公开(公告)号：CN115871901B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310109397.7

申请日：2023-02-14

申请人： 山东科技大学

发明人： 田群宏 ,  杨彬 ,  马洪波 ,  高天宇 ,  刘浩冉 ,  李洪宇 ,  刘冰

IPC分类号： B63C11/52 ,  G01R31/58 ,  G01R31/08 ,  B63G8/00 ,  B63G8/14 ,  B63G8/38 ,  B63G8/39 ,  B63H1/36 ,  B63H21/17 ,  H01B7/14 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开一种仿鲟鱼机器人及海底电缆故障检测方法，涉及海洋电缆检测技术领域。其包括鱼头部分、躯干单元、鱼尾部分及控制系统，鱼头部分包括头部外壳，头部外壳的两侧对称设有两个胸鳍，其顶部设有背鳍。鱼尾部分通过多个躯干单元与头部外壳相连，包括尾部外壳和尾鳍。躯干单元包括躯干外壳及转向驱动机构，各躯干单元首尾依次相连。各躯干单元与鱼头部分相配合实现仿鲟鱼机器人的整体摆动，提供其前进的动力。控制系统包括控制器、声呐、图像采集模块及信号发射模块，图像采集模块设在头部外壳前端。本发明采用声呐找到海底电缆的位置，通过图像采集和卷积神经网络识别海底电缆的故障类型，查找速度快、位置判断准确，适应海底复杂环境。

公开(公告)号：CN118289183A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410414936.2

申请日：2024-04-08

申请人： 山东科技大学

发明人： 田群宏 ,  宋宇明 ,  李佳林 ,  郭潇 ,  张晓军 ,  张晨旭 ,  李洪宇 ,  刘冰

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/26 ,  B63G8/14 ,  A01K80/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092

摘要： 本发明公开了一种仿哥布林鲨的海参捕捞机器人及其位姿控制方法，涉及水下捕捞装备技术领域，包括机架、浮体、推进器、运动仓、仿生鱼嘴、控制仓、收集箱、抽吸装置及探测控制单元，仿生鱼嘴纵向滑动设在运动仓内，运动仓后部设有带动仿生鱼嘴移动的伸缩驱动装置。仿生鱼嘴包括上颚壳体、下颚壳体及弹性内衬体，弹性内衬体设在上、下颚壳体内侧，鱼嘴开合装置驱动仿生鱼嘴开启和闭合。抽吸装置与弹性内衬体后端相连相通，控制仓内设有横向调平装置和纵向调平装置。探测控制单元包括透明罩壳、深度相机、图像识别模块、九轴姿态传感器及控制器。本发明通过DDPG控制算法完成位姿控制训练，探测和识别目标海参，调节重心位置准确吸入海参，自动化、智能化程度高，实现精准捕捞和提高捕捞效率。

公开(公告)号：CN117711919A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410164742.1

申请日：2024-02-05

申请人： 山东科技大学

发明人： 张雪 ,  朴载勋 ,  李洪宇 ,  郭素敏 ,  田群宏

IPC分类号： H01L21/02 ,  H01L21/477 ,  H01L21/42 ,  H01L29/786

摘要： 本发明公开了一种氧化铟薄膜的制备方法及应用，涉及半导体材料的制备技术领域。该方法包括：制备氧化铟前驱体溶液、清洗衬底、制备金属氧化物材料、预烤并采用脉冲紫外线辅助热退火装置在低温200℃条件下进行脉冲紫外线辅助热退火的步骤。对比传统热退火工艺，本发明通过对脉冲紫外线辅助热退火方法的时间及温度的控制，获得高性能金属氧化物材料，将其应用于薄膜晶体管等器件领域，对提高新一代电子器件的电气性能和稳定性有显著优势。

公开(公告)号：CN114412922B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202111645126.0

申请日：2021-12-30

申请人： 山东科技大学

发明人： 王智伟 ,  许聪 ,  董成良 ,  张振萌 ,  贾艳昊 ,  付鹏豪 ,  刘洋 ,  王云霞 ,  陈广庆 ,  田群宏 ,  王吉岱 ,  袁亮

