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公开(公告)号：CN210791020U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921404335.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人的夹持手爪，包括夹持爪、液压缸、夹持板，夹持爪的底部开设有夹持槽，液压缸的内部滑动连接有活塞杆，活塞杆的末端转动连接有夹持滚轮，夹持滚轮的一端固定连接有电机，液压缸内部的顶面镶嵌有压力传感器，液压缸的一侧面固定连接有液压油管，夹持板位于夹持槽内部的上端，夹持板的底面转动连接有胶辊，夹持板的上表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的底端套有弹簧，伸缩杆的顶部焊接在夹持槽的顶面。通过转动的夹持滚轮，可以在圆柱形工件的表面转动，推动圆柱形工件往夹持爪内夹持槽内移动，以此可以方便快捷的对圆柱形工件进行夹持，并且夹持稳定，不易产生滑动。
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公开(公告)号：CN209940228U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920642214.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: B66B7/04
Abstract: 一种平面接触型涡卷弹簧式滚轮罐耳，包括滚轮总成，摆臂，扭力筒，平面接触型涡卷弹簧，连接轴，棘轮，逆止楔块，端盖，支撑座A，支撑座B；滚轮总成一端与摆臂连接，摆臂另一端与扭力筒焊接连接，平面接触型涡卷弹簧固定在连接轴上并配合在扭力筒内，连接轴通过棘轮及圆柱滚子轴承配合在两支撑座上，可以使扭力筒相对于支撑座转动，并通过棘轮的止动作用调节平面接触型涡卷弹簧力，当滚轮沿弯曲的罐道运行时，滚轮通过摆架带动扭力筒往复运动，平面接触型涡卷弹簧吸收振动冲击，使提升容器运行更平稳。
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公开(公告)号：CN209440154U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920001070.7
申请日：2019-01-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种方便拆卸的机器人手臂，本实用新型涉及机械臂技术领域，马达右侧转动连接有转轴，且转轴贯穿设置于机壳，机壳顶端后侧开有开槽，且开槽内部设置有机械臂，机械臂底端焊接有焊环，且焊环底端铰接有围环，围环前端固定有与其为一体的卡板，即使是外界的冲击力或人为的掰动机械臂，机械臂都会保持固定状态，方便使用者拆卸，转轴右侧焊接有套环，且套环左侧前端开有弧口，套环前端固定连接有抵块，且机壳内壁右侧后端嵌接有油盒，油盒顶端转动连接有盖子，不需要人工涂抹润滑油，提高机械臂的使用效果；解决了与传动部件连接松动，使用者不便于将润滑油涂抹在其中的问题。
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公开(公告)号：CN211344026U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921766096.7
申请日：2019-10-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16J15/32 , F16J15/324 , F03D80/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于海洋的风力发电密封组件，包括机舱罩、轮毂罩、密封环，机舱罩的内部开设有储油腔，储油腔的上方开设有加油口，机舱罩上端的左侧面开设有凹槽，凹槽内部的右表面开设有若干个出油口，出油口内部的左端转动连接有压油珠，出油口内部的右端镶嵌有吸油海绵，轮毂罩右端的底面镶嵌有刷毛，密封环位于机舱罩和轮毂罩之间，密封环的左端铆接在轮毂罩的外表面，密封环的右端插入凹槽的内部，密封环中间的底面熔接有滚珠架，滚珠架插入机舱罩与轮毂罩之间，滚珠架的内部镶嵌有若干个滚珠。通过密封环可以对机舱罩与轮毂罩之间的间隙进行密封，起到防水、防风沙的效果，同时还能保证机舱罩与轮毂罩之间能够进行转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210662379U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921718610.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: F21L4/00 , F21V21/084 , F21V17/16 , F21V21/40 , F21V21/14 , A01M29/10 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了一种头戴灯，包括帽边，所述帽边的上端设有帽顶，所述帽边的侧壁固定连接有固定块，所述固定块远离帽边的一端设有凹槽，所述凹槽内设有灯柱，所述凹槽的内壁固定连接有两个第一插条，所述灯柱位于凹槽内的一端设有与第一插条位置相对应的第一插孔，所述灯柱的两侧侧壁中均设有装置腔，所述灯柱的两侧均贯穿设有固定杆，所述固定杆和灯柱的侧壁活动连接，所述固定杆位于装置腔内的一端固定连接有连接杆，所述连接杆通过第一弹簧固定连接在装置腔的内壁上，所述连接杆的侧壁固定连接有第二插条，所述第二插条贯穿装置腔的内壁。本实用新型方便佩戴，方便调节灯头的角度，方便拆卸，拆卸后可手持使用。
