模型进行比对,根据比对结果筛选出最接近的滚石飞落模型,然后利用该滚石飞落模型对后续轨迹进行计算和预测。本发明可以通过九轴传感器实时监测滚石位置,并反馈给计算机进行模拟计算,根据当前位置和之前的轨迹判断下一阶段采用哪种模型进行轨迹预测,以减轻受灾情况的效果。