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公开(公告)号：CN115665594A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211417352.8
申请日：2022-11-14
摘要： 一种监控系统和方法，涉及监测控制领域，具体的系统包括监控终端，远程服务器和多个监控节点，远程服务器分别与监控终端、多个监控节点通信连接，多个监控节点分别对应设置在子监测区域内，多个子监测区域构成监测区域；每个监控节点都包括采集装置，微型光谱仪，处理装置和数据传输装置，可以实现实时的远程监控，并能够准确对污染区域进行监控并作出预警行动。
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公开(公告)号：CN116876541A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311152869.3
申请日：2023-09-08
摘要： 本发明公开了一种矿山高陡岩质边坡生态修复系统及方法或结构装置，属于矿山高陡岩质边坡生态修复技术领域；包括矿山高陡岩质边坡生态修复结构装置；所述矿山高陡岩质边坡生态修复结构装置安装于矿山高陡岩质边坡的凹面上；每一所述凹面处容纳多个矿山高陡岩质边坡生态修复结构装置；还包括植筋、内网层和外网层组成的生态修复系统，所述生态修复系统的修复方法包括边坡凹面处理、结构层布设、结构装置安装和植被混凝土喷植，本发明的矿山高陡岩质边坡生态修复系统及方法或结构装置，能够对矿山高陡岩质边坡的深度凹面进行平缓处理，并利用深度凹面能够种植和养护灌木丛，植被混凝土能够为藤本植物的气生根提供抓取空间和攀爬养料。
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公开(公告)号：CN116876541B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311152869.3
申请日：2023-09-08
摘要： 本发明公开了一种矿山高陡岩质边坡生态修复系统及方法或结构装置，属于矿山高陡岩质边坡生态修复技术领域；包括矿山高陡岩质边坡生态修复结构装置；所述矿山高陡岩质边坡生态修复结构装置安装于矿山高陡岩质边坡的凹面上；每一所述凹面处容纳多个矿山高陡岩质边坡生态修复结构装置；还包括植筋、内网层和外网层组成的生态修复系统，所述生态修复系统的修复方法包括边坡凹面处理、结构层布设、结构装置安装和植被混凝土喷植，本发明的矿山高陡岩质边坡生态修复系统及方法或结构装置，能够对矿山高陡岩质边坡的深度凹面进行平缓处理，并利用深度凹面能够种植和养护灌木丛，植被混凝土能够为藤本植物的气生根提供抓取空间和攀爬养料。
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公开(公告)号：CN216357997U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123175390.0
申请日：2021-12-16
申请人： 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队 , 山东大学 , 济南中安数码科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及地热井数据采集技术领域，且公开了一种防潮型地热井监测数据远程采集装置，包括采集箱，所述采集箱的底部栓接有支撑架，所述采集箱底部的左右两侧均连通有进气管，所述进气管的内部安装有抽气扇，所述采集箱内壁底部的左右两侧均栓接有排气盒，且进气管的顶端与排气盒相连通；本实用新型通过温湿度传感器的设置，能够对采集箱内的湿度进行实时监测，以便及时对其内部进行防潮处理，通过加热丝、抽气扇、风扇和干燥剂的设置，能够自动对装置内部进行防潮除湿，有效提高装置内部的除湿效果，使装置内部保持干燥，延长了装置的使用寿命，给维修人员提供了便利，解决了现有的采集装置大多不具备防潮功能的问题。
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公开(公告)号：CN110412921B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910734157.X
申请日：2019-08-09
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种基于EtherCAT的机器人单腿高实时性控制系统，包括上位机、工控机、驱动器和编码器，工控机与上位机通过网络通信进行传输数据，工控机作为主站通过EtherCAT总线与驱动器连接，驱动器作为从站与编码器相连接，工控机运行控制算法，得出需要腿足式机器人各关节的输出力矩，转换成电流值，通过EtherCAT通信传递给驱动器，驱动器通过内置的电流环实现电机输出给定的力矩，实现单腿的运动。本发明在通信架构的同步模式中，运行单腿的向前跳跃算法，单腿机器人具有良好的实时性和柔顺性能，通过在单腿机器人中采用线型拓扑、环形结构，减少了硬件的复杂接线，保证了电驱动单腿机器人控制系统的实时性和可靠性，同时提高了控制的稳定性和高精度。
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公开(公告)号：CN112465332A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011325742.3
