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公开(公告)号：CN115871901B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310109397.7
申请日：2023-02-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: B63C11/52 , G01R31/58 , G01R31/08 , B63G8/00 , B63G8/14 , B63G8/38 , B63G8/39 , B63H1/36 , B63H21/17 , H01B7/14 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种仿鲟鱼机器人及海底电缆故障检测方法，涉及海洋电缆检测技术领域。其包括鱼头部分、躯干单元、鱼尾部分及控制系统，鱼头部分包括头部外壳，头部外壳的两侧对称设有两个胸鳍，其顶部设有背鳍。鱼尾部分通过多个躯干单元与头部外壳相连，包括尾部外壳和尾鳍。躯干单元包括躯干外壳及转向驱动机构，各躯干单元首尾依次相连。各躯干单元与鱼头部分相配合实现仿鲟鱼机器人的整体摆动，提供其前进的动力。控制系统包括控制器、声呐、图像采集模块及信号发射模块，图像采集模块设在头部外壳前端。本发明采用声呐找到海底电缆的位置，通过图像采集和卷积神经网络识别海底电缆的故障类型，查找速度快、位置判断准确，适应海底复杂环境。
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公开(公告)号：CN119503101A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411553450.3
申请日：2024-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿姥鲨微塑料收集机器人及其多模态切换控制方法，涉及水下机器人技术领域，包括鱼头、嘴部开合装置、胸鳍、躯干、过滤组件、背鳍、鱼尾、尾鳍、鱼尾驱动组件、电源及控制器，所述鱼头、躯干和鱼尾由前往后呈线性依次布置，嘴部开合装置设在鱼头前端。胸鳍有两个，对称设在鱼头左右两侧。鱼头的左右两侧对称设有两个滤水机构，躯干内部由前往后依次是收集仓和设备舱，收集仓前侧设有旋转式阀门组件，过滤组件位于收集仓后部，鱼尾为三段式结构。仿姥鲨微塑料收集机器人通过设定的路线在水中连续收集微塑料，省时省力，能够在较深水域作业，收集效率高，使用成本低，不受环境及天气的影响，安全性高，全面收集水域内的微塑料。
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公开(公告)号：CN118289183B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410414936.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿哥布林鲨的海参捕捞机器人及其位姿控制方法，涉及水下捕捞装备技术领域，包括机架、浮体、推进器、运动仓、仿生鱼嘴、控制仓、收集箱、抽吸装置及探测控制单元，仿生鱼嘴纵向滑动设在运动仓内，运动仓后部设有带动仿生鱼嘴移动的伸缩驱动装置。仿生鱼嘴包括上颚壳体、下颚壳体及弹性内衬体，弹性内衬体设在上、下颚壳体内侧，鱼嘴开合装置驱动仿生鱼嘴开启和闭合。抽吸装置与弹性内衬体后端相连相通，控制仓内设有横向调平装置和纵向调平装置。探测控制单元包括透明罩壳、深度相机、图像识别模块、九轴姿态传感器及控制器。本发明通过DDPG控制算法完成位姿控制训练，探测和识别目标海参，调节重心位置准确吸入海参，自动化、智能化程度高，实现精准捕捞和提高捕捞效率。
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公开(公告)号：CN118010579B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410399257.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N15/075 , G01N21/85 , B63B17/00 , G06T7/00 , G06T5/60 , G06T5/73 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种船舶用海洋塑料微粒初筛系统及其图像检测方法，涉及海洋塑料微粒图像检测领域。系统包括上位机和拍摄装置，拍摄装置安装在船舶的底部，拍摄装置包括相机部分和导流罩，导流罩罩在相机部分外，导流罩安装在船舶的底部，相机部分包括顶板，顶板的底部固定安装有水下光源、散射透镜和水下相机，散射透镜安装在水下光源与水下相机之间。本发明能够应用于商船或者科考船，随着船舶的日常运行对海水中的塑料微粒浓度进行实时的初步检测，发现塑料微粒浓度过大的区域后，再应用专业的检测设备进行检测，解决海水中塑料微粒检测的实时性和便捷性问题。本发明可以快速、高效、准确地识别和计量塑料微粒，大大提高检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN114050284B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111478672.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 山东科技大学
