一种新型多功能七自由度机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109454619A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811484031.3

    申请日:2018-12-06

    IPC分类号: B25J5/00 B25J19/00

    摘要: 本发明涉及机械技术领域,尤其为一种新型多功能七自由度机器人,包括底箱、设置在底箱上的延伸臂以及若干个机械臂,相邻的两个机械臂之间均通过驱动电机连接,底箱上设有提拉装置,底箱的内部设有空腔,空腔的顶壁上开设有与外界相连通的第二矩形槽,空腔内设有高度调节装置,第三矩形槽内设有绕线装置。本发明通过设置的万向轮、提拉装置、高度调节装置以及绕线装置,使七自由度机器人的安装底座便于移动、机械臂的高度便于调节以及实现七自由度机器人的外接导线不会发生相互缠绕,解决了一般的新型多功能七自由度机器人存在其安装底座不便于移动、其上的机械臂的高度不能调节及其外接的导线容易发生缠绕的问题。

    一种天文望远镜焦点定位装置

    公开(公告)号:CN103018733B

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201210551353.1

    申请日:2012-12-18

    摘要: 本发明涉及一种天文望远镜焦点定位装置,包括能绕轴转动的承载平台、安装在轴上方的分光镜片和安装在承载平台上的反射镜片,另外,还包括有安装在承载平台上的三个互成120度排布的丝杆,其中丝杆与反射镜片位于同一直线光路上,分居在分光镜片的两侧,且丝杆上套有能沿丝杆前后运动的滑动座;且分光镜片和反射镜片分别通过可调镜座安装在滑动座上。本发明装置安装携带方便,可根据激光雷达探测信号的波长选取调焦光源,通过二维可调镜座对光路进行微调,以及通过滑动座摇柄与转盘摇柄对三束平行光的空间分布进行调整,以使三束平行光进入待调焦天文望远镜的物镜,进行其焦点的快速、准确定位,使用简单,成本低、便于固定与操作。?

    入水自动释放探头的投弃式测量仪器

    公开(公告)号:CN102410833B

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201110230984.9

    申请日:2011-08-12

    IPC分类号: G01C13/00

    摘要: 本发明公开了一种入水自动释放探头的投弃式测量仪器,包括浮筒和内置于浮筒舱内的测量探头;在所述浮筒上设置有感应开关、浮筒电源、熔断电阻和拉绳;所述拉绳连接浮筒的下端盖,拉紧浮筒的下端盖以关闭浮筒舱;所述拉绳缠绕穿过所述的熔断电阻,所述感应开关在浮筒入水后导通,接通熔断电阻的供电回路,使熔断电阻通电发热,熔断拉绳,进而使浮筒的下端盖打开,释放测量探头。使用本发明的投弃式测量仪器不仅可以提高测量效率,而且具有供电电源的自主管理功能,使浮筒和测量探头的内部电路仅在其入水后启动运行,由此延长了仪器投放后的工作时间,方便了使用,增强了仪器运行的可靠性,尤其适用于海洋科研调查领域。

    利用臭氧氧化检测沉积物或土壤中的有机物含量的方法

    公开(公告)号:CN100454005C

    公开(公告)日:2009-01-21

    申请号:CN200610069599.X

    申请日:2006-11-03

    IPC分类号: G01N21/76 G01N1/28

    摘要: 本发明提供了一种利用臭氧氧化发光检测沉积物或土壤中的有机物含量的方法,按下述步骤进行:(1).利用臭氧发生器产生臭氧,将其送入反应室;(2).被测样品进行脱水干燥和磨细过筛后,将被测样品送入反应室;(3).臭氧与样品在反应室进行混合反应,从探测窗口探测发光信号;(4).利用光电倍增管对光强度信号进行采集,对采集的信号进行量化、计算、修正、显示、打印输出。本发明基于臭氧氧化发光原理,即应用臭氧作为强氧化剂与沉积物或土壤中的样品进行反应,通过微光光电转换技术对反应过程中产生的光信号进行检测拾取,经放大、量化、并经计算机数据修正处理,得出沉积物或土壤有机物含量的数据。