软饮机器人设备及其控制方法

    公开(公告)号:CN106976597B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN201710253849.3

    申请日:2017-04-18

    摘要: 本发明公开一种软饮机器人设备及其控制方法,属于自动售货装置技术领域,包括机器人设备本体和整机控制系统,整机控制系统用于控制机器人设备本体自动调制运送饮品,机器人设备本体包括壳体,壳体的内部设有落杯机构、工位转换机构、加冰机构和水粉机构,落杯机构用于实现饮料杯自动下落至工位转换机构,工位转换机构用于将饮料杯转运至下一级机构中进行操作,加冰机构用于往饮料杯内自动加入冰块,水粉机构用于往饮料杯内自动加入液体和固体原料进行调配饮品,所述整机控制系统包括控制器,控制器连接上述机构实现其电气控制,能够自动为顾客制作所需的饮品,安全智能无需人工操作,解决了现有技术中出现的问题。

    一种振动传感设备的结构及传感设备抗干扰方法

    公开(公告)号:CN112857558A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110023247.5

    申请日:2021-01-08

    摘要: 本发明提供一种振动传感设备的结构及传感设备抗干扰方法,包括筒体、压电芯体、芯体安装座、引线接头体、导线和电路板;所述芯体安装座为环氧树脂棒,所述芯体安装座壁厚大于或等于2.5mm,所述芯体安装座设置于所述筒体的内部且两者之间填充环氧树脂并形成封闭容置空间;所述压电芯体设置于所述芯体安装座的内部,所述电路板设置于所述芯体安装座的上部且通过导线与引线接头体连接,本传感器能够在线监测设备的运行状态,进行预测性维护,防止设备的重大安全隐患或停产事故的发生。

    基于云存储的远程设备健康管理方法及使用该方法的系统

    公开(公告)号:CN105430091A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510929607.2

    申请日:2015-12-11

    IPC分类号: H04L29/08

    摘要: 本发明公开一种基于云存储的远程设备健康管理方法及使用该方法的系统,属于远程管理技术领域,通过实时采集局域网内至少一台终端设备的设备信息,并将所述设备信息上传至公网内的云端服务器,云端服务器提供数据接收服务和数据储存服务,将所述设备信息集中存储,对设备信息编码具有唯一性,对接收到的数据提供计算引擎服务,并将结果展现给用户终端,通过该方法和系统可以达到多点大数据的远程存储、对已发生或即将发生的故障进行诊断预警,对终端设备的健康数据进行统计汇总,实现远程实时监控的目的,方便用户对终端设备的健康状况及时了解维护,保障终端设备的安全运行。

    一种盾构机用液压张紧装置

    公开(公告)号:CN209352065U

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201822101533.5

    申请日:2018-12-14

    IPC分类号: B65G21/14 B65G23/44 E21D9/06

    摘要: 本实用新型公开了一种盾构机用液压张紧装置,包括液压站、张紧油缸、油缸支座、绞车、电控箱,所述电控箱的控制信号线与液压站连接,所述液压站与张紧油缸连接,所述张紧油缸安装在油缸支座上,钢丝绳一端与固定绳座相连,另一端依次通过第一滑轮、张紧油缸、第二滑轮和改向滑轮座,最终缠绕在绞车上。本实用新型采用了液压自动张紧配合绞车的方式进行张紧力的调整,不仅能满足盾构机掘进时连续皮带机的延伸作用,还可以满足延伸过程中对张力变化的需要,保持张力平衡,能够有效解决现有技术中张力不可调问题。

    基于云端服务的数据传输模块

    公开(公告)号:CN205283609U

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201521030874.8

    申请日:2015-12-11

    IPC分类号: H04L29/08

    摘要: 本实用新型公开一种基于云端服务的数据传输模块,属于数据传输技术领域,包括核心模块及与其连接的电源模块、串口通讯模块、以太网模块、WCDMA模块、数字量I/O模块、模拟量I/O模块、指示灯模块和存储模块,核心模块采用AM335X芯片,串口通讯模块连接终端设备,以太网模块和WCDMA模块与公网内的云端服务器实现数据通讯,基于云端服务的数据传输模块支持DHCP协议,可以自动获取IP并可访问局域网内核及公网上的任意目标IP,实现了通过多种串口方式收集终端设备的数据,将设备终端数据传输至公网内的云端服务器,云端服务器能够实现多点大数据的远程存储,本数据传输模块同时具备断网缓存及重传功能,在网络出现故障时,能够保证数据传输的完整性。

