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公开(公告)号：CN113994791A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111273867.0
申请日：2021-10-29
申请人： 山东省科学院自动化研究所
摘要： 本公开提出了一种用于电子射线种子杀菌处理的输送装置及方法，包括框架，所述框架上设置有料仓、第一输送线、滑落通道、第一电子帘加速器和第二电子帘加速器；所述料仓位于所述第一输送线一端的上侧，所述滑落通道位于所述第一输送线另一端的下侧；所述滑落通道包括靠近所述第一输送线的V型入口，所述V型入口远离所述第一输送线的一端设置有竖直向下的导向板；所述第一电子帘加速器和第二电子帘加速器位于所述导向板的两侧；本公开输送处理效率高，同时保证种子受到全方位均匀的电子束照射，同时，通过电子束的能量大小调整，使电子束的能量大小仅仅作用于种子的表面杀死种子表面的细菌和病毒，而对种子本身的活性又没有伤害。
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公开(公告)号：CN111530869A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010362894.4
申请日：2020-04-30
申请人： 山东省科学院自动化研究所
摘要： 本发明公开了一种用于水下的清洗装置及水下机器人系统，包括：清洗装置内腔，所述清洗装置内腔一端通过第一旋转接头与外部高压胶管连接，通过外部高压胶管提供高压水注入；清洗装置内腔另一端通过第二旋转接头与空化喷射杆连接；所述第一旋转接头和第二旋转接头的旋转互不干涉；所述第一旋转接头外同轴设置第一固定管，所述第二旋转接头外同轴设置第二固定管；所述第一固定管和第二固定管之间固定连接清洗盘，所述清洗盘的开口朝向空化喷射杆一侧，所述空化喷射杆位于清洗盘开口内。本发明清洗装置可以由水下机器人装夹操作进行水下自动清洗作业，极大减轻了人工劳动强度，可安全、高效的清除附着海生物和污垢。
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公开(公告)号：CN111596652A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201911398815.9
申请日：2019-12-30
申请人： 山东省科学院自动化研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于智能化农业技术领域，公开了一种农药喷洒智能农机寻路导航控制方法及系统，设定作业任务，选择工作模式，并决定作业任务的开始与结束；利用GPS导航与载波相位差分技术即RTK进行农机精准导航定位，获取农机的导航定位信息；利用车载控制器获取执行器状态、农机行驶状态信息；根据定位结果、相关行驶数据以及作业任务自动规划行驶路径；根据农机当前状态与规划的路径计算车载控制器的控制目标，发送给车载控制器；车载控制器根据参考控制目标与农机状态信息完成对农机的实时控制。本发明通过差分算法，实现5km/h的时速下路径跟踪精度达2cm内，定位精度高、对作物的损害小。
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公开(公告)号：CN111170021A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010095157.2
申请日：2020-02-14
申请人： 山东省科学院自动化研究所
摘要： 本发明提供了一种自动卸垛、拆包和投料系统，包括底盘，底盘上安装有运输装置、拆包装置和投料装置，运输装置包括抓取系统，抓取系统用于运输物料包；拆包装置包括料仓和刀具，刀具与料仓内壁连接，刀具距料仓进料口处设定距离，物料包经刀具拆卸后的物料落入料仓；料仓出料口与投料装置连接；投料装置将物料运输至下一工位；提升了改性沥青制造流程中物料输送的连续性，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，减少了输送线环节，结构更加紧凑，设备整体外形尺寸更小。
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公开(公告)号：CN109062228A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810758028.X
申请日：2018-07-11
申请人： 山东省科学院自动化研究所 , 山东交通学院
IPC分类号： G05D1/06
CPC分类号： G05D1/0692
摘要： 本发明提供一种用于ROV水下机器人的控制系统，属于ROV技术领域，包括水下控制部分和母船控制部分。水下控制部分包括水下控制器、双目视觉定位系统、传感器组、推进器组、机械手，水下控制器中集成有陀螺仪，水下控制器通过USB连接双目视觉定位系统，水下控制器的模拟量输入端与传感器组相连，水下控制器的PWM输出端与推进器组相连，水下控制器的IO输出端与机械手相连。母船控制部分包括母船控制器、操作手柄和液晶显示屏，母船控制器的模拟量输入端与操作手柄相连，母船控制器的LCD接口与液晶显示屏相连。水下控制器和母船控制器之间通过CAN总线相连。本发明可以实现ROV水下机器人平稳运行，提高ROV水下机器人的操作精确性。
