一种视觉协同激光的三维定向诱导钻孔周边致裂增透方法

    公开(公告)号:CN117365417A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311413565.8

    申请日:2023-10-27

    IPC分类号: E21B43/26 E21B47/00

    摘要: 本发明公开了一种视觉协同激光的三维定向诱导钻孔周边致裂增透方法,属于煤层卸压增透促抽瓦斯技术领域;包括以下步骤:在井下钻孔完毕后,通过激光束诱导头采集钻孔内煤层图像;对钻孔孔壁裂隙岩体图像进行灰度化处理;根据钻孔图像灰度数据分析煤岩裂隙并确定煤层易碎点;通过激光辅助摄像头获取图像中煤岩Z方向的深度数据,得到钻孔内煤层易碎点的点云数据值;根据钻孔内煤层易碎点三维坐标构建钻孔内壁三维点云数据模型,分析出三维状态下的激光破碎点和激光破坏量进行三维定向定量致裂。本发明方法中利用视觉扫描和激光技术的协同,实现了三维立体化定向诱导钻孔周边致裂,达到煤层定向、定量致裂,使周围区域得到卸压达到增透的目的。

    一种钻进设备用常封式防喷器及防喷方法

    公开(公告)号:CN115199235B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202210830503.6

    申请日:2022-07-15

    IPC分类号: E21B33/06

    摘要: 本发明公开了一种钻进设备用常封式防喷器及防喷方法,涉及钻进防喷技术领域;为了解决流体上涌时冲击防喷器的压力,会对其造成损伤的问题;该常封式防喷器,包括防喷钻进系统和防喷器本体,所述防喷钻进系统由固定于支架上的液压钻机、负压系统和煤水分离装置组成,液压钻机包括钻杆、钻头,所述防喷器本体的套管与钻孔的孔壁密封贴合;所述防喷器本体的圆周外壁固定有油口,所述防喷器本体的顶部内壁设置有防喷组件。该防喷方法,包括以下步骤:由施工技术人员对钻孔的开孔位置、方位及倾角进行标定后再安装防喷钻进系统和防喷器本体。本发明可避免突发情况下井液的冲击压力过大对防喷组件造成直面伤害,进而可延长其使用寿命。

    一种钻进设备用常封式防喷器及防喷方法

    公开(公告)号:CN115199235A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210830503.6

    申请日:2022-07-15

    IPC分类号: E21B33/06

    摘要: 本发明公开了一种钻进设备用常封式防喷器及防喷方法,涉及钻进防喷技术领域;为了解决流体上涌时冲击防喷器的压力,会对其造成损伤的问题;该常封式防喷器,包括防喷钻进系统和防喷器本体,所述防喷钻进系统由固定于支架上的液压钻机、负压系统和煤水分离装置组成,液压钻机包括钻杆、钻头,所述防喷器本体的套管与钻孔的孔壁密封贴合;所述防喷器本体的圆周外壁固定有油口,所述防喷器本体的顶部内壁设置有防喷组件。该防喷方法,包括以下步骤:由施工技术人员对钻孔的开孔位置、方位及倾角进行标定后再安装防喷钻进系统和防喷器本体。本发明可避免突发情况下井液的冲击压力过大对防喷组件造成直面伤害,进而可延长其使用寿命。

    一种水力联动机械造穴冲孔系统

    公开(公告)号:CN219932069U

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202320129571.X

    申请日:2023-01-12

    摘要: 本实用新型公开了一种水力联动机械造穴冲孔系统,包括履带式钻机,履带式钻机上配置有钻杆,钻杆与履带式清水泵站相连通,钻杆上设置有扩孔机构,扩孔机构与钻头相连接;履带式清水泵站通过钻杆与扩孔机构相连通,扩孔机构与钻头相连通。通过履带式清水泵站同步跟随钻机前进,适用于煤矿井下作业环境,同时扩孔机构配合钻头在低压水的作用下,实现正常水力破煤;切换为高压水模式下,扩孔机构中割刀在高压水的冲击下向外展开,同时配合钻杆推进,旋转的割刀将煤体割下,同时与水射流联合破煤扩孔,整个过程仅通过改变水压即可完成,形成钻进、机械扩孔和水力扩孔一体化,十分的方便和高效。