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公开(公告)号：CN213262676U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202021369499.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多模式翻滚机器人，是针对发明专利《一种液压驱动并联移动机器人》（ZL201310438884.4）中支链结构的改进，增加了：（1）齿轮啮合机构；（2）将外伸支链结合到支链的上、下杆中。提出的齿轮啮合机构包括连杆、大齿轮、小齿轮、大齿轮轴、小齿轮轴、联轴器、伺服电机、电机支架、滚轮轴，齿轮啮合机构共有六个，两两一对，分别设置在三条驱动臂的上、下连杆中。解决了翻滚机器人爬坡困难的问题，提升了机器人的越障能力和应用范围。
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公开(公告)号：CN213144512U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021939650.X
申请日：2020-09-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种可调节风向的煤矿通风装置，本实用新型涉及通风装置技术领域，可调节风向的煤矿通风装置包括：装置主体，装置主体左侧开有出风管口，且装置主体右侧螺纹连接有进风转头，装置主体内壁底部右方转动连接有转轴，且装置主体顶部右方转动连接有把手，转轴顶部螺纹连接有固定架，把手底部螺纹连接于固定架顶部，进风转头右侧转动连接有与装置主体相通的进风管；下支板，下支板底部四角均转动连接有万向轮；本实用新型的有益效果在于：不仅可以从煤矿场地各个方向抽空气，而且有效防止因进风管方向改变而减小风力/减震弹簧和复位弹簧的配合使用对装置主体起到了良好的减震作用。
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公开(公告)号：CN212986479U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021227978.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气液分离器的固定装置，包括壳体，所述壳体内部底端固定设置有若干连接杆，所述壳体内部在连接杆远离壳体的一端通过铰链活动设置有两个第一固定夹，两个所述第一固定夹远离连接杆的一端通过铰链活动设置有第二固定夹，所述壳体内部两侧均通过铰链活动设置有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端与第二固定夹固定连接，所述第一固定夹与第二固定夹内侧均设置有防滑齿，所述壳体底部两端均固定设置有若干第二液压缸，若干所述第二液压缸的伸缩端均设置有负压风机。本实用新型通过设置有第一固定夹和第二固定夹来固定气液分离器，通过设置有负压风机和吸盘，能够进一步增加固定装置在固定气液分离器时的稳定性。
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公开(公告)号：CN212791423U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021148885.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: B04B7/00 , B04B15/00 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种带有稳定底座的台式离心机，包括底座，底座上设置有支撑板，支撑板通过缓冲机构连接在底座内，缓冲机构包括固定杆、减震弹簧A、减震弹簧B、连接座A、连接杆、连接座B和连接轴，支撑板上设置有固定机构，固定机构包括支撑柱、固定座、伸缩弹簧、伸缩导向柱、连接块、卡块、推拉杆和拉环，卡块穿过固定座延伸至固定座的外侧插入离心机壳内。本实用新型的带有稳定底座的台式离心机，通过固定机构可将离心机壳牢固的固定在支撑板上，使离心机壳固定牢固，不易脱落且稳定性好，通过缓冲机构来缓冲离心机壳受到的振动，使离心机壳始终工作在稳定的状态下，安全性高且不会影响物料离心脱液的质量及效率。
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公开(公告)号：CN211642379U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201921708780.X
申请日：2019-10-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D55/065 , E01H12/00
Abstract: 本实用新型涉及一种履带式沙滩清理车，包括行走机构、垃圾收集机构、丝杠机构、推板机构、机械臂机构、机械手机构，电源系统，控制系统，视觉传感系统、液压系统。沙滩清理车为双排履带式结构，控制系统分别与各个系统相连，行走机构车身与垃圾收集机构车身通过螺栓固定在一起。推板机构与丝杠机构通过控制系统指导丝杠电机完成推板的升起与降落。机械手机构的摄像头通过视觉传感系统采集可回收的垃圾。履带式的行走机构使得沙滩清理车在沙地表面行走顺畅,行走机构向前运动使垃圾进入车内，垃圾车身底部采用镂空设计，使得沙子会从孔中漏掉，对于可回收的垃圾可通过机械手进行二次回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209489711U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201821671012.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 山东科技大学
