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公开(公告)号：CN106976597B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201710253849.3
申请日：2017-04-18
申请人： 山东科大机电科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种软饮机器人设备及其控制方法，属于自动售货装置技术领域，包括机器人设备本体和整机控制系统，整机控制系统用于控制机器人设备本体自动调制运送饮品，机器人设备本体包括壳体，壳体的内部设有落杯机构、工位转换机构、加冰机构和水粉机构，落杯机构用于实现饮料杯自动下落至工位转换机构，工位转换机构用于将饮料杯转运至下一级机构中进行操作，加冰机构用于往饮料杯内自动加入冰块，水粉机构用于往饮料杯内自动加入液体和固体原料进行调配饮品，所述整机控制系统包括控制器，控制器连接上述机构实现其电气控制，能够自动为顾客制作所需的饮品，安全智能无需人工操作，解决了现有技术中出现的问题。
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公开(公告)号：CN105889367A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610381518.3
申请日：2016-06-01
申请人： 山东科大机电科技股份有限公司
IPC分类号： F16D55/22 , F16D65/14 , F16D121/02 , F16D125/02
CPC分类号： F16D55/22 , F16D65/14 , F16D2121/02 , F16D2125/02
摘要： 本发明公开了一种具有分级制动功能的盘式制动装置，包括制动盘，制动盘的一侧设置有用于对制动盘产生制动力矩的第一制动头，制动盘的另一侧设置有用于对制动盘产生制动力矩且与第一制动头结构相同、位置相对的第二制动头，第一制动头和第二制动头均包括基架、设置在基架上的第一闸头和第二闸头，其中，第一制动头的第一闸头和第二制动头的第一闸头相互对称，第一制动头的第二闸头和第二制动头的第二闸头相互对称；所述盘式制动装置还包括带动第一制动头和第二制动头动作的施力机构，施力机构分别带动、同时带动或均不带动第一制动头、第二制动头动作实现对负载的梯形分级制动。本发明采用双制动头结构，能够实现对负载的梯形分级制动。
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公开(公告)号：CN116931627A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310866056.4
申请日：2023-07-14
申请人： 山东科大机电科技股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种煤矿泵房智能控制系统及方法，涉及煤矿排水技术领域。该煤矿泵房智能控制系统，包括泵房控制单元、振动/温度检测单元和自动润滑单元组成，所述泵房控制单元分别连接所述振动/温度检测单元和所述自动润滑单元，具备自动控制、状态监测、自动润滑等多种功能，可实现泵房设备自动运行、状态实时监测，以及实现对泵房设备的自动润滑，减少人工的维护作业量，能够根据泵房设备的累积运行时间，定时定量加注，实现精准润滑，减少或避免遗漏、重复加注、过量加注等情况，有助于设备的养护和稳定运行。
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公开(公告)号：CN206682196U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720185697.3
申请日：2017-02-28
申请人： 山东科大机电科技股份有限公司
IPC分类号： F16D66/02
摘要： 本实用新型公开了一种检测装置，具体涉及一种闸瓦磨损自动检测装置，包括闸瓦总成和控制电路，所述闸瓦总成包括闸瓦基座和与其固定连接的闸瓦，所述闸瓦基座上设有贯穿自身并延伸至闸瓦部分的盲孔，所述盲孔端面位置安装有与所述闸瓦基座固定连接的复位按钮开关，所述盲孔中设有作用于所述复位按钮开关的弹簧；所述控制电路包括依次与所述复位按钮开关相连的信号采集PLC和人机界面HMI。本实用新型通过磨损闸瓦释放弹簧力触发开关信号，结构简单，成本较低，安全可靠，可并入其主控系统，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN209352065U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201822101533.5
申请日：2018-12-14
申请人： 山东科大机电科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种盾构机用液压张紧装置，包括液压站、张紧油缸、油缸支座、绞车、电控箱，所述电控箱的控制信号线与液压站连接，所述液压站与张紧油缸连接，所述张紧油缸安装在油缸支座上，钢丝绳一端与固定绳座相连，另一端依次通过第一滑轮、张紧油缸、第二滑轮和改向滑轮座，最终缠绕在绞车上。本实用新型采用了液压自动张紧配合绞车的方式进行张紧力的调整，不仅能满足盾构机掘进时连续皮带机的延伸作用，还可以满足延伸过程中对张力变化的需要，保持张力平衡，能够有效解决现有技术中张力不可调问题。
