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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116338151A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310330644.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 山东省路桥集团有限公司 , 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种水泥稳定类基层模型干缩、温缩测试方法，涉及交通土建工程技术领域，将水泥稳定碎石与水拌合并放入密封容器闷料；试件成型后分多层摊铺在模具中并压实，埋入温度传感器后养护，模具底部设置地秤系统以获取试件质量；拆掉模具侧模并在试件四周粘连玻璃片，将多个百分表顶在玻璃片上，记录百分表读数、地秤系统读数、温度传感器与气温的设定时间点的读数；试件出现微裂缝后，对试件进行数字化拍照；获取百分表数据、质量数据和温度数据，同时对比试件内外温差，最终计算得到基层模型(试件)的失水率、干缩量、干/温缩应变、干/温缩系数及总干/温缩系数。
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公开(公告)号：CN217155881U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220504638.9
申请日：2022-03-08
Applicant: 山东省路桥集团有限公司 , 山东建筑大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种简易四分法取样装置，包括：进料筒、分料筒以及盛料筒，所述进料筒和分料筒均为圆锥台状，进料筒的小端与分料筒的小端连接，分料筒的大端与盛料筒连接，所述分料筒和盛料筒内还设置有十字板，所述十字板绕其中心旋转而形成的外轮廓与分料筒和盛料筒的内壁相匹配，避免了人为操作带来的误差，解决了取样的随意性和不均匀性问题，提高了实验的精确度，并且结构简单，操作简易，方便移动，可在多种情景下进行使用。
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公开(公告)号：CN109883429A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910300511.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本公开提出了基于隐马尔科夫模型的零速检测方法以及室内行人惯性导航系统，包括：对人体的步态进行周期划分；获得行人在行走过程中三轴的加速度数据、三轴角速度数据及三轴磁力强度；定义人体的步态的状态值及观测值，初始化状态转移概率矩阵，将对行人在行走过程中的零速度检测抽象为隐马尔可夫模型；通过基于卡尔曼滤波器的零速修正算法对隐马尔可夫模型进行优化，检测行人正处于站立阶段角速度为零时刻，对人步行运动下一阶段的状态进行预测。本公开技术方案提出的零速度检测算法采用了隐马尔科夫模型，对人体的行走周期进行准确划分，避免出现误检测和漏检测的情况。使用基于卡尔曼滤波器的零速修正算法对系统状态进行最优估计。
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公开(公告)号：CN110793526A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911129580.3
申请日：2019-11-18
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴单目视觉和惯性传感器融合的行人导航方法及系统，包括：分别得到基于四元数的方向估计，用于位置估计的补偿后的加速度和补偿后的角速度；得到从相机坐标中的三维点到图像坐标中的二维点之间的映射；利用自适应增益方向滤波器来辅助消除不匹配的特征点；利用自适应帧率的单目视觉算法恢复连续两帧图像之间的相对位移；将基于四元数的方向估计、用于位置估计的补偿后的加速度以及连续两帧图像之间的相对位移输入到自适应增益方向滤波器/线性卡尔曼滤波器，得到被测目标的方向和位置估计。本发明对单目相机的帧率进行了调整，不仅能实时获得精确的方向，减少计算负荷，还能滤除加速度和角速度中的噪声和偏差。
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公开(公告)号：CN109883451A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910300517.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本公开提出了一种用于行人方位估计的自适应增益互补滤波方法及系统，包括：数据采集；基于陀螺仪的方向估计；利用高斯-牛顿优化方法计算加速度计和磁力计测量值的方向；自适应滤波器的时变参数被设为每个方向的权值，增益是根据基于高斯-牛顿优化算法的低通频率的收敛率和基于陀螺仪的高通频率的发散率进行自适应调节，获得陀螺仪最后的方向估计。将来自于高斯-牛顿优化算法的收敛率和来自于陀螺仪的发散率进行有效的互补，它不仅具有一次迭代计算的优点，而且计算负荷小，从而可以实时地获得陀螺仪测量误差的精确方向。
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