IPC: H01M8/0258 , H01M8/0263 , H01M8/0202
Abstract: 本发明提供一种在阴极流道中加装涡流发生器的燃料电池，包含双极板，扩散层，催化层以及质子交换膜，流道采用蛇形流道中的一段直流道，还包括空气入口，氢气入口，空气出口，氢气出口，氢气入口与空气入口设置在燃料电池的同侧；在阴极流道中安装有涡流发生器。本发明克服了现有技术存在的不足，利用涡流发生器对工质进行导流，提高工质进入扩散层的扩散速度，增强了流体工质的扰动，提高了工质利用效率。同时使工质自身携带的水气和电化学反应生成的水更易被工质带走，减轻了水淹现象，一定程度上杜绝了阳极侧氢气缺乏的情况，防止发生反极现象，提高了传质效率，并且多孔曲面矩形结构的涡流发生器对于燃料电池性能的提升最大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115871901A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310109397.7
申请日：2023-02-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: B63C11/52 , G01R31/58 , G01R31/08 , B63G8/00 , B63G8/14 , B63G8/38 , B63G8/39 , B63H1/36 , B63H21/17 , H01B7/14 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种仿鲟鱼机器人及海底电缆故障检测方法，涉及海洋电缆检测技术领域。其包括鱼头部分、躯干单元、鱼尾部分及控制系统，鱼头部分包括头部外壳，头部外壳的两侧对称设有两个胸鳍，其顶部设有背鳍。鱼尾部分通过多个躯干单元与头部外壳相连，包括尾部外壳和尾鳍。躯干单元包括躯干外壳及转向驱动机构，各躯干单元首尾依次相连。各躯干单元与鱼头部分相配合实现仿鲟鱼机器人的整体摆动，提供其前进的动力。控制系统包括控制器、声呐、图像采集模块及信号发射模块，图像采集模块设在头部外壳前端。本发明采用声呐找到海底电缆的位置，通过图像采集和卷积神经网络识别海底电缆的故障类型，查找速度快、位置判断准确，适应海底复杂环境。
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公开(公告)号：CN114354082A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210266516.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于仿鲟鱼吻须的海底管道智能循迹系统和循迹方法，模仿鲟鱼依靠吻须在水底昏暗、浑浊环境下感知食物及方向，利用鲟鱼吻须上均搭载有磁场探测仪和电涡流传感器，设计海底管道智能循迹系统。将传感器数据与水下机器人平台姿态角信息作为系统输入，采用基于卷积神经网络的深度学习方法对训练数据进行不断学习，构建海底管道智能检测学习模型，使设计海底管道智能循迹系统在有外界干扰情况下，依据当前的传感器数据预测机器人相对于管道位置，以保证水下机器人始终沿海底管道正上方前进，该方法使得循迹系统具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118289183A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410414936.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿哥布林鲨的海参捕捞机器人及其位姿控制方法，涉及水下捕捞装备技术领域，包括机架、浮体、推进器、运动仓、仿生鱼嘴、控制仓、收集箱、抽吸装置及探测控制单元，仿生鱼嘴纵向滑动设在运动仓内，运动仓后部设有带动仿生鱼嘴移动的伸缩驱动装置。仿生鱼嘴包括上颚壳体、下颚壳体及弹性内衬体，弹性内衬体设在上、下颚壳体内侧，鱼嘴开合装置驱动仿生鱼嘴开启和闭合。抽吸装置与弹性内衬体后端相连相通，控制仓内设有横向调平装置和纵向调平装置。探测控制单元包括透明罩壳、深度相机、图像识别模块、九轴姿态传感器及控制器。本发明通过DDPG控制算法完成位姿控制训练，探测和识别目标海参，调节重心位置准确吸入海参，自动化、智能化程度高，实现精准捕捞和提高捕捞效率。
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公开(公告)号：CN117711919A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410164742.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 山东科技大学
IPC: H01L21/02 , H01L21/477 , H01L21/42 , H01L29/786
Abstract: 本发明公开了一种氧化铟薄膜的制备方法及应用，涉及半导体材料的制备技术领域。该方法包括：制备氧化铟前驱体溶液、清洗衬底、制备金属氧化物材料、预烤并采用脉冲紫外线辅助热退火装置在低温200℃条件下进行脉冲紫外线辅助热退火的步骤。对比传统热退火工艺，本发明通过对脉冲紫外线辅助热退火方法的时间及温度的控制，获得高性能金属氧化物材料，将其应用于薄膜晶体管等器件领域，对提高新一代电子器件的电气性能和稳定性有显著优势。
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