-
公开(公告)号：CN118573318A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410690728.5
申请日：2024-05-30
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司 , 青岛理工大学
摘要： 本发明属于工业控制的技术领域，具体涉及基于EtherCAT网络的高精度时钟同步方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：选取一从站作为参考时钟从站，获取其余从站与参考时钟从站间的本地时钟偏移以及其余从站的本地时钟漂移；根据本地时钟偏移和本地时钟漂移获取其余从站的初始状态向量及其初始误差协方差并输入卡尔曼滤波器，计算其余从站当前时刻的状态估计值及其误差协方差估计值，将两估计值输入模糊逻辑控制器，得到PID控制参数的调整值的模糊推理结果，解模糊得到目标调整值；将目标调整值输入PID控制器，使其输出控制信号，基于控制信号调整其余从站的本地时钟，实现从站与主站的时钟同步，本发明显著提升同步精度。
-
公开(公告)号：CN118920925A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410960631.1
申请日：2024-07-17
IPC分类号： H02P5/46 , H04L12/40 , H04L1/00 , H04L67/01 , H04L43/0823 , H04L43/0829 , G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于EtherCAT和CAN的六轴驱动系统及驱动方法，属于智能控制技术领域，所述基于EtherCAT和CAN的六轴驱动系统包括至少两个模块化驱动器，每个模块化驱动器均包括一个主模块，主模块连接有一个电源模块和三个电机驱动模块，每个模块化驱动器中各模块均安装有CPU芯片，其中：不同模块化驱动器的主模块之间采用EtherCAT协议进行通信，每个模块化驱动器中各模块之间采用CAN总线进行通信；每个模块化驱动器中，各电机驱动模块设计为三层板件硬件构架，上层板安装有所述CPU芯片，上层板用于负责与其他模块进行通信，中层板和下层板均安装有电机驱动芯片，中层板和下层板用于负责电机驱动。本发明能够实现多轴电机伺服驱动器不同功率段和轴数的灵活组合。
-
公开(公告)号：CN118605126A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410739447.4
申请日：2024-06-07
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司 , 青岛理工大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法与模糊PID的EtherCAT时钟同步方法，属于工业控制技术领域，所述方法包括：利用遗传算法对PID控制器的参数进行全局优化，找到最优参数配置，确保系统从最优状态开始运行，降低初始偏差；模糊逻辑控制器根据从EtherCAT网络实时收集的时钟偏移和频率偏差，动态计算PID参数调整值；PID控制器结合遗传算法确定的初始最优参数和模糊逻辑控制器实时计算出的PID参数调整值，计算控制信号，该控制信号用于实时调整从站设备的内部时钟，以匹配主站时钟，从而减小同步误差。本发明能保证在所有条件下都能维持高精度的时钟同步。
-
公开(公告)号：CN117032771A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311034664.5
申请日：2023-08-16
摘要： 本发明属于物联网设备程序的更新领域，更具体地，涉及一种高效的PLC固件远程升级方法。所述方法包括通过差分计算得到差分文件；切分差分文件为升级数据块并传送至PLC端；PLC接收到云服务器传输的升级数据块，在PLC进行数据的完整性校验；将所有的升级数据块按照可识别编号进行合成，合成的差分文件与云服务器端索引表中差分文件进行哈希值对比；合成的差分文件与旧版本文件通过优化的bspatch算法进行合并，生成新版本文件；重启PLC，升级完成。本发明解决了现有技术中差分计算的时间较长，并使用了较多的PLC资源，升级效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN116841599A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310797940.7
申请日：2023-06-30
摘要： 本发明属于增量更新技术领域，更具体地，涉及基于多线程libdivsufsort和lzo的增量差分算法优化方法。所述方法包括：S1.根据需要的升级文件信息服务器自动选择更新方式并获取旧版本文件和新版本文件；S2.基于多线程libdivsufsort算法和lzo算法的bsdiff算法生成差分文件，并传输至终端；S3.终端接收差分文件并利用基于lzo算法的bspatch算法将差分文件转化为升级文件信息。本发明解决了现有技术中处理大文件时，其速度和空间效率都存在较大的瓶颈，差分文件生成时间较久，并且内存资源占用较大的问题。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.116 秒)
