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公开(公告)号：CN112456332A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011290373.9
申请日：2020-11-17
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及吊运技术领域，具体地说，涉及一种冰块运载或下放过程中的纠偏系统。包括现场感知单元、网络通信单元、信息处理单元和集中管控单元；还包括一种冰块运载吊具，包括夹具，夹具上部署有重力传感器、配重块、电动推杆、陀螺仪传感器、红外光电探边器以及摄像头。本发明设计通过设置符合要求的夹具，并设计对应的冰块运载纠偏系统，可以实时监测夹具的平衡情况，在夹具出现偏斜时可以及时进行纠正，时刻保持夹具平衡，降低冰块滑落的概率，同时减少现场工人的工作量，给工人提高更安全的工作环境，并避免夹具受损，延长夹具的使用寿命，从而提高冰块运载效率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112455522A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011292915.6
申请日：2020-11-18
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及起吊技术和防撞设备技术领域，具体为一种搬运过程中自动防撞系统，包括底座，底座的前后两端分别固定有第一安装座以及第二安装座，第一安装座的一侧外壁安装有电机，电机的输出端固定有第一连杆，第一连杆的一侧设有两个第二连杆，本发明在底座的两侧设置多个滚轮，通过控制滚轮在冰场表面上摩擦滚动，带动底座在冰场上移动，实现对冰块的运输，且第一安装座前端的红外线探测器在探测人体的存在或移动时，红外线探测器一侧的警报器发出警报，工作人员可将电机关闭，避免滚轮继续滚动，且气缸下的止动块插入冰场内的冰块上，对滚轮进行止动，防止在关闭电机时滚轮因惯性持续滚轮，撞击到周边的人员，造成意外。
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公开(公告)号：CN112395760A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011290625.8
申请日：2020-11-18
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及起吊技术和数据处理技术领域，尤其涉及一种适用于行车吊物快速稳定移动的计算方法，其步骤为：远程操控模块将行吊系统中所需的操作设备添加到系统中，同时通过系统网络进行远程操作来对行吊过程进行操控，接着在操控过程中通过数据收集模块来收集行吊过程中所掉物体的状态数据，最后稳定移动计算模块根据收集的数据计算评估机构的快速稳定移动方案，将方案添加到交互流程中实现对行吊快速稳定的操控移动。通过远程操控模块和数据收集模块远距离的获取收集到的数据，根据数据了解设备的精确运行状态，计算预测行吊系统中不同重量的货物在行吊过程中的最佳的快速稳定移动速度。
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公开(公告)号：CN112456332B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011290373.9
申请日：2020-11-17
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及冰块生产技术领域，具体地说，涉及一种冰块运载或下放过程中的纠偏方法。包括现场感知单元、网络通信单元、信息处理单元和集中管控单元；还包括一种冰块运载吊具，包括夹具，夹具上部署有重力传感器、配重块、电动推杆、陀螺仪传感器、红外光电探边器以及摄像头。本发明设计通过设置符合要求的夹具，并设计对应的冰块运载纠偏系统，可以实时监测夹具的平衡情况，在夹具出现偏斜时可以及时进行纠正，时刻保持夹具平衡，降低冰块滑落的概率，同时减少现场工人的工作量，给工人提高更安全的工作环境，并避免夹具受损，延长夹具的使用寿命，从而提高冰块运载效率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112573372A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011290658.2
申请日：2020-11-18
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
IPC分类号： B66C13/06
摘要： 本发明涉及起重领域和冰块生产技术领域，具体为一种起吊过程中防止冰块摇摆的装置，包括采用金属制成的固定底座和对称设置于固定底座顶部两侧的固定架，固定底座的顶面开设有截面呈凹形的移动滑槽，固定架的底部安装有与移动滑槽截面尺寸相适配且滑动配合的滑动底座，升降滑槽的内壁两侧对称开设有滑动槽，两个固定架的升降滑槽内均安装有冰块夹紧机构。本发明通过设置的两根固定架可以将夹持冰块的固定夹具进行固定，再通过设置的冰块夹紧机构可以进行微调，两个调节螺杆可以将夹持冰块的夹具进行夹紧，在起吊机提起冰块的过程中，升降座沿着滑动槽进行线性移动，不会发生偏移，提高起吊过程中的稳定性和安全性，节省人力资源。
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公开(公告)号：CN112520560A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011290662.9
