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公开(公告)号：CN210928682U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921466491.3
申请日：2019-09-05
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种苹果采摘机器人，可广泛应用于苹果种植园。一种苹果采摘机器人，由底盘小车、驱动装置、旋转装置、升降装置、伸缩装置、末端执行器组成。所述底盘小车有两个从动轮和两个驱动轮，所述驱动装置有两个驱动电机，安装在底盘小车的驱动轮上。所述旋转装置有一个伺服电机，安装在机械臂下方。所述升降装置由伺服电机、滚珠丝杠和丝杠螺母组成。所述伸缩装置由伺服电机和齿轮、齿条组成。所述末端执行器由伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母和机械手组成。本实用新型能够解放人力，降低苹果采摘成本，提高苹果的采摘效率和质量。
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公开(公告)号：CN212972018U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202022006579.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠、可同时推拉两行李箱装置。该装置包括装置本体和折叠两部分组成。所述装置本体呈把手状，中间部分镂空；装置本体与折叠部分靠铰接机构连接，且可以转动；折叠部分与滑块连接，滑块靠空腔与行李箱把手连接，实现同时推拉功能。折叠部分折叠后与装置本体呈九十度，可节省空间。该可折叠、可同时推拉两行李箱装置为人们日常出行提供一种新型工具，可实现同时推拉两行李箱功能，且结构简单、合理，使用方便，可避免一手推拉两行李箱造成的疲劳或酸痛。
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公开(公告)号：CN212791423U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021148885.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: B04B7/00 , B04B15/00 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种带有稳定底座的台式离心机，包括底座，底座上设置有支撑板，支撑板通过缓冲机构连接在底座内，缓冲机构包括固定杆、减震弹簧A、减震弹簧B、连接座A、连接杆、连接座B和连接轴，支撑板上设置有固定机构，固定机构包括支撑柱、固定座、伸缩弹簧、伸缩导向柱、连接块、卡块、推拉杆和拉环，卡块穿过固定座延伸至固定座的外侧插入离心机壳内。本实用新型的带有稳定底座的台式离心机，通过固定机构可将离心机壳牢固的固定在支撑板上，使离心机壳固定牢固，不易脱落且稳定性好，通过缓冲机构来缓冲离心机壳受到的振动，使离心机壳始终工作在稳定的状态下，安全性高且不会影响物料离心脱液的质量及效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209489711U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201821671012.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 山东科技大学
IPC: A47B63/06
Abstract: 本实用新型涉及一种传动式书架，可广泛应用于图书馆等藏书机构。传动式书架，由书架本体及传动机构构成。所述书架本体由书架整体框架和分离式书架板组成，所述传动机构由电动机、触控屏、传动轴、齿轮、齿轮轴、链轮、托板链条组成。所述可分离式书架板两侧装有轴承，安装在托板链条上，可以转动。所述托板链条安装在书架整体框架的四个链轮上，由链轮带动。所述传动轴一侧与电动机相连，并将动力通过此轮传递到书架下方前侧的两个链轮，带动链条运动。所述触控屏与电动机相连，控制电动机的转动。本实用新型实现了分离式书架板的上下、前后循环运动，可充分利用图书馆等藏书机构的上层空间，提高空间利用率，并使得存取书籍更为方便。
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公开(公告)号：CN214338715U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022181733.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠、可拆装式玫瑰花采摘装置，包括摘取机构、基座、旋紧机构、杆件、折叠机构以及手柄，所述摘取机构铰接于基座上，所述旋紧机构可拧紧并连接基座杆件和中间部分杆件，所述折叠机构铰接于中间杆件和上部杆件，所述手柄位于整个装置上部，并按照手型，对手柄进行处理，整个装置靠钢丝线实现传动。本装置属于农业机械领域，可拆卸，也可折叠使用，使用后，摘取机构可自行复位，可替代人工完成摘取玫瑰花动作，完成效果好，节省人力，减少玫瑰刺对人的伤害。
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公开(公告)号：CN213307316U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022023403.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种碰撞、磨削式板栗脱壳机。由脱壳机构、机架、破壳筒、下筒、与破壳筒焊接连接的物料斗、清理机构，行走机构以及风选机构组成。脱壳机构包括位于筒内部的竖直转动轴、破壳转盘、去皮转盘、支撑座以及漏斗，竖直转动轴上有一破壳转盘和一去皮转盘，下方各安装一漏斗，破壳转盘上设置为八个螺旋叶片，去皮转盘上表面经过滚花处理；清理机构包括位于漏斗下方的接料板和两个同向转动的毛刷；行走机构包括与机架底部固定连接的四个相同的行走轮；风选机构设置为两个风机，分别设置在漏斗下方和接料板的末端，转动轴以及清理装置主轴由上、下电机驱动；本实用新型脱壳效率高，操作简单，脱壳效果好，可以更好满足生产需要。
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公开(公告)号：CN212994322U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021148532.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种葡萄干烘干装置，包括烘干箱，烘干箱的内壁安装有支撑座，支撑座上放置有支撑筛板，烘干箱的外壁连接有固定箱，固定箱的内壁安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过花键安装有皮带轮，皮带轮通过皮带分别与安装在第一螺杆和第二螺杆上的皮带轮连接，第一螺杆和第二螺杆上均螺纹连接有滑块，滑块通过导向座安装在烘干箱上，滑块上安装有烘干机构，烘干机构包括L形支撑架、支撑板、热风机、连接管、固定架、导热管和热风喷嘴。本实用新型的葡萄干烘干装置，驱动电机可驱动第一螺杆和第二螺杆旋转进而使烘干机构水平运动，通过烘干机构可对放置在支撑筛板上的葡萄干进行上下两端面均匀的烘干，其烘干效果好且烘干效率高。
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公开(公告)号：CN211391899U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921024601.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转型灌装机，可广泛应用于灌装包装工厂。旋转型灌装机包括灌装工作台、封口工作台和中转工作台。所述灌装工作台由升降台、载物台、灌装嘴组成，所述封口工作台由升降台、载物台、封口器组成。所述升降台与载物台可以实现包装容器在灌装工作台、封口工作台上的上升与下降。所述载物台经升降台斜坡上升，带着包装容器上升，使灌装嘴进入包装容器进行灌装工序，灌装完成后载物台再经斜坡下降，带着包装容器下降，使灌装嘴与包装容器分离，完成灌装工序，封口工序与灌装工序相似。所述中转工作台可以实现包装容器进出工作台的传递，以及包装容器在工作台间的传递。
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