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    基于无线通信的事故灾害坍塌现场应急救援机器人
    1.
    发明公开
    基于无线通信的事故灾害坍塌现场应急救援机器人 无效

    公开(公告)号：CN110216694A

    公开(公告)日：2019-09-10

    申请号：CN201910567573.5

    申请日：2019-06-27

    申请人： 山东科技大学

    发明人： 杨文宇 ,  张建程 ,  丁键华 ,  宋伟国 ,  万啸 ,  李宛真 ,  童琪源 ,  张成法

    IPC分类号： B25J11/00 ,  A61B3/10 ,  A61B5/02

    摘要： 本发明公开了基于无线通信的事故灾害坍塌现场应急救援机器人，由机体、功能箱和控制箱构成，所述功能箱固定于机体上，所述控制箱固定于功能箱上，所述控制箱上设有显示器，所述显示器上设有摄像头和照明灯，所述机体一端设有载框，所述机体底部设有防倾覆装置，所述机体内部设有驱动电机，所述驱动电机与机体的驱动轮连接。本救援机器人，主要通过移动信号实现对机器人的远程遥控与实时图像的传输，机体上的载框可承载救援物资，卫星定位仪可实现位置定位，扬声器可对被困人员进行提示，同时机械臂上的夹臂打开被困人员的眼睛，确认瞳孔的反应，夹臂上的振动传感器可感知被困人员的脉搏，有效的提高了救援的成功率。

    海上救生安全浮台
    2.
    发明公开
    海上救生安全浮台 无效

    公开(公告)号：CN109911145A

    公开(公告)日：2019-06-21

    申请号：CN201910195744.6

    申请日：2019-03-15

    申请人： 山东科技大学

    发明人： 杨文宇 ,  刘霄汉 ,  乔木 ,  徐越 ,  张成法

    IPC分类号： B63C9/08 ,  B63C9/18

    摘要： 本发明公开了海上救生安全浮台，由座体构成，所述座体呈六棱柱结构，所述座体由上座和下座构成，所述座体的上座和下座均为等腰梯形板拼接的空腔结构，所述上座和下座内部设有高压安全气瓶和小型救援物资，所述上座和下座上均设有开关，所述上座和下座之间通过座体连接柱固定连接，所述上座和下座之间嵌合有高标准充气橡胶层，所述高压安全气瓶通过气管与高标准充气橡胶层连通，所述高压安全气瓶上的阀门与开关连接，所述高标准充气橡胶层呈网状结构。装置展开后，可以同时承载多名求生者，提高了救援的效率，同时网体结构不会发生侧翻，避免了求生者受到二次伤害，座体内的物资可以为求生者提供食物的补给。