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公开(公告)号：CN118875375A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411340756.0
申请日：2024-09-25
申请人： 山东省青腾机械科技有限公司
IPC分类号： B23D19/00 , B23D33/02 , B23D33/10 , B23Q11/00 , B23Q3/154 , B23Q1/25 , B23Q17/24 , B23Q7/05 , B23Q7/00 , B65G61/00
摘要： 本发明涉及角钢加工领域，公开了一种角钢自动化生产线，包括生产线上依次为自动回收废料机构、自动转料机构、自动翻转机构、自动检测机构，自动化切角机、码垛机器人下料机构和桁架机械手；所述自动化切角机包括床身部件、切角机构和夹钳移动装置。本发明一种角钢自动化生产线集角钢输送，自动检测，无切角工序码垛下料，自动切角，切角后码垛下料，物料转运，物料输送等功能为一体全自动控制生产，使生产高质量和高效，精度高，适合大批量生产，降低企业生产成本，更好的利用资源，将繁琐的任务自动化，提高准确性。
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公开(公告)号：CN118002977B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410412683.5
申请日：2024-04-08
申请人： 山东省青腾机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及机器人焊缝技术领域，特别是指一种机器人的塔脚二级焊缝方法，该方法包括：使用机器人通过三维扫描技术对塔脚进行全面扫描，获取塔脚的实际三维模型；根据所述实际三维模型，确定焊缝的初始信息，并基于所述初始信息确定对塔脚的初始焊缝策略；根据确定的所述焊缝策略执行焊缝作业，并在焊缝作业过程中根据获取的实时参数对焊缝参数进行调整以保证焊缝质量。本发明通过实时参数对焊缝参数进行调整，使焊缝质量保持在较高水平；并使用机器人进行焊缝作业，提高生产效率和工作安全性，减少人力投入，保证焊缝质量和稳定性；结合三维扫描技术和机器人焊缝，实现对复杂结构的焊缝，提高作业范围和灵活性。
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公开(公告)号：CN118002977A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410412683.5
申请日：2024-04-08
申请人： 山东省青腾机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及机器人焊缝技术领域，特别是指一种机器人的塔脚二级焊缝方法，该方法包括：使用机器人通过三维扫描技术对塔脚进行全面扫描，获取塔脚的实际三维模型；根据所述实际三维模型，确定焊缝的初始信息，并基于所述初始信息确定对塔脚的初始焊缝策略；根据确定的所述焊缝策略执行焊缝作业，并在焊缝作业过程中根据获取的实时参数对焊缝参数进行调整以保证焊缝质量。本发明通过实时参数对焊缝参数进行调整，使焊缝质量保持在较高水平；并使用机器人进行焊缝作业，提高生产效率和工作安全性，减少人力投入，保证焊缝质量和稳定性；结合三维扫描技术和机器人焊缝，实现对复杂结构的焊缝，提高作业范围和灵活性。
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公开(公告)号：CN217193480U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202221056508.X
申请日：2022-05-03
申请人： 山东省青腾机械科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种塔脚机器人自动焊接装置，包括底座总成和设置在底座总成上的十字架夹紧装置，十字架夹紧装置的中心部位固定在旋转电机的驱动轴上，十字架夹紧装置一侧的底座总成上固定有焊接机器人，十字架夹紧装置包括十字支架和设置在十字支架各端的旋转法兰，十字支架的每直线部分分别设置有丝杠，每条丝杠的两端分别设置有塔脚夹块，塔脚夹块的内螺纹结构与丝杠的螺纹相啮合，旋转电机固定在翻转架的中心，翻转架的其中一端转轴位于轴承座内，翻转架的另一端与旋转减速电机的驱动轴固定连接。本实用新型十字架夹紧装置可以对多种塔脚进行夹持，适应性更强，自动化程度高，整体设备排列更合理，现场调试方便，占地面积小。
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公开(公告)号：CN217344160U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221059976.2
申请日：2022-05-05
申请人： 山东省青腾机械科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种平板法兰机器人自动焊接装置，包括底座总成和设置在底座总成上的十字架夹紧装置，十字架夹紧装置的其中两端分别支撑在底座总成设置的旋转支撑装置上，十字架夹紧装置两侧的底座总成上分别固定有焊接机器人，各夹紧电机分别驱动有同步向内或同步向外运动的法兰夹块，十字支架其中一条直线部分的一端固定有翻转轴，十字支架另一端则设置有板状结构的翻转架；旋转支撑装置包括一端的轴承座和另一端的旋转减速电机，翻转架与旋转减速电机固定连接，翻转轴支撑在轴承座内的轴承内。本实用新型可以精准控制焊接速度和位置，法兰自动找正，自动夹紧，降低了工人的劳动强度并且提高了效率。
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