公开(公告)号：CN107012773B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201710235191.3

申请日：2014-05-22

Applicant: 维特根有限公司

Inventor： M·弗里茨 ,  C·贝尔宁 ,  C·巴里马尼 ,  G·亨

IPC: E01C23/088

CPC classification number: E01C23/088 ,  E01C19/004 ,  E01C21/00 ,  E01C23/065 ,  E01C23/127 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0202

Abstract: 建筑机械设备包括多个地面接合支撑件，由地面接合支撑件支撑的机架，以及由机架支撑的铣刨鼓。铣刨鼓位置检测系统配置成在外部参考系中确定鼓位置。位置指示器系统包括存储器，其配置成存储识别在外部参考系中要避开的一个或多个区域位置的信息。位置指示器系统还包括控制器，其配置成将鼓位置与要避开的一个或多个区域位置进行比较，并提供对应于铣刨鼓到要避开的一个或多个区域位置的接近程度的输出。

公开(公告)号：CN109683619A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910109784.4

申请日：2019-02-11

Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所

Inventor： 王虹入 ,  王中秋 ,  孙玉婷 ,  成文

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0214 ,  G05D1/0219

Abstract: 本发明公开了一种基于图形参数化的机器人路径规划方法及系统。规划方法包括：用户根据图形分类绘制方法绘制当前家居的分布图，获得家居分布图；将房屋布局的任意点确定为机器人的起始位置；根据家居分布图确定起始位置在房间中的坐标位置和起始行走路径朝向；根据分布图和所述机器人的外形几何尺寸，将房屋布局进行图形化分解和栅格化处理；预定义规划行走路线，获得预先规划路线；机器人按照预先规划路线行走，判断是否触碰障碍物；当沿当前路径行走过程中触碰到障碍物时，修正分布图的约束参数，获得修正约束参数；根据修正约束参数确定下一步行走的策略。基于参数化、图形化、可控化的人机交互的路径规划手段，提高了机器人的灵活性。

公开(公告)号：CN109683602A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201710977981.9

申请日：2017-10-18

Applicant: 江苏卡威汽车工业集团股份有限公司

Inventor： 孟明华 ,  袁任志

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0212

Abstract: 本发明公开了一种智能化无人驾驶电动汽车，属于汽车技术领域，包括驾驶控制单元、特征物提取单元、路径识别判断单元、本地嵌入式地图单元、通讯单元、存储器、导航定位单元、误差修正单元、车辆行驶状态感知单元和激光发射单元，驾驶控制单元与继电器和方向盘转角传感器连接，继电器与电磁铁连接，交流发电机与整流器、功率分配单元、发动机和锂离子电池连接，通讯单元与红绿灯检测单元和行车线检测单元电连接，汽车前驱单元与红绿灯距离探测单元电连接。本发明能够监控红绿灯和行车路线，控制动力供应和行车制动，能够对障碍物进行探测，实现自主路线选择并进行误差修正，对车辆行驶状态进行感知，有效预防追尾的发生，避免交通事故的发生。

公开(公告)号：CN109634282A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811593714.2

申请日：2018-12-25

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 徐达学 ,  张世兵 ,  周倪青

IPC: G05D1/02 ,  G01S13/93 ,  G01S15/93 ,  G01S17/93

CPC classification number: G05D1/024 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆、方法和装置，属于智能车领域。车辆的车身内设置有车内后视镜，双目摄像头设置在车内后视镜的下方，多个激光雷达、多个超声波雷达和毫米波雷达，分别设置于车辆的车头保险杠和车尾保险杠。采用本发明，将种不同种类的检测装置安装在车辆的不同位置，通过设置其各自的检测角度，可以全方位实时采集车辆周围的信息，有效识别影响行车安全的障碍物，从而根据检测到的复杂环境，作出决策自动控制车辆规避险情。

公开(公告)号：CN109324606A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201710649476.1

申请日：2017-08-01

Applicant: 四川风行者健康速递医疗科技有限公司

Inventor： 姜长笑

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明涉及机器人自动领域，具体涉及一种智能型自动巡逻安保机器人，包括：遥控器和车体，所述车体为圆盘状结构，车体外套有防撞圈，所述车体内安装有红外热像探测头、扬声器、储存卡、GPS定位器、SIM卡槽、遥控装置、电子探测狗、小型电机和蓄电池，所述内存卡内安装有电子设备识别标记系统，既有监控设备的远程监控能力，同时具备人工巡逻的流动性，安保人员远程监控操作方便，人员安全系数高，同时设置有SIM卡槽的车体方便安插SIM卡，通过网络对安保机器人进行远距离遥控，突破了遥控距离的限制。