IPC: A47B63/06
Abstract: 本实用新型涉及一种传动式书架，可广泛应用于图书馆等藏书机构。传动式书架，由书架本体及传动机构构成。所述书架本体由书架整体框架和分离式书架板组成，所述传动机构由电动机、触控屏、传动轴、齿轮、齿轮轴、链轮、托板链条组成。所述可分离式书架板两侧装有轴承，安装在托板链条上，可以转动。所述托板链条安装在书架整体框架的四个链轮上，由链轮带动。所述传动轴一侧与电动机相连，并将动力通过此轮传递到书架下方前侧的两个链轮，带动链条运动。所述触控屏与电动机相连，控制电动机的转动。本实用新型实现了分离式书架板的上下、前后循环运动，可充分利用图书馆等藏书机构的上层空间，提高空间利用率，并使得存取书籍更为方便。
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公开(公告)号：CN211615590U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201921724531.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带升降支撑机构的灾后救援装置，涉及救援设备领域。包括履带车、连杆机构、并联机构和升降机构。连杆机构包括连杆、滚珠丝杠、机械手，滚珠丝杠为两个，设置在履带车上，连杆为两个，设置在滚珠丝杠的滑块上，机械手为两个，通过连杆设置在履带车上。并联机构为静平台、动平台、球铰链、液压缸和液压缸支座，液压缸支架设置在静平台上，球铰链设置在动平台上，液压缸两端分别设置在球铰链和液压缸支架上。升降机构包括涡轮、蜗杆、滑块、伺服电机和支架，蜗杆设置在静平台上，涡轮设置在伺服电机上并于蜗杆啮合，伺服电机设置支架设置静平台上。本实用新型可通过控制液压缸的伸缩顶起倒塌物，并通过机械手放置支撑杆实现后期对倒塌物的支撑，主要用于灾后狭小空间的救援，提高了救援效率。
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公开(公告)号：CN212763201U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021135641.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于使用的消防扳手，包括第一手柄与第二手柄，所述第二手柄的上端设置有第一手柄，所述第一手柄一侧通过第一铰链与所述第二手柄的一侧活动连接，所述第二手柄的上端另一侧设置有若干齿块，所述齿块在第二手柄的上端等距分布，且所述齿块之间形成齿槽，所述齿槽的内部活动安装有卡环，所述卡环的上端设置有套筒，所述套筒的下端与所述卡环的上端为活动连接，所述套筒的上端通过第二铰链与第一手柄的下端中部活动连接，所述第二手柄的下端一侧固定安装有有第二夹板。本实用新型通过将第一手柄设置为可收缩伸长手柄，设置卡环、套筒、第一铰链、第二铰链、第一刀具、第二刀具，具有结构简单、使用方便、更省力等特点。
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公开(公告)号：CN211391899U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921024601.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转型灌装机，可广泛应用于灌装包装工厂。旋转型灌装机包括灌装工作台、封口工作台和中转工作台。所述灌装工作台由升降台、载物台、灌装嘴组成，所述封口工作台由升降台、载物台、封口器组成。所述升降台与载物台可以实现包装容器在灌装工作台、封口工作台上的上升与下降。所述载物台经升降台斜坡上升，带着包装容器上升，使灌装嘴进入包装容器进行灌装工序，灌装完成后载物台再经斜坡下降，带着包装容器下降，使灌装嘴与包装容器分离，完成灌装工序，封口工序与灌装工序相似。所述中转工作台可以实现包装容器进出工作台的传递，以及包装容器在工作台间的传递。
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公开(公告)号：CN211130188U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921466431.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能课桌，包括桌面、自锁套杆、连杆、底座、滑轮、椅面、椅腿、折页，桌面与连杆相连接，连杆又与底座相连接，并且在连杆中还有自锁套杆，桌面可以根据连杆的变化随意变换倾斜角度和高度，对于不同的人群都适于，可以根据自己的需要调整桌面的角度和高度，找到适合的位置，当倾斜角度和高度合适时自锁套杆进行自锁将桌面固定，当桌子不使用时可以将其折叠，放于底座一侧，椅面和椅腿是由折页连接，在两个椅腿之间也有折页，可以将椅子折叠，放入底座中，另外在底座的一侧还设有两个滑轮，该实用新型装置能够根据不同的习惯和不同的年龄段随意改变桌面的高度和角度，方便根据需要使用，改善使用效果。
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