公开(公告)号：CN106995045A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710119228.6

申请日：2017-03-02

申请人： 山东科技大学

发明人： 张志献 ,  王传江 ,  于文龙 ,  苏齐

IPC分类号： B63C7/16

CPC分类号： B63C7/16

摘要： 本发明公开了一种与双体船配套使用的水面救援打捞机构，与双体船连接，布置在双体船的后方，其包括升降驱动机构、联杆机构和平衡联杆机构；联杆机构上的打捞框在升降驱动机构的作用下，执行垂直方向的运动，在联动机构的作用下执行水平方向的运动，在升降驱动机构和联动机构的协同作用下，执行复合运动；并且，在升降机构工作时，平衡联杆机构可保证打捞筐位姿稳定，且升降运动与水平运动既可独立运行，也可以联合运行，而且不产生侧摆和振动。本发明的水面救援打捞机构，其驱动行程短，四杆运动灵活，打捞深度理想，自动化程度高、装置运行稳定、可靠；实现了机械替代人工的救援打捞作业方式转变，提高了救援打捞作业效率。

公开(公告)号：CN106995045B

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201710119228.6

申请日：2017-03-02

申请人： 山东科技大学

发明人： 张志献 ,  王传江 ,  于文龙 ,  苏齐

IPC分类号： B63C7/16

摘要： 本发明公开了一种与双体船配套使用的水面救援打捞机构，与双体船连接，布置在双体船的后方，其包括升降驱动机构、联杆机构和平衡联杆机构；联杆机构上的打捞框在升降驱动机构的作用下，执行垂直方向的运动，在联动机构的作用下执行水平方向的运动，在升降驱动机构和联动机构的协同作用下，执行复合运动；并且，在升降机构工作时，平衡联杆机构可保证打捞筐位姿稳定，且升降运动与水平运动既可独立运行，也可以联合运行，而且不产生侧摆和振动。本发明的水面救援打捞机构，其驱动行程短，四杆运动灵活，打捞深度理想，自动化程度高、装置运行稳定、可靠；实现了机械替代人工的救援打捞作业方式转变，提高了救援打捞作业效率。

公开(公告)号：CN207949166U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820019920.1

申请日：2018-01-06

申请人： 山东科技大学

发明人： 任晓刚 ,  于汝 ,  于文龙 ,  刘汉进 ,  郭成 ,  李朋朋

IPC分类号： A45C5/04 ,  A45C5/14 ,  A45C13/00 ,  A45C13/38

摘要： 本实用新型公开了一种方便攀爬楼梯的旅行箱，包括旅行箱箱体，伸缩拉杆，锁扣，攀爬板，支撑板，底轮等，所述旅行箱箱体上部设有伸缩拉杆，旅行箱箱体背部设有矩形凹槽，所述矩形凹槽表面设有挂环，矩形凹槽上方设有锁扣，旅行箱箱体底部设有4个底轮，所述攀爬板设有11x12个滚轮，所述支撑板设有挂钩，其特征在于，使用者在攀爬楼梯时无需手提旅行箱，将所述锁扣打开，攀爬板在重力的作用下倾斜在台阶上，面对不同高度的台阶，挂钩可选择不同的挂环相连接，来调节攀爬板与台阶最适宜的角度，便可轻松、平稳的攀爬楼梯，既省力，又方便，适宜推广使用。