申请日：2020-11-24
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及湿地公园生态保护领域，涉及人工湿地公园生态地质环境稳定性的评价方法。一种城市人工湿地公园生态地质环境稳定性的评价方法，包括以下步骤：收集并调查分析城市人工湿地公园的生态、地质、水土环境质量的基本特征参数，获得湿地公园生态地质环境的原始数据；将所述的基本特征参数处理生成因子层，建立综合评价指标体系；计算各评价指标的综合权重；基于GIS平台构建评价模型；利用所述的评价模型，对研究区生态地质环境稳定性进行评价。本发明的方法面向湿地公园评估与规划设计人员，不同于以往传统的评估方法，在RS、GIS、GPS和人工智能算法的支持下，基于时空大数据分析生态环境的不同特征，对湿地公园的生态地质环境稳定性进行评估，为湿地公园规划提供科学指导。
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公开(公告)号：CN117553986A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311464662.X
申请日：2023-11-07
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种地下封存区域二氧化碳泄漏监测系统及方法，属于环境监测领域，以实现对二氧化碳储存区泄露的监测；二氧化碳储存区为砂土层；二氧化碳储存区与其外围的黏土层共同组成待监测区域，二氧化碳储存区与二氧化碳注入装置通过注入井连通，黏土层内布设有电阻率探杆，以更精确地获取电阻率数据，光纤温压传感器的布置在二氧化碳储存区内，且分层布设；根据获得的电阻率数据进行处理，以结合实际地质资料进行数据解释获得二氧化碳地下羽流图，进而确定地下二氧化碳泄漏的具体位置，实时监测到二氧化碳的泄漏情况。本方案通过井间电阻率和光纤监测实现了对地下储存区域的全方位实时监测，提高了地下储存二氧化碳的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112819333A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110146943.5
申请日：2021-02-03
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及深远海评价技术领域，具体说是一种深远海海底稳定性评价方法。一种基于模糊数学的深远海海底稳定性评价方法，包括：1)选择影响深远海海底稳定性的影响因素，建立深远海海底稳定性评价指标体系；2)对影响因素进行赋权；3)构建评价模型；4)读取GIS环境分析数据，对地质稳定性分析的数据进行预处理，获得海底稳定性数据；5)根据海底稳定性数据，进行深远海海底地质稳定性评价。本发明充分利用GIS的数据处理和空间分析功能，实现对深远海海底稳定性影响因素数据的处理(分类、赋值、赋权等)和叠加分析，获取了海底稳定性数值。通过实践表明，该方法在GIS环境下进行达到了预期效果，可以为深远海海底工程建设提供一定的借鉴意义。
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公开(公告)号：CN110412921A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910734157.X
申请日：2019-08-09
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种基于EtherCAT的机器人单腿高实时性控制系统，包括上位机、工控机、驱动器和编码器，工控机与上位机通过网络通信进行传输数据，工控机作为主站通过EtherCAT总线与驱动器连接，驱动器作为从站与编码器相连接，工控机运行控制算法，得出需要腿足式机器人各关节的输出力矩，转换成电流值，通过EtherCAT通信传递给驱动器，驱动器通过内置的电流环实现电机输出给定的力矩，实现单腿的运动。本发明在通信架构的同步模式中，运行单腿的向前跳跃算法，单腿机器人具有良好的实时性和柔顺性能，通过在单腿机器人中采用线型拓扑、环形结构，减少了硬件的复杂接线，保证了电驱动单腿机器人控制系统的实时性和可靠性，同时提高了控制的稳定性和高精度。
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公开(公告)号：CN113554066A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110742684.2
申请日：2021-06-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本公开提供了一种海岸带地下卤水储层间水力联系识别方法及系统，所述方案包括：获取不同测定区地下卤水样本，并对地下卤水的现场指标进行现场测定；采用主成分分析法选取主要水化学离子指标，并对卤水样本进行指标测定；利用层次聚类分析方法对所述主要水成分化学离子指标进行聚类分析，基于聚类结果，对不同测定区地下卤水储层间的水力联系进行初步识别；基于高通量测序方法对卤水样本进行微生物分析测试，确定不同测定区地下卤水中微生物组成；计算不同测定区地下卤水中微生物组成的相似度，基于所述相似度对初步识别结果进行验证，实现地下卤水储层间水力联系的识别。
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