申请日：2020-11-18
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及起吊技术和冰块生产技术领域，具体为一种夹具失衡后的自动纠正恢复方法，具体包括如下步骤：将切割后的冰块均匀等距呈线性排列于水平工作台上；在将冰块夹具的两个夹板分别设置于两侧的冰块上，通过活动夹板将冰块进行夹持，将冰块夹具提升3‑5cm，根据气泡水平仪上气泡的位置，调整行吊挂钩机构在冰块夹具顶部扇给的位置，直至气泡水平仪上气泡处于正中位置。本发明通过在顶座上设置的挂钩，可直接挂接于行吊上进行移动，通过设置的纠偏滑动座与行吊挂钩滑槽的配合，可以调整挂钩的位置，防止在装上冰块后冰块夹具发生倾斜，纠偏滑动座通过限位插销依次穿过限位插孔和插槽固定于顶座上，提高结构的稳定性和运输的安全性。
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公开(公告)号：CN112573366B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011299010.1
申请日：2020-11-19
申请人： 山东齐利得重工集团有限公司
IPC分类号： B66C6/00 , F16F15/067
摘要： 本发明涉及起重机机梁技术领域，且公开了一种用于起重机的起重机梁，包括底座，底座水平设置，底座底面固定设置有减震机构。该用于起重机的起重机梁，通过设置有减震机构对整体进行减震保护，通过将起重机梁提升至合适位置后，将连接柱贯穿起重机梁设置，启动电机三使螺纹杆与螺纹套配合旋紧，使连接柱进行限位，使起重机梁进行初步固定，通过设置卡接筒，启动两个电机一使两个卡接筒同步靠近两个起重架，对起重机梁进行左右位置固定，通过设置有L型卡接杆，启动电机二使两个L型卡接杆同时下降，使两个L型卡接杆对起重架进行卡接，使起重机梁进行二次固定，使起重机梁在工作时更加稳固，以更加适应重载和大角度的工况。
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公开(公告)号：CN113334543A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110678335.9
申请日：2021-06-18
申请人： 山东齐利得重工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动智能控制预制梁生产线，包括底座和弹簧，所述底座一侧固定连接有分隔板，所述底座顶部安装有第一电机，所述双向螺纹杆之间连接有滑板，所述底座顶部连接有挤压板，靠近挤压板的所述滑板底部连接有第一滑块，所述第一滑块底部连接有滚筒。该全自动智能控制预制梁生产线，设置有挤压板与凸轮，在预制梁模板之间的水泥浆凝固后，启动第二电机，第二电机带动传动轮转动，传动轮转动通过传动带带动其他组传动轮通过转轴转动，转轴转动带动凸轮转动，凸轮转动会挤压第一滑块，第一滑块受到挤压会与底座之间相对滑动，第一滑块移动带动挤压板移动，挤压板会对凝固的预制梁施加挤压力，便于取出预制梁。
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公开(公告)号：CN112573381A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011303876.5
申请日：2020-11-19
申请人： 山东齐利得重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及起重机技术领域，且公开了一种起重机的防护装置，包括操纵室，所述操纵室的一侧固定连接有固定杆，操纵室的内部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲槽、缓冲弹簧、活塞板与连接柱，所述缓冲槽设置在操纵室顶部壳体的内部，缓冲弹簧固定安装在缓冲槽内部的底部，活塞板的底部与缓冲弹簧的顶部固定连接，连接柱的底部与活塞板的顶部固定连接，操纵室的内部设置有收卷机构，所述收卷机构包括调节钢索、钢索孔、变向轮、固定架、转轴、隔板、收卷槽、转盘、手动摇把、固定槽与固定扣，所述固定架固定安装在操纵室内部的顶部。本发明解决了现有的起重机操纵室防护措施过于单一，防护不够全面的问题。
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公开(公告)号：CN111943039B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010789023.0
申请日：2020-08-07
申请人： 山东齐利得重工集团有限公司
IPC分类号： B66C6/00
摘要： 本发明实施例涉及起重机技术领域，具体公开了一种用于起重机的起重机梁，包括支撑横梁和固定底座；所述固定底座的两侧均固定设置有固定侧板，每一个所述固定侧板的前后两端均固定设置有固定立柱，所述支撑横梁两端开设有与所述固定立柱相适配的连接槽，所述支撑横梁通过连接槽沿所述固定立柱内上下滑动，所述支撑横梁的端部分别设置有位于所述连接槽两侧的定位组件和安装组件；两组所述支撑横梁之间通过两组相互平行的起重机固定梁支撑固定连接。本发明实施例通过其上开设有起重机安装孔的起重机安装板，方便对起重机进行安装固定，调整高度后的支撑横梁通过定位组件进行定位，调整高度后的支撑横梁通过安装组件进行安装固定。
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