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公开(公告)号：CN111890520B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010684653.1
申请日：2020-07-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种混凝土制品曲面自动抹平设备，包括主框架和平整机构，主框架上端连有纵向移动机构，纵向移动机构上连有横向移动机构，横向移动机构上连有升降机构，升降机构的下端连有摆动定位机构，摆动定位机构的下端连接可摆动旋转的平整机构。平整机构包括中空旋转平台，中空旋转平台上连接有平整电机，平整电机通过平整传动组件与设置在中空旋转平台下方的平整支撑架连接，平整支撑架的每个端部通过弹簧连杆组件连有一组抹平刀具。该设备使抹平工序耗时大大缩减，极大的提高了弧形混凝土制品生产效率。
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公开(公告)号：CN111890520A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010684653.1
申请日：2020-07-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种混凝土制品曲面自动抹平设备，包括主框架和平整机构，主框架上端连有纵向移动机构，纵向移动机构上连有横向移动机构，横向移动机构上连有升降机构，升降机构的下端连有摆动定位机构，摆动定位机构的下端连接可摆动旋转的平整机构。平整机构包括中空旋转平台，中空旋转平台上连接有平整电机，平整电机通过平整传动组件与设置在中空旋转平台下方的平整支撑架连接，平整支撑架的每个端部通过弹簧连杆组件连有一组抹平刀具。该设备使抹平工序耗时大大缩减，极大的提高了弧形混凝土制品生产效率。
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公开(公告)号：CN114012748B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111286516.3
申请日：2021-11-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种输电铁塔仿人攀爬机器人，包括两组同步带机构、两组伸缩调节机构、旋转机构和四个手爪机构，同步带机构包括同步带滑轨和同步带滑块，同步带滑块滑动设置在同步滑轨上，两同步带滑块之间通过旋转机构连接，实现伸缩调节纵向攀爬运动，所述伸缩调节机构能够带动所连接的手爪机构纵向移动，抓手机构实现对爬杆的抓紧与松开，所述手爪机构上安装有红外测距仪、光电开关和视觉摄像头，攀登机器人移动过程中通过红外测距仪来精准限位，以实现准确抓杆，同时人们可以通过视觉摄像头来观察攀爬机器人的整体运动状况，提高机器人对障碍物的检测精度。实现防坠装置安装的机械化和智能化，进一步提高工作人员操作的安全性。
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公开(公告)号：CN114012748A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111286516.3
申请日：2021-11-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种输电铁塔仿人攀爬机器人，包括两组同步带机构、两组伸缩调节机构、旋转机构和四个手爪机构，同步带机构包括同步带滑轨和同步带滑块，同步带滑块滑动设置在同步滑轨上，两同步带滑块之间通过旋转机构连接，实现伸缩调节纵向攀爬运动，所述伸缩调节机构能够带动所连接的手爪机构纵向移动，抓手机构实现对爬杆的抓紧与松开，所述手爪机构上安装有红外测距仪、光电开关和视觉摄像头，攀登机器人移动过程中通过红外测距仪来精准限位，以实现准确抓杆，同时人们可以通过视觉摄像头来观察攀爬机器人的整体运动状况，提高机器人对障碍物的检测精度。实现防坠装置安装的机械化和智能化，进一步提高工作人员操作的安全性。
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公开(公告)号：CN112025719A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010741897.9
申请日：2020-07-29
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开一种高压输电塔攀爬机器人，包括同步带机构、推杆机构、升降臂、端部手爪、移动手爪和旋转机构，同步带机构包括同步带轨道，同步带轨道的侧端通过第一支座固连有电池组件和控制箱，控制箱上连有工具箱；同步带轨道的下端连有同步带滑块，同步带滑块通过旋转机构连接移动手爪；推杆机构有两组，两组推杆机构镜像对称的设置在同步带轨道的上端，推杆机构的外端部通过升降臂连接端部手爪。该攀爬机器人实现了对高压输电塔的攀爬并且可携带物品，结构新颖创造性高。
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公开(公告)号：CN212705872U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021251314.6