IPC分类号： F16C32/06

摘要： 本发明公开一种主动调节式平面缝隙节流器，包括节流器安装座、节流体、弹簧、压电陶瓷促动器、压电陶瓷促动器安装座、压电控制器以及信号发生器。节流器安装座与节流体之间存在平面缝隙，压电控制器接收信号发生器输出的波形电信号并转化成位移信号输出到压电陶瓷促动器使促动器移动端运动来推动节流体，从而改变平面缝隙的大小来调节节流比，实现对静压支承油腔压力主动快速调节，节流体与压电陶瓷促动器安装座之间设有弹簧，供油时可以抵消一部分压力油推动节流体的推力。本发明能够实现对液体静压支承油腔压力的主动快速补偿，使静压支承工作台在整个运动过程中始终保持平衡，大大提高了运动精度，响应速度快且连续，控制精度高。

公开(公告)号：CN114493231A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210068836.X

申请日：2022-01-21

申请人： 山东科技大学

发明人： 孙爱芹 ,  陈广庆 ,  王吉岱 ,  袁亮 ,  王智伟 ,  田群宏 ,  刘力源 ,  徐敬丰 ,  毕文瀚 ,  聂新新

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/00 ,  G06F30/20 ,  B65G43/00 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于MDP的煤矿皮带机巡检机器人运行模式决策方法，包括：首先，巡检机器人初始化；其次，给巡检机器人输入井下皮带机的轨道路况，机器人进行区间划分，判断各巡检区间的路况；再次，根据检测到的路况执行相应的运行模式决策；进一步，根据所输入的轨道后续区间路况，预测剩余路段各决策时刻的状态信息，制定后续所有区间的运行模式决策；最后，根据是否巡检完整个路线，反复执行前几个步骤，直至巡检完所有路线。本发明提供的基于MDP的井下皮带机巡检机器人运行模式决策方法，能够根据机器人电量状态的不同情况，结合实际巡检路段路况，智能决策每个巡检区间的运行模式，提高煤矿皮带机巡检机器人的巡检能效。

公开(公告)号：CN110748520B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910883932.8

申请日：2019-09-19

申请人： 山东科技大学

发明人： 王智伟 ,  刘洋 ,  孙爱芹 ,  王云霞 ,  田群宏 ,  王吉岱 ,  袁亮

IPC分类号： F15B13/02

摘要： 本发明涉及一种针规节流器，包括节流器安装座，所述节流器安装座内设有节流器安装孔、顶丝安装孔、出油口和进油通道，所述节流器安装孔与出油口轴线重合，所述节流器安装孔内依次安装有左端堵头、弹簧、针规和开口垫圈，出油口设置于开口垫圈侧，所述针规为圆柱形且直径小于针规所在位置的节流器安装孔的直径，所述顶丝安装孔设置在节流器安装孔周面且与节流器安装孔连通，顶丝设置在顶丝安装孔内，通过调节顶丝的旋入深度来改变针规的轴线倾角，所述进油通道与所述节流器安装孔贯通，结构紧凑，性能优良，节流直径尺寸精度较高，同时，由于针规是标准件，互换性好，相对于传统节流器而言大大减少了加工成本，且针规本身经久耐用抗腐蚀性能强。

公开(公告)号：CN111086568A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911342944.6

申请日：2019-12-24

申请人： 山东科技大学

发明人： 陈广庆 ,  杜燕飞 ,  孙爱芹 ,  王吉岱 ,  袁亮 ,  王智伟 ,  魏军英 ,  田群宏 ,  王云霞 ,  王晨宇 ,  辛加旭 ,  于晓晨