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公开(公告)号：CN210599689U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921404354.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于添加润滑油的法兰盘，本实用新型涉及法兰盘技术领域，便于添加润滑油的法兰盘，包括圆盘、圆管以及套管，圆管插接于圆盘前面中心位置并与其相通，且套管位于圆管内壁并相互连通；圆盘前面开设有至少五个环绕圆管外侧排布的法兰孔，且圆盘内部开设有至少五个并分别贯穿于至少五个法兰孔之间的横槽，每个横槽内均嵌入有油管，且油管左右两端均固定有与其相通的海绵块，且海绵块表面凸出于法兰孔内壁，圆盘右面中上方开设有与其内部相通的通孔，且通孔末端设有开于圆盘内部右上方的竖槽；本实用新型的有益效果在于：实现润滑油直达法兰内部/增强法兰的连接性。
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公开(公告)号：CN209078736U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821881129.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种机械手回转底座，包括底座、电机、旋转台和传动机构。所述传动机构，由短轴、长轴、深沟球轴承、圆锥滚子轴承、锥齿轮和直齿圆柱齿轮组成，动力传动由一对锥齿轮和一对内齿轮完成，所述电机安装在底座的侧壁上，经过传动机构带动旋转台进行旋转运动，底座内设置有两个轴承座，分别放置深沟球轴承和圆锥滚子轴承，深沟球轴承水平安装，圆锥滚子轴承竖直安装，底座上端和旋转台之间设置有角接触球轴承。本实用新型结构设计合理、结构简单，保证了传动过程中的减速比要求，同时传动平稳、传动精度较高。
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公开(公告)号：CN210791050U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921405076.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于安防机器人的高度调节结构，本实用新型涉及安防机器人高度调节技术领域，用于安防机器人的高度调节结构包括：支杆，支杆内部固定有与其为一体的弹簧杆，且支杆左右两侧中上方均水平固定有圆杆，支杆左右两侧下方均垂直固定有至少三根等距排布的限位杆，且每根限位杆外侧中间均开设有卡槽，两根圆杆外侧均套入有与其活动连接的锁紧板，且两块锁紧板内部中间均固定有弹性板，两块锁紧板末端均开设有圆孔，且圆孔内壁粘结有橡胶圈；连接板件，连接板件上表面中间开设有凹槽；本实用新型的有益效果在于：结构设计简单，调节方便/增加高度调节结构与安防机器人之间的链接稳固性。
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公开(公告)号：CN208985245U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821834826.8
申请日：2018-11-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: G07D3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种硬币分拣机，包括大漏斗、硬币导管、筛选机构、排序验伪机构。大漏斗与筛选机构通过硬币导管连接，筛选机构由筛选漏斗和螺旋挡片组成，筛选机构共有三个，顺序依次为一角筛选机构、五角筛选机构和一元筛选机构。排序验伪机构由电机、拨杆、导向筒、分拣筒和硬币收集漏斗组成。硬币经过筛选机构后进入排序验伪机构完成对硬币的排序，同时能辨别硬币的真伪。最后硬币进入打包袋由人工完成对硬币的打包装袋。该硬币分拣机能有效、快捷的解决当前银行、公交汽车公司、商场等部门清点硬币花费大量人工时间及成本的难题，并且操作简单，性价比比较高，满足经济性要求。
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