申请日：2020-06-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种铸件自动打磨装置，涉及打磨装置技术领域。本实用新型的结构包括外壳、吸声板、打磨机本体、抵板、双头气缸、二号电机、丝杆，所述外壳内腔体为工作腔，所述外壳壁中的中层设置一层隔音腔，所述吸声板铺设在外壳内侧壁的凹槽内，所述打磨机本体固定在工作腔的顶侧壁上，所述一号电机固定在工作腔内电机架上，所述一号电机左端固定动力轴，所述抵板设置在动力轴左端部位的凹槽内，所述双头气缸设置在动力轴左端部位通孔中，所述双头气缸的两个伸缩杆端与抵板固定，所述二号电机固定在工作腔的右下角处，所述二号电机左端固定丝杆，所述丝杆上两块移动块顶端与电机架底侧壁固定。本实用新型具有降噪的作用，且可自动上下料。
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公开(公告)号：CN211625369U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201921843878.6
申请日：2019-10-30
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F24C15/20
摘要： 本实用新型公开了一种用于餐饮业厨房的防油烟监控设备，包括防油烟外壳、固定杆、活动轴、伸缩杆和摄像头安装外壳，防油烟外壳的上侧前端安装活动轴，活动轴上安装固定杆，固定杆后侧的防油烟外壳上安装伸缩杆，防油烟外壳的右侧安装摄像头安装外壳，在监控摄像头的下侧设置摄像头安装板，通过联接螺钉将摄像头卡板和摄像头安装板固定连接，使监控摄像头安装于内嵌外壳中，将摄像头安装外壳卡嵌于安装滑道中，并使用内嵌螺栓安装固定，使其安装进防油烟外壳中，其中防油烟外壳的前端拍摄开口处设置油烟滤网，防止监控摄像头的镜头接触油烟，大大降低监控摄像头与油烟的接触量，有效提高监控设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN210908625U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921687417.4
申请日：2019-10-10
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本实用新型公开了一种风管连接件半成品辅助焊接装置，包括吸尘组件和支撑组件，支撑组件与吸尘组件固定连接，通过多组折叠盖板拼接形成平板结构，实现整个装置的封闭，使用时将折叠盖板翻折，挡风片的正上方形成焊接区域，工作人员手持焊枪对风道连接件进行焊接，开启吸尘箱体的内部安装的吸尘器，对焊接时产生的金属颗粒进行吸附，防止焊接过程中产生的金属细颗粒物粘附在风道连接件的焊缝表面，增加焊缝的光滑程度，提高焊接成品的表面质量，采用CH型工业箱式吸尘器，风力大，风口处的热量散发速度较快，外框的上表面均包覆海绵，工作人员手持焊枪时可将手肘处搭在外框上，优化使用体验，实用性更佳。
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公开(公告)号：CN210732451U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921793165.3
申请日：2019-10-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种新型机器人抓取臂，包括安装套，所述安装套的一端连接有底板，底板一侧的中心位置上安装有电动伸缩杆，底板的另一侧连接有转块，转块的一端固定连接有第一旋转柱，第一旋转柱的一端贯穿有固定架，第一旋转柱置于固定架内的一端连接有第一齿轮，安装套远离底板一端的两侧对称开设有活动口。本新型机器人抓取臂，通过安装套安装固定电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在安装套的中心位置，受力均匀，电动伸缩杆推动圆盘移动，能够推动拉杆移动旋转，从而推动控制杆绕第二旋转柱旋转，实现夹持爪爪放，结构简单，使用方便，限位板起到限位和固定作用，同时保护内部电动伸缩杆，使用范围广。
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公开(公告)号：CN210718349U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921590208.8
申请日：2019-09-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种化工生产用沸腾干燥机，包括料斗、滤袋除尘器和加热箱，料斗的两端分别通过第一连接块和第二连接块与滤袋除尘器的底部和加热箱的顶部固定连接，第二连接块的外壁固定设有护罩，第二连接块的底端固定设有密封气囊，密封气囊的外壁固定设有粘条，四个次轴的外壁均固定设有若干搅拌叶片，抽气机的进气端通过进气管与过滤器的一端固定连通，本实用新型一种化工生产用沸腾干燥机，通过多个次轴和搅拌叶片，可将物料搅拌均匀，同时通过刮片和毛刷可防止料斗侧壁粘连物料，从而避免物料的浪费，且便于清理；通过过滤器中的过滤板和吸附板可将空气中的杂质进行过滤吸附，以避免空气中的杂质与物料结合，从而保证干燥物料的质量。
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