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公开(公告)号：CN108557038A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711434606.6
申请日：2017-12-26
申请人： 山东省科学院自动化研究所 , 山东交通学院
摘要： 本发明提供一种用于水下感知与取样的机器人，属于水下实验设备领域，其结构包括支架、水平推进器、密封舱、平衡浮力舱、GPS和垂直推进器，所述支架内设置有密封舱，密封舱内设置有感知、取样以及控制系统，控制系统与GPS连接，支架上还设置有用以驱动水下机器人实现水平或垂直运动的水平推进器和垂直推进器，以及在水平推进器和垂直推进器辅助作用下实现水下机器人平衡的平衡浮力舱。本发明采用六个推进器和平衡浮力舱，摄像头，三轴加速度计实现水下机器人感知、取样与自平衡，提高了试验效率，降低了能源消耗；水下机器人上浮至水面时，可通过GPS无线发送相关数据至监控中心，水下也可以通过以太网实时传输相关信息至母船，操作简单，节约成本。
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公开(公告)号：CN112474084A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011254061.2
申请日：2020-11-11
申请人： 山东省科学院自动化研究所
IPC分类号： B05B1/16
摘要： 本发明公开了一种空化射流智能喷嘴及水下清洗机器人，属于喷头领域，在不同目标物、水深和进出口压力下，依靠嵌入式控制系统可以自动选择最佳出射口清洗作业，提高水射流喷射清洗效果，包括轴管连接轴管的喷头主体，喷头主体设有多个规格相异的出射口，轴管连接动力源和控制器以驱动轴管自转，位于轴管前端的轴管出口能够与多个出射口中的一个对接，轴管与喷头主体之间密封。
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公开(公告)号：CN110973102A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911384071.5
申请日：2019-12-28
申请人： 山东省科学院自动化研究所
摘要： 本发明属于农业技术领域，公开了一种农药喷洒智能农机作业方法及作业系统，进行用户身份验证，选择工作模式；通过在系统中的地图上进行或根据用户输入的坐标进行农机作业路径；通过通用智能节点采集田间信息并进行处理；通过建立作物病虫危害程度模型，自动判别作物生长状态；根据作物生长状态，通过机器视觉和优化算法进行合理精准施药；实时采集农机行驶速度、农药喷洒量、农机定位相关信息，实时监测智能农机状态；进行智能农机的故障诊断；进行智能农机的寿命监管。本发明能够控制农机精确地沿着规划好的作业路径行驶，使农机手摆脱长时间疲劳驾驶之苦，提高田间作业质量和效率。
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公开(公告)号：CN112474084B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011254061.2
申请日：2020-11-11
申请人： 山东省科学院自动化研究所
IPC分类号： B05B1/16
摘要： 本发明公开了一种空化射流智能喷嘴及水下清洗机器人，属于喷头领域，在不同目标物、水深和进出口压力下，依靠嵌入式控制系统可以自动选择最佳出射口清洗作业，提高水射流喷射清洗效果，包括轴管连接轴管的喷头主体，喷头主体设有多个规格相异的出射口，轴管连接动力源和控制器以驱动轴管自转，位于轴管前端的轴管出口能够与多个出射口中的一个对接，轴管与喷头主体之间密封。
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公开(公告)号：CN111530869B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010362894.4
申请日：2020-04-30
申请人： 山东省科学院自动化研究所
摘要： 本发明公开了一种用于水下的清洗装置及水下机器人系统，包括：清洗装置内腔，所述清洗装置内腔一端通过第一旋转接头与外部高压胶管连接，通过外部高压胶管提供高压水注入；清洗装置内腔另一端通过第二旋转接头与空化喷射杆连接；所述第一旋转接头和第二旋转接头的旋转互不干涉；所述第一旋转接头外同轴设置第一固定管，所述第二旋转接头外同轴设置第二固定管；所述第一固定管和第二固定管之间固定连接清洗盘，所述清洗盘的开口朝向空化喷射杆一侧，所述空化喷射杆位于清洗盘开口内。本发明清洗装置可以由水下机器人装夹操作进行水下自动清洗作业，极大减轻了人工劳动强度，可安全、高效的清除附着海生物和污垢。
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