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公开(公告)号：CN109454619A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811484031.3
申请日：2018-12-06
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明涉及机械技术领域，尤其为一种新型多功能七自由度机器人，包括底箱、设置在底箱上的延伸臂以及若干个机械臂，相邻的两个机械臂之间均通过驱动电机连接，底箱上设有提拉装置，底箱的内部设有空腔，空腔的顶壁上开设有与外界相连通的第二矩形槽，空腔内设有高度调节装置，第三矩形槽内设有绕线装置。本发明通过设置的万向轮、提拉装置、高度调节装置以及绕线装置，使七自由度机器人的安装底座便于移动、机械臂的高度便于调节以及实现七自由度机器人的外接导线不会发生相互缠绕，解决了一般的新型多功能七自由度机器人存在其安装底座不便于移动、其上的机械臂的高度不能调节及其外接的导线容易发生缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN105931250B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610305161.0
申请日：2016-05-09
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明公开了一种非球形气泡的等效粒径转换方法，针对每一个气泡轮廓计算质心坐标，以所述质心为坐标原点，建立平面直角坐标系，分别计算出所述气泡轮廓在X轴和Y轴方向上的半径所对应的像素个数，并分别记为rx、ry；分别选择rx和ry作为所述气泡轮廓在空间直角坐标系中Z轴方向上的半径所对应的像素个数rz，按照椭球计算公式计算出两个椭球体积，并求取两个椭球体积的平均值作为所述非球形气泡的体积；利用球形体积公式计算出所述非球形气泡的等效粒径。本发明可以实现对二维微小非球体气泡图像的三维等效体积计算，并能降低等效转换过程中的误差，提高体积的计算精度，进而提高等效球体气泡粒径的精度。
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公开(公告)号：CN106018198B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610305252.4
申请日：2016-05-09
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01N15/02
摘要： 本发明公开了一种气泡粒径的反演计算方法，包括：将具有不同宽度等级的条纹组的分辨率板浸入到水体中；拍摄所述分辨率板上的所述条纹组，形成目标条纹图像；根据所述目标条纹图像计算出目标条纹的宽度所对应的像素个数；针对每一个宽度等级的条纹组，建立目标条纹的宽度与像素个数的对应关系，形成关系模型；计算待测气泡的粒径所对应的像素个数；根据所述的关系模型计算出待测气泡的粒径。本发明的气泡粒径反演计算方法采用图像标定与反演计算相结合的方式，来生成气泡粒径的物理尺寸，精度高、实时性好，可以实现对气泡物理参数的原位、实时测量，适合在科研、教学、海水监测等领域中广泛应用，尤其适合对海水气泡的原位检测。
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公开(公告)号：CN105931250A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610305161.0
申请日：2016-05-09
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
CPC分类号： G06T2207/10004
摘要： 本发明公开了一种非球形气泡的等效粒径转换方法，针对每一个气泡轮廓计算质心坐标，以所述质心为坐标原点，建立平面直角坐标系，分别计算出所述气泡轮廓在X轴和Y轴方向上的半径所对应的像素个数，并分别记为rx、ry；分别选择rx和ry作为所述气泡轮廓在空间直角坐标系中Z轴方向上的半径所对应的像素个数rz，按照椭球计算公式计算出两个椭球体积，并求取两个椭球体积的平均值作为所述非球形气泡的体积；利用球形体积公式计算出所述非球形气泡的等效粒径。本发明可以实现对二维微小非球体气泡图像的三维等效体积计算，并能降低等效转换过程中的误差，提高体积的计算精度，进而提高等效球体气泡粒径的精度。
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公开(公告)号：CN102410833B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110230984.9
申请日：2011-08-12
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01C13/00
摘要： 本发明公开了一种入水自动释放探头的投弃式测量仪器，包括浮筒和内置于浮筒舱内的测量探头；在所述浮筒上设置有感应开关、浮筒电源、熔断电阻和拉绳；所述拉绳连接浮筒的下端盖，拉紧浮筒的下端盖以关闭浮筒舱；所述拉绳缠绕穿过所述的熔断电阻，所述感应开关在浮筒入水后导通，接通熔断电阻的供电回路，使熔断电阻通电发热，熔断拉绳，进而使浮筒的下端盖打开，释放测量探头。使用本发明的投弃式测量仪器不仅可以提高测量效率，而且具有供电电源的自主管理功能，使浮筒和测量探头的内部电路仅在其入水后启动运行，由此延长了仪器投放后的工作时间，方便了使用，增强了仪器运行的可靠性，尤其适用于海洋科研调查领域。