    一种带式输送机煤流监测调节系统

    公开(公告)号:CN218478112U

    公开(公告)日:2023-02-14

    申请号:CN202222814751.X

    申请日:2022-10-25

    摘要: 本实用新型属于带式输送机技术领域,具体公开了一种带式输送机煤流监测调节系统。该带式输送机煤流监测调节系统,由摄像仪实时采集第一级带式输送机机尾处的煤流量大小并上传至上位控制器,由上位控制器按煤流的方向依次延时经各下位控制器改变对应变频器的输出频率,进而调整各级带式输送机的驱动电机的转速,使各级带式输送机实时调整至额定运量,减少各级带式输送机的额外能耗;并且,可以实现各级带式输送机顺煤流(按煤流方向)启动,使带式输送机的起车时间变短,减少空负荷运转时间;此外,各级带式输送机可以实时匹配煤流量,达到煤多快运、煤少慢运、无煤停运的经济运行模式。

    一种具有缓冲功能的变频自动张紧装置

    公开(公告)号:CN210213764U

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201920937520.3

    申请日:2019-06-21

    IPC分类号: B65G23/44

    摘要: 本实用新型公开了一种具有缓冲功能的变频自动张紧装置,包括液压站、张紧油缸、游动小车、电动绞车、变频器、电控箱和钢丝绳,钢丝绳一端固定,另一端缠绕通过游动小车和张紧油缸,最终连接在电动绞车上,电控箱一方面通过变频器控制电动绞车,另一方面通过液压站控制张紧油缸。本实用新型在变频调速自动张紧的基础上增加液压张紧系统,不仅可以为带式输送机正常工况下提供合适的张紧力,而且可以在紧急停车工况下,通过液压张紧系统中的液压回路进行泄压,降低张紧油缸的有杆腔中液压油压力,从而减小了胶带的峰值张力,实现带式输送机的安全停车,延长设备的使用寿命。

    基于云存储的远程设备健康管理系统

    公开(公告)号:CN205249280U

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201521030949.2

    申请日:2015-12-11

    IPC分类号: H04L29/08

    摘要: 本实用新型公开一种基于云存储的远程设备健康管理系统,属于远程管理技术领域,包括局域网内的数据采集装置、公网内的云端服务器和用户终端,局域网内数据采集装置包括:用于对终端设备各项数据进行实时采集的就地控制装置、用于读取就地控制装置采集到的数据的数据传输模块、用于汇总各数据传输模块上传的各项数据的集中器,数据传输模块同时连接就地控制装置和集中器,云端服务器的一端连接数据传输模块和集中器,云端服务器的另一端连接用户终端,该系统可以达到多点大数据的远程存储、对已发生或即将发生的故障进行诊断预警,对终端设备的健康数据进行统计汇总,方便用户对终端设备的健康状况及时了解维护,保障终端设备的安全运行。

    一种基于CAN总线的远程故障保护装置

    公开(公告)号:CN204287930U

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201420701179.9

    申请日:2014-11-20

    IPC分类号: G05B19/418

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 本实用新型公开了一种基于CAN总线的远程故障保护装置,属于现场总线领域,包括主控板和多个分站控制板,所述主控板包括电源电路、单片机、CAN通讯接口电路、485通讯接口电路、CAN收发器、隔离器和显示屏,所述分站控制板包括电源电路、单片机、CAN通讯接口电路、CAN收发器、隔离器和LED故障指示灯,主控板和分站控制板通过CAN总线连接。本实用新型一种基于CAN总线的远程故障保护装置,设计合理,稳定性好,抗干扰能力强,能够显示故障类型和故障地址,可以实现多路分站控制板扩展,能够实现长距离故障信号传输与显示,具有良好的推广价值。