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公开(公告)号：CN205578568U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620350068.7
申请日：2016-04-25
申请人： 山东科大机电科技股份有限公司
IPC分类号： F16D65/14 , F16D121/04
摘要： 本实用新型公开了一种基于微动开关控制压力的盘式制动装置，包括托架、制动头、闸盘和微动开关；所述制动头与所述微动开关分别固定在所述托架上；所述制动头内设有油缸，所述油缸一端连接有闸座，所述闸座上附着有闸瓦；所述微动开关上设有与所述闸座一侧接触的触头；本实用新型通过所述微动开关感应所述油缸移动的位置实现制动信号的输出和压力的自动调节，结构简单、便于安装，机械结构触发，可靠性强。
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公开(公告)号：CN205118053U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520927794.6
申请日：2015-11-20
申请人： 山东科大机电科技股份有限公司
IPC分类号： F16D55/224 , F16D65/12
摘要： 本实用新型公开了一种具备停止、旋转、锁紧功能的盘式制动装置，包括底座及闸盘；所述底座上设有螺栓连接的制动头、导轨架和铰连接的连杆、油缸；所述连杆与所述油缸分别铰连接在支撑杆上；所述支撑杆上铰连接有锁紧座；所述锁紧座上固结有锁紧装置。本实用新型通过所述制动头的夹紧和所述锁紧装置的嵌入可实现所述闸盘的停止和锁紧，放松所述制动头，通过控制所述油缸油压可带动所述锁紧装置移动，实现所述闸盘小范围内的旋转，增强了制动的可靠性，大大降低了设备维护和检修时人工旋转输入、输出轴的劳动强度。
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公开(公告)号：CN205036677U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520779280.0
申请日：2015-10-10
申请人： 山东科大机电科技股份有限公司
IPC分类号： F15B21/08
摘要： 本实用新型公开了一种液粘软起动用变频控制液压系统，包括润滑油路和控制油路；所述润滑油路设置有润滑泵；所述润滑泵连接有润滑电机；所述控制油路设置有控制泵；所述控制泵连接有控制电机；所述控制电机连接有变频器；所述变频器由控制箱通过PLC程序来控制；所述控制油路设置有压力传感器和温度传感器。本实用新型通过控制箱调节变频器的频率从而控制电机的转速进而调节油泵的流量，最终控制液粘软起动的工作压力，而压力传感器将信号实时反馈给控制箱，构成一个闭环控制系统，实现了液压系统出口压力的精准控制和自动调节，提高了系统的稳定性和抗污染性。
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公开(公告)号：CN204777218U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520379861.5
申请日：2015-06-05
申请人： 山东科大机电科技股份有限公司
IPC分类号： B65G23/26
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿下运带式输送机用水冷盘式制动器，包括制动器本体、冷却站和连接所述制动器本体与所述冷却站的管路；所述制动器本体包括主轴和依次与所述主轴连接的进水口透盖、进水口端盖、轮毂、出水口端盖和出水口透盖；所述主轴上设有流水通道；所述轮毂上加工有过水孔，其上焊接有中空结构的制动盘。本实用新型通过所述冷却站将水注入所述进水口端盖，经过所述主轴的流水通道到达所述制动盘中空结构的容水腔，水流依靠所述制动盘旋转实现水循环，从所述出水口端盖的出水口排出，将热量带到外界，有效的缓解了盘面温升过快的情况，实现带式输送机的安全制动。
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公开(公告)号：CN204287930U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420701179.9
申请日：2014-11-20
申请人： 山东科大机电科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于CAN总线的远程故障保护装置，属于现场总线领域，包括主控板和多个分站控制板，所述主控板包括电源电路、单片机、CAN通讯接口电路、485通讯接口电路、CAN收发器、隔离器和显示屏，所述分站控制板包括电源电路、单片机、CAN通讯接口电路、CAN收发器、隔离器和LED故障指示灯，主控板和分站控制板通过CAN总线连接。本实用新型一种基于CAN总线的远程故障保护装置，设计合理，稳定性好，抗干扰能力强，能够显示故障类型和故障地址，可以实现多路分站控制板扩展，能够实现长距离故障信号传输与显示，具有良好的推广价值。
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