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公开(公告)号：CN106768478A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710114841.9
申请日：2017-02-28
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01K11/32 , G01F23/292
CPC分类号： G01K11/32 , G01F23/292
摘要： 一种船载投弃式光纤海水温深剖面测量系统，包括全光纤探头、传输光纤和甲板单元，探头以LPG测量海水温度，以FBG测量海水深度，实现对海水温深度剖面的高灵敏度、分别独立测量；甲板单元包括宽带光源、动态光纤光栅快速高精度解调模块、光纤隔离器、第一光纤耦合器、第二光纤耦合器、上纤轴、安装在工程船尾舷上的伸缩支架。本发明解决了交叉敏感和传感器增敏的问题，提高了温度深度测量的灵敏度，克服了漆包线信道引起的误差，保证信号的传输速率和稳定性，实现FBG和LPG的单光路级联，对光路结构进行了优化，合理分配光谱范围，实现温深度同步检测，且系统制作简单，探头成本低廉，为海水温深剖面探测提供了一种新的技术手段。
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公开(公告)号：CN103439230A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310417252.X
申请日：2013-09-13
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01N15/02
摘要： 本发明公开了一种气泡参数测量方法及测量装置，包括光源模组、光学成像设备、标定板支架、透明水槽和标定板；所述透明水槽位于光源模组和光学成像设备之间，标定板安装在标定板支架上且伸入到透明水槽中；所述光学成像设备分别采集标定板上的标定图像和透明水槽中的气泡图像，并将采集到的图像数据分别发送至数据处理终端，通过数据处理终端分别进行图像尺寸标定和气泡图像的分析处理，以生成气泡参数。本发明的气泡参数测量装置可以计算气泡在液体中的体积及其形状特征等参数，不仅测量参数可调，测量结果准确、实时性强，而且可以在很大程度上节约样品溶液的使用量，简化操作过程，适合在科研、教学、海水监测等领域中广泛应用。
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公开(公告)号：CN111223714A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911131593.4
申请日：2019-11-19
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： H01H47/00
摘要： 本发明涉及海洋测量技术领域，具体说是一种水下仪器设备的自上电电源管理装置。一种水下自上电电源管理装置，包括外壳、设置在外壳内部的电源管理模块、与所述电源管理模块连接的用于控制电源管理模块电路通断的控制导线；所述控制导线从外壳穿出与海水直接接触；所述电源管理模块通过电源线与用电模块连接,控制供电电路的通断。本发明具有的有益效果是：无需借助附加材料、元器件，仅通过海水的特性，实现水下仪器设备入水后自动为电路板进行供电。通过对电源电路的特殊设计，避免了水下仪器设备在未工作之前电池电量的消耗，保证了仪器设备使用过程中有充足的电量完成所需的测量工作，结构简单，性能稳定，电路测试时简单方便。
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公开(公告)号：CN109729031A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811387427.6
申请日：2018-11-21
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明属于海洋科学调查技术领域，特别涉及一种XCTD远距离命令及数据传输方法。所述系统基于命令与数据传输的时分复用时序，进行从甲板单元至探头的下行命令信号传输和由探头至甲板单元的上行数据信号传输的切换；在同一物理传输通路上实现信号的时分复用。能够实现海水中远距离命令和数据的传输，并在接收端进行高保真的数据提取，最终实现XCTD数据的有效传输，具有较强的抗电磁干扰和抗噪声能力。
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公开(公告)号：CN105136766B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510675270.7
申请日：2015-10-16
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01N21/64
摘要： 本发明公开了一种基于荧光猝灭原理的溶解氧测量方法和用途，属于水体中溶解氧测量技术领域，包括以下步骤：(1)测量得到激发光的相位和参照光的相位得到相位差(2)利用步骤(1)得到的计算得到氧气分压Δp；(3)利用得到的Δp，计算得到氧气饱和度S；(4)利用步骤(3)得到的氧气饱和度S，计算得到溶氧浓度[O2]，本发明方法计算得到的溶氧浓度精确度高，结果稳定性好。
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