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公开(公告)号：CN110933641A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911228481.0
申请日：2019-12-04
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明公开了一种用于海上自组织网络的异构节点协同感知系统及方法，包括：采用适应度方程选择最优的子簇头节点，从而建立三层簇结构的自组织网络模型；规划USV(海上无人艇)全局最短路径并移动遍历所有簇头和子簇头节点；通过簇头和子簇头形成的多跳接力网络实现USV局部路径规划，实时规划USV的移动路径，从而建立面向海上自组织网络的异构节点协同感知系统。本发明通过簇头和子簇头节点的双层汇集作用，及USV全局和局部结合的路径规划方法，可以有效实现海上自组织网络的能耗均衡，以及网络的高效维护和动态监测。
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公开(公告)号：CN112911606A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110110356.0
申请日：2021-01-27
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 应用于水下传感器网络的传感器节点分布控制方法包括：判断处于工作状态的传感器节点的能量消耗是否达到消耗能量最大值；若是则激活最近的处于休眠状态的传感器节点；判断水下传感器网络中是否存在覆盖空洞；若是则调节传感器节点间隔阈值；计算传感器节点所受合力；根据所述传感器节点所受合力和粒子群算法计算并更新水下传感器节点实时位置；根据水下传感器节点实时位置计算实际有效覆盖率；如果实际有效覆盖率大于等于预设有效覆盖率，则维持当前传感器节点分布不变；如果实际有效覆盖率小于预设有效覆盖率，则迭代执行上述步骤直至实际有效覆盖率大于等于预设有效覆盖率或者迭代次数达到设定迭代次数。本发明旨在实现有效覆盖率最大化。
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公开(公告)号：CN112953630B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110111448.0
申请日：2021-01-27
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明公开了一种应用于大气激光通信的浮标，包括浮标本体和激光通信模块；还包括云台和校准组件；其中所述云台转动连接所述浮标本体，所述校准组件包括：基座，所述基座固定连接所述云台，具有至少一个基准立面，所述基准立面沿竖直方向延伸；静平台，所述静平台固定连接于所述基座；和动平台，所述动平台通过若干可伸缩铰接元件连接于所述静平台，可伸缩铰接元件可驱动所述动平台相对于所述静平台倾斜；所述激光通信模块设置在所述动平台上。还提供一种控制方法。本发明可以保证激光通信模块处于目标通信位置，确保通信链路数据传输稳定。
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公开(公告)号：CN112953630A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110111448.0
申请日：2021-01-27
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明公开了一种应用于大气激光通信的浮标，包括浮标本体和激光通信模块；还包括云台和校准组件；其中所述云台转动连接所述浮标本体，所述校准组件包括：基座，所述基座固定连接所述云台，具有至少一个基准立面，所述基准立面沿竖直方向延伸；静平台，所述静平台固定连接于所述基座；和动平台，所述动平台通过若干可伸缩铰接元件连接于所述静平台，可伸缩铰接元件可驱动所述动平台相对于所述静平台倾斜；所述激光通信模块设置在所述动平台上。还提供一种控制方法。本发明可以保证激光通信模块处于目标通信位置，确保通信链路数据传输稳定。
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公开(公告)号：CN111278079A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010064491.1
申请日：2020-01-20
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明公开了面向水下自组织网络的分层式协作路由方法及系统，水下自组织网络簇内节点将采集的数据转发给对应的簇头节点，簇头节点将数据传输给上层的簇头节点，最后的簇头节点将数据通过水面层的节点将数据转发给汇聚节点；簇内节点将采集的数据转发给对应的簇头节点，将参与通信的节点设定为：源节点、中继节点和目的节点；源节点同时向中继节点和目的节点进行广播，在目的节点处进行阈值预判，利用噪声门限来判断传输信号质量；如果目的节点处所接收到的信号质量低于噪声门限值，将启动中继节点进行数据的协作传输。该方法提高网络的数据传输率和生存能力，形成的系统为水下自组织网络在实际的海底观测网络中进行应用提供了重要保障。
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