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公开(公告)号：CN104521800A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510009915.3
申请日：2015-01-08
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A01K31/04
CPC分类号： A01K31/04
摘要： 本发明公开了一种清粪机控制装置，包括电机、转角轮、牵引绳和刮粪板，转角轮通过转角轮轴安装于养殖空间的边角上，牵引绳绕过转角轮连接于电机的转轴上形成一闭环结构，位于电机两侧的牵引绳上分别设置一刮粪板；所述电机与用于控制电机的正反转的三相电机正反转控制器相连，三相电机正反转控制器通过线缆与微控制器连接，微控制器通过信号线与霍尔接近开关连接，霍尔接近开关安装在防护盒内，防护盒固定在转角轮轴上，霍尔接近开关垂直正对转角轮，转角轮上固定安装有磁钢，磁钢和霍尔接近开关距离控制在10mm以内。该装置基于微处理器实现清粪机运动模式的控制，往返运动的步长控制，实现工作模式的可选择化和运动距离的可控化。
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公开(公告)号：CN104521800B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510009915.3
申请日：2015-01-08
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A01K31/04
摘要： 本发明公开了一种清粪机控制装置，包括电机、转角轮、牵引绳和刮粪板，转角轮通过转角轮轴安装于养殖空间的边角上，牵引绳绕过转角轮连接于电机的转轴上形成一闭环结构，位于电机两侧的牵引绳上分别设置一刮粪板；所述电机与用于控制电机的正反转的三相电机正反转控制器相连，三相电机正反转控制器通过线缆与微控制器连接，微控制器通过信号线与霍尔接近开关连接，霍尔接近开关安装在防护盒内，防护盒固定在转角轮轴上，霍尔接近开关垂直正对转角轮，转角轮上固定安装有磁钢，磁钢和霍尔接近开关距离控制在10mm以内。该装置基于微处理器实现清粪机运动模式的控制，往返运动的步长控制，实现工作模式的可选择化和运动距离的可控化。
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公开(公告)号：CN104533824B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510007628.9
申请日：2015-01-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种标准化鸡舍多路风机状态分布式无线自动监测系统，包括互感模块和微控制器节点，互感模块包括与标准化鸡舍多路风机数量相匹配的互感器、数据选择器和电压电流转换电路，互感器与数据选择器的输入端口相连，数据选择器输出端口经引线接至微控制器节点内的微控制器输入端口，微控制器节点内的微控制器通过电压电流转换电路与数据选择器相连；风机供电线路从互感器线圈中部穿过。本发明实现每栋鸡舍的每路风机开关状态的无线自动监测，从而使饲养员能够及时处理突发状况，降低养殖成本。
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公开(公告)号：CN104533824A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510007628.9
申请日：2015-01-07
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： F04D27/001 , A01K31/20
摘要： 本发明公开了一种标准化鸡舍多路风机状态分布式无线自动监测系统，包括互感模块和微控制器节点，互感模块包括与标准化鸡舍多路风机数量相匹配的互感器、数据选择器和电压电流转换电路，互感器与数据选择器的输入端口相连，数据选择器输出端口经引线接至微控制器节点内的微控制器输入端口，微控制器节点内的微控制器通过电压电流转换电路与数据选择器相连；风机供电线路从互感器线圈中部穿过。本发明实现每栋鸡舍的每路风机开关状态的无线自动监测，从而使饲养员能够及时处理突发状况，降低养殖成本。
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公开(公告)号：CN204419660U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520009172.5
申请日：2015-01-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种标准化鸡舍多路风机状态分布式无线自动监测系统，包括互感模块和微控制器节点，互感模块包括与标准化鸡舍多路风机数量相匹配的互感器、数据选择器和电压电流转换电路，互感器与数据选择器的输入端口相连，数据选择器输出端口经引线接至微控制器节点内的微控制器输入端口，微控制器节点内的微控制器通过电压电流转换电路与数据选择器相连；风机供电线路从互感器线圈中部穿过。本实用新型实现每栋鸡舍的每路风机开关状态的无线自动监测，从而使饲养员能够及时处理突发状况，降低养殖成本。
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公开(公告)号：CN204409237U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520012766.1
申请日：2015-01-08
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A01K31/04
摘要： 本实用新型公开了一种清粪机控制装置，包括电机、转角轮、牵引绳和刮粪板，转角轮通过转角轮轴安装于养殖空间的边角上，牵引绳绕过转角轮连接于电机的转轴上形成一闭环结构，位于电机两侧的牵引绳上分别设置一刮粪板；所述电机与用于控制电机的正反转的三相电机正反转控制器相连，三相电机正反转控制器通过线缆与微控制器连接，微控制器通过信号线与霍尔接近开关连接，霍尔接近开关安装在防护盒内，防护盒固定在转角轮轴上，霍尔接近开关垂直正对转角轮，转角轮上固定安装有磁钢，磁钢和霍尔接近开关距离控制在10mm以内。该装置基于微处理器实现清粪机运动模式的控制，往返运动的步长控制，实现工作模式的可选择化和运动距离的可控化。
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