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公开(公告)号：CN117647792B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410121468.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于雷达扫描控制技术领域，具体涉及一种基于FPGA的激光雷达二维扫描控制方法及系统，包括FPGA、二维转台、转台控制器和Rs232串口通信模块，所述转台控制器与FPGA通过Rs232异步串行通信进行连接，FPGA通过Rs232串口向转台控制器分别发送俯仰与方位控制命令，使二维转台俯仰轴与方位轴以设定的速度独立转动，实现栅形扫描。
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公开(公告)号：CN111708031A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010637496.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达，包括激光器、望远镜以及四象限遮光机构；所述四象限遮光机构包括四象限遮光板、转动机构和控制系统；所述四象限遮光板安装在望远镜的镜筒上，位于望远镜的接收光窗的上方，包括四块遮光板，分别用于对应遮挡所述接收光窗的四个分区，所述四个分区以接收光窗的两个相互垂直的直径划分而成，形成四个象限；所述转动机构连接所述四象限遮光板，分别控制所述四块遮光板转动，独立开合；所述控制系统用于控制所述转动机构的运行状态，以实现收发光轴的准直。本发明的激光雷达可以采用望远镜四个象限接收信号的均匀性检测来完成其发射光轴与接收光轴的校准任务，可以在无人值守的情况下实现激光雷达收发光轴的自动准直。
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公开(公告)号：CN111024623A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911212948.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种船载海洋光谱测量系统，包括机柜，机柜顶部安装有方位调整机构、灰板组件和姿态调整机构，姿态调整机构上安装有采集探头；方位调整机构包括固定于机柜顶部的中空的支撑立柱和安装于支撑立柱顶端的中空旋转电机，中空旋转电机的旋转轴连接灰板组件，姿态调整机构包括固定于灰板组件上的中空的舵机立柱和安装于舵机立柱顶端的舵机，舵机的输出端与采集探头连接；机柜内部设置工控机、电源、光谱仪、惯导系统、电机控制器和舵机控制器，采集探头通过采测线缆连接光谱仪。本发明结构紧凑，环境适应性强，采集探头可实现姿态与方位的自动调整，可以直接固定在船体甲板上，无人值守自动观测海洋水色要素信息，实现远距离监测的目的。
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公开(公告)号：CN111022871A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911212488.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种海洋光谱仪采集探头姿态及方位调整机构，包括方位调整机构、灰板组件和姿态调整机构，方位调整机构包括中空的支撑立柱，支撑立柱顶端安装有中空旋转电机，中空旋转电机的旋转轴通过轴端螺母连接转接外盖；灰板组件包括安装于转接外盖上方的支撑平台，支撑平台上方安装有带凹型腔的灰板下接件，灰板下接件上方安装灰板；姿态调整机构包括中空的舵机立柱，和位于舵机立柱顶端与采集探头连接的舵机，采集探头的采测线缆、以及舵机的控制线缆穿过舵机立柱，经过灰板下接件的凹型腔，与中空旋转电机的控制线缆一起穿过支撑立柱引出。本发明所公开的调整机构结构简单紧凑，环境适应性强，能够同时实现采集探头的姿态及方位调整。
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公开(公告)号：CN115079199A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211002283.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明涉及水下目标信息距离测量领域，公开了一种水下目标多模态信息感知系统及方法，该系统包括激光雷达子系统、视觉成像子系统，以及信号采集处理与控制模块；激光雷达子系统通过发射脉冲激光获取水下目标的距离信息；视觉成像子系统通过发射脉冲LED光获取水下目标的视觉图像信息；信号采集处理与控制模块对两个子系统进行控制，并进行信号采集与处理。本发明所公开的系统及方法将激光雷达和视觉成像相结合，可以同时获取水下目标的高精度三维点云信息和高清视觉图像信息，并通过设计两个子系统的工作时序，避免了两个光源之间的干扰，同时视觉成像子系统仅对目标信号进行响应，可以有效抑制后向散射噪声，提高视觉图像的清晰度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113514850A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110413539.X
申请日：2021-04-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种自适应距离选通水下激光成像仪包括：发光单元，包括依次通过光信号连接的激光器、第一比例分束器、发射模块；采光单元，包括依次通过光信号连接的接收模块和第二比例分束器；光电探测器，用于接收所述第一比例分束器发送的光信号并记录该光信号的发送时刻t0；单光子探测器，用于响应所述第二比例分束器发送的回波信号并记录该回波信号的响应时刻t1；增强电荷耦合器件；控制模块；其中，所述响应时刻t1为所述增强电荷耦合器件的门控开启时刻。本发明可以自适应的为增强电荷耦合器件提供精确的门控控制信号，无需预先知道待测目标的距离，提高了成像仪的适应性，无需采用步进式（切片式）的成像方法，提高了成像仪的成像速度。
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公开(公告)号：CN118094964A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410508362.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了基于湍流相位屏水下偏振光传输的矢量蒙特卡洛模拟方法，包括生成光子的初始坐标与方向；确定入射光的Stokes参量和散射方向；更新Stokes参量和散射方向；选定海洋功率谱，根据功率谱反演方法和高阶次谐波补偿法，联合生成仿真所用湍流相位屏；计算光子的随机步长；根据光子坐标、光子方向余弦与随机步长，判断光子是否与相位屏相交、是否达到接收面；若光子未与相位屏相交、未到达接收面，则更新碰撞后光子的坐标、方向、权重及Stokes矢量；若光子与相位屏相交，未到达接收面，则计算光子与相位屏相交的坐标，更新光子坐标、方向及stokes矢量以及光子权重。本发明更加全面的模拟偏振光在海水中的传输过程。
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公开(公告)号：CN117647792A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410121468.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于雷达扫描控制技术领域，具体涉及一种基于FPGA的激光雷达二维扫描控制方法及系统，包括FPGA、二维转台、转台控制器和Rs232串口通信模块，所述转台控制器与FPGA通过Rs232异步串行通信进行连接，FPGA通过Rs232串口向转台控制器分别发送俯仰与方位控制命令，使二维转台俯仰轴与方位轴以设定的速度独立转动，实现栅形扫描。
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公开(公告)号：CN117074719A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311344777.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于海洋流场速度测量领域，公开了一种本振光自适应的光子计数相干海洋流场测速系统及方法，该系统在保留传统激光海洋流场测速系统高精度、高分辨率、温度不敏感的优势下，基于光子计数探测技术使系统达到单光子探测灵敏度，极大的降低了系统的重量、体积、功耗，满足水下系统低载荷的设计要求；并且实现了本振光自适应调节，既可以避免单光子探测器因本振光过强而饱和，又保障了本振光与回波光强在相同强度水平，提高了系统的探测性能。
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