公开(公告)号：CN109189070A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811111351.4

申请日：2018-09-23

Applicant: 祥泰浩(天津)科技发展有限公司

Inventor： 杨雅濛

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0214 ,  G05D1/0242

Abstract: 本发明提供一种带有旋转功能的智能移动设备，包括移动座，PLC，动力电机，旋转电机，深沟球轴承，旋转防滑杆结构，插接缓冲杆结构，动力轮，U型架，旋转轮，电源开关，接近传感器和红外线传感器。本发明旋转座，旋转杆，移动座和深沟球轴承相互配合的设置，有利于转动旋转座，方便带动防滑柱上端的物品进行旋转，增加旋转功能；移动座，PLC，旋转电机，U型架和旋转轮相互配合的设置，有利于带动移动座，增加旋转功能；插接杆，提拉环，螺母和移动座相互配合的设置，有利于固定旋转后的旋转座，通过固定旋转座防止移动时物品掉落，对物品起到固定的作用。

公开(公告)号：CN109144041A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201710462642.7

申请日：2017-06-16

Applicant: 鸿富锦精密电子(天津)有限公司

Inventor： 戴伶洁 ,  陈柏诚 ,  刘光宇

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60Q1/525 ,  B60Q7/00 ,  G08G1/09 ,  H04W4/02 ,  H04W4/44 ,  H04W4/90 ,  H04W64/006 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/02

Abstract: 一种警示车辆系统包括警示三角架、运动规划单元及与警示三角架通讯的便携式电子装置。所述便携式电子装置包括运动控制单元，警示三角架包括电源、定位单元及运动单元，所述定位单元获取警示三角架的位置信息，所述运动规划单元根据所述路径警示三角架的位置信息、警示三角架的预设初始运动方向及一安全距离规划警示三角架的运动路径。所述运动控制单元根据所述运动路径及预设运动速度发出运动控制信号，所述运动单元根据运动控制信号控制警示三角架按照所述运动速度及运动路径运动。

公开(公告)号：CN109131551A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810466086.5

申请日：2018-05-16

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 相羽智在 ,  村越政之

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B62D137/00

CPC classification number: G05D1/0251 ,  B62D15/025 ,  B62D15/029 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G06K9/00798 ,  B62D6/001 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明的自动转向控制装置(1)包括转向指示装置(10)和转向控制装置(20)。转向指示装置(10)具备：计算与车辆的近前方的道路的形状对应的转向的指示值的指示值运算部(11)；以及计算与车辆将来行驶的道路的形状对应的转向的推定指示值的推定指示值运算部(12)。转向控制装置(20)具备：存储在过去的预定的期间内从推定指示值运算部接收到的推定指示值的存储部(21)；以及将当前的指示值和过去算出的对应的推定指示值进行比较来诊断转向指示装置(10)是否正常动作的指示值诊断部(22)。根据本发明，可靠地检测出自动转向处理的异常，迅速地切换到手动转向。

公开(公告)号：CN109062219A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810998468.2

申请日：2018-08-29

Applicant: 广州市君望机器人自动化有限公司

Inventor： 刘亚军 ,  谢庆华

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0223 ,  G05D1/0214 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明涉及互联网技术领域，具体涉及一种在单向通道上对机器人的调度方法及装置，其应用于服务终端中，该方法包括：控制机器人按照预设的行驶路线在预定的路径上行驶，调度机器人在预定的路径上遇到障碍物时切换至目的路径(临近路径)，进而检测机器人是否在目的路径(临近路径)上，若机器人在目的路径(临近路径)上，则控制机器人沿着目的路径(临近路径)行驶。由此可见，本方案通过控制机器人躲避障碍物自动切换至目的路径(临近路径)，以有效防止了多个机器人通过自主导航的方式出现碰撞的情况，较好地保护了机器人的安全。

公开(公告)号：CN108995644A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810568241.4

申请日：2018-06-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤井祥太

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W40/105 ,  B60W2420/52 ,  B62D15/0255 ,  B62D15/0265 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0223 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及一种转向辅助系统，其包括：周围监视单元；车道识别单元；车道变更辅助控制单元，被配置成当周围监视单元未检测到妨碍车道变更的其他车辆的情况下，开始车道变更辅助控制；进展状况检测单元，被配置成检测车道变更的进展状况；车道变更辅助停止单元，被配置成当周围监视单元检测到靠近车辆时停止车道变更辅助控制；返回中央辅助控制单元，被配置成当车道变更辅助控制在车道变更的前期部分停止时执行返回中央辅助控制；以及碰撞回避辅助控制单元，被配置成当车道变更辅助控制在车道变更后期部分停止时执行碰撞回避辅助控制。