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公开(公告)号：CN1916605A
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200610068625.7
申请日：2006-08-31
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明提供了一种化学发光动力学曲线分析臭氧氧化反应动力学参数的方法，它可以解决现有技术存在的人为误差大以及运算工作对实验人员的技术水平要求高等问题。技术方案是，利用化学发光动力学曲线分析动力学参数，即利用光信号强度I与时间t的关系，来确定反应级数以及反应速率常数。本发明方法避免了大量数据的运算以及大量实验，利用系统可以容易得到所需要化学发光动力学曲线，软件通过公式非常快捷地得到动力学参数。
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公开(公告)号：CN100567966C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200610068625.7
申请日：2006-08-31
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明提供了一种化学发光动力学曲线分析臭氧氧化反应动力学参数的方法，它可以解决现有技术存在的人为误差大以及运算工作对实验人员的技术水平要求高等问题。技术方案是，利用化学发光动力学曲线分析动力学参数，即利用光信号强度I与时间t的关系，来确定反应级数以及反应速率常数。本发明方法避免了大量数据的运算以及大量实验，利用系统可以容易得到所需要化学发光动力学曲线，软件通过公式非常快捷地得到动力学参数。
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公开(公告)号：CN109683619A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910109784.4
申请日：2019-02-11
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0214 , G05D1/0219
摘要： 本发明公开了一种基于图形参数化的机器人路径规划方法及系统。规划方法包括：用户根据图形分类绘制方法绘制当前家居的分布图，获得家居分布图；将房屋布局的任意点确定为机器人的起始位置；根据家居分布图确定起始位置在房间中的坐标位置和起始行走路径朝向；根据分布图和所述机器人的外形几何尺寸，将房屋布局进行图形化分解和栅格化处理；预定义规划行走路线，获得预先规划路线；机器人按照预先规划路线行走，判断是否触碰障碍物；当沿当前路径行走过程中触碰到障碍物时，修正分布图的约束参数，获得修正约束参数；根据修正约束参数确定下一步行走的策略。基于参数化、图形化、可控化的人机交互的路径规划手段，提高了机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN106199519A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610593025.6
申请日：2016-07-26
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01S5/18
CPC分类号： G01S5/18
摘要： 本发明公开了一种超短基线五基元立体空间基阵，包括5个水声换能器基元，分别位于空间五面体的各顶点，其中4个水声换能器基元位于一个水平平面内的四个顶点，成方形布局；共面的4个基元中对角的2个基元分别与第5个基元构成竖直方向的定位平面，形成2个竖直方向的定位基准面。定位时，利用水平面的任意三点可构成正交坐标系，也可利用四点构成水平正交坐标系；同时，利用水平面上任意两点对角基元与第五基元构成竖直方向定位基阵面；用不同基阵面进行联合定位，分别求取目标方位值，然后可以通过坐标变换，将各局部坐标系的定位结果转换到一个统一的全局定位坐标系下进行数据融合，作为所测量目标的最终方位值。
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