IPC分类号： B62D57/024 ,  B63B71/00 ,  B63B81/00

摘要： 本发明公开一种履带式钢质壁面攀爬机器人，包括壳体、吸附行走装置和供电控制装置，壳体内设置有主框架，主框架的中部纵向固连有次框架；吸附行走装置有两组，两组吸附行走装置分别设在次框架的两侧；吸附行走装置包括蜗轮蜗杆电机、旋转定位板、吸附行走壳、磁性链条传动机构和链条内支撑机构，旋转定位板转动连接在主框架和第一定位框之间，蜗轮蜗杆电机连接在旋转定位板内；吸附行走壳包括两组第一张紧调节板组件，两组第一张紧调节板组件之间连接有第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件；磁性链条传动机构套连在第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件的外端。该机器人可自动适应不同曲率半径的钢制壁面，行走时的稳定性好。

公开(公告)号：CN110748520A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201910883932.8

申请日：2019-09-19

申请人： 山东科技大学

发明人： 王智伟 ,  刘洋 ,  孙爱芹 ,  王云霞 ,  田群宏 ,  王吉岱 ,  袁亮

IPC分类号： F15B13/02

摘要： 本发明涉及一种针规节流器，包括节流器安装座，所述节流器安装座内设有节流器安装孔、顶丝安装孔、出油口和进油通道，所述节流器安装孔与出油口轴线重合，所述节流器安装孔内依次安装有左端堵头、弹簧、针规和开口垫圈，出油口设置于开口垫圈侧，所述针规为圆柱形且直径小于针规所在位置的节流器安装孔的直径，所述顶丝安装孔设置在节流器安装孔周面且与节流器安装孔连通，顶丝设置在顶丝安装孔内，通过调节顶丝的旋入深度来改变针规的轴线倾角，所述进油通道与所述节流器安装孔贯通，结构紧凑，性能优良，节流直径尺寸精度较高，同时，由于针规是标准件，互换性好，相对于传统节流器而言大大减少了加工成本，且针规本身经久耐用抗腐蚀性能强。

公开(公告)号：CN118010579B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410399257.2

申请日：2024-04-03

申请人： 山东科技大学

发明人： 王云霞 ,  田群宏 ,  陈文哲 ,  张明辉 ,  张浩 ,  王琪乐

IPC分类号： G01N15/075 ,  G01N21/85 ,  B63B17/00 ,  G06T7/00 ,  G06T5/60 ,  G06T5/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种船舶用海洋塑料微粒初筛系统及其图像检测方法，涉及海洋塑料微粒图像检测领域。系统包括上位机和拍摄装置，拍摄装置安装在船舶的底部，拍摄装置包括相机部分和导流罩，导流罩罩在相机部分外，导流罩安装在船舶的底部，相机部分包括顶板，顶板的底部固定安装有水下光源、散射透镜和水下相机，散射透镜安装在水下光源与水下相机之间。本发明能够应用于商船或者科考船，随着船舶的日常运行对海水中的塑料微粒浓度进行实时的初步检测，发现塑料微粒浓度过大的区域后，再应用专业的检测设备进行检测，解决海水中塑料微粒检测的实时性和便捷性问题。本发明可以快速、高效、准确地识别和计量塑料微粒，大大提高检测效率和精度。

公开(公告)号：CN114050284B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202111478672.X

申请日：2021-12-06

申请人： 山东科技大学

发明人： 杨来顺 ,  施鲁浩 ,  王翠苹 ,  崔伟伟 ,  吴淑印 ,  张雨坤 ,  田群宏

IPC分类号： H01M8/0258 ,  H01M8/0263 ,  H01M8/0202

摘要： 本发明提供一种在阴极流道中加装涡流发生器的燃料电池，包含双极板，扩散层，催化层以及质子交换膜，流道采用蛇形流道中的一段直流道，还包括空气入口，氢气入口，空气出口，氢气出口，氢气入口与空气入口设置在燃料电池的同侧；在阴极流道中安装有涡流发生器。本发明克服了现有技术存在的不足，利用涡流发生器对工质进行导流，提高工质进入扩散层的扩散速度，增强了流体工质的扰动，提高了工质利用效率。同时使工质自身携带的水气和电化学反应生成的水更易被工质带走，减轻了水淹现象，一定程度上杜绝了阳极侧氢气缺乏的情况，防止发生反极现象，提高了传质效率，并且多孔曲面矩形结构的涡流发生器对于燃料电